【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的手套剔废检测装置
[0001]本技术属于手套生产设备领域，具体地说，尤其涉及一种基于视觉检测的手套剔废检测装置。
技术介绍
[0002]在手套的生产制造过程中，为避免不合格的手套进入到后续的叠摞、包装环节，一般需要在前置工序中将不合格的手套进行分拣剔除。如果采用人工分拣剔除的方式，不仅存在人力成本高的问题，而且劳动强度较大，劳动效率较低。为解决上述问题，中国专利公开号为CN114618788A公开了一种基于视觉检测的手套分拣装置及方法，其是通过设置视觉检测系统对生产线上的手套进行检测，并且根据检测结果控制输送带将合格手套与不合格手套进行分类输送。也就是说，针对塑胶手套生产线中，其通过视觉检测系统来实现对手套质量的检测已经能够实现自动化，而针对针织手套的视觉检测，由于其输送方式的限制，针织手套的正面与反面无法实现一次性的视觉检测，且考虑到针织手套从针织机至手套叠放工位的匹配，需要设置合理的输送结构与视觉检测装置配合。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种基于视觉检测的手套剔废检测装置...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的手套剔废检测装置，包括机架（18），所述机架（18）在手套输送方向上设置一级输送带（1）、二级输送带（7）、三级输送带（9），其特征在于：所述一级输送带（1）的上方设置有一级视觉检测装置（2），一级视觉检测装置（2）通过电信号与控制器连接，所述一级输送带（1）与二级输送带（7）之间的机架（18）上设置有手套翻面传送装置（4），所述二级输送带（7）上方设置有二级视觉检测装置（5），二级视觉检测装置（5）电信号与控制器连接，所述二级输送带（7）一侧的机架（18）上设置有二级剔废执行机构（6），二级剔废执行机构（6）通过电信号与控制器连接；在二级剔废执行机构（6）推出方向的机架（18）上设置有二级剔废出料口（15），二级剔废出料口（15）与二级剔废执行机构（6）分列于二级输送带（7）的两侧；所述二级输送带（7）与三级输送带（9）之间设置有一级顶升旋转传送机构（8），一级顶升旋转传送机构（8）一侧的机架（18）上设置有一级出料口（14），所述三级输送带（9）出料方向的机架（18）上设置有二级顶升旋转传送机构（10），二级顶升旋转传送机构（10）一侧的机架（18）上设置有二级出料口（11）。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的手套剔废检测装置，其特征在于：所述手套翻面传送装置（4）包括位于矩形顶点位置处的第一辊体（41）、第二辊体（42）、第三辊体（43）、第四辊体（44），其中所述第一辊体（41）、第三辊体（43）为驱动辊体，第二辊体（42）、第四辊体（44）为从动辊体；所述第一辊体（41）与第三辊体（43）之间连接有上输送带，第二辊体（42）与第四辊体（44）之间连接有下输送带，上输送带中的底部输送带与下输送带中的顶部输送带构成扭转输送面，扭转输送面的扭转角度为180
°
。3.一种基于视觉检测的手套剔废检测装置，包括机架（18），所述机架（18）在手套输送方向上设置一级输送带（1）、二级输送带（7）、三级输送带（9），其特征在于：在一级输送带（1）、二级输送带（7）的上方分别设置有一级视觉检测装置（2）、二级视觉检测装置（5），一级视觉检测装置（2）、二级视觉检测装置（5）分别通过电信号与控制器连接，所述二级输送带（7）的一侧还设置有二级剔废执行机构（6）；所述一级输送带（1）的出料端与二级输送带（7）的进料端之间通过手套翻面传送装置（4）衔接，所述手套翻面传送装置（4）包括包覆于一级输送带（1）出料端的包覆输送带（46），且包覆输送带（46）与一级输送带（1）的出料端之间留有供手套进入及夹持手套的输送间隙；所述手套翻面传送装置（4）与二级输送带（7）衔接，所述二级输送带（7）与三级输送带（9）之间设置有一级顶升旋转传送机构（8），一级顶升旋转传送机构（8）一侧的机架（18）上设置有一级出料口（14），所述三级输送带（9）出料方向的机架（18）上设置有二级顶升旋转传送机构（10），二级顶升旋转传送机构（10）一侧的机架（18）上设置有二级出料口（11）。4.根据权利要求1或3所述的一种基于视觉检测的手套剔废检测装置，其特征在于：所述一级输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海铭，
申请(专利权)人：临沂宝友机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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