一种独轮回收式爬壁除锈机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种独轮回收式爬壁除锈机器人，包括连接块、驱动电机、涡轮减速机、驱动轮、支撑边栏、连接架、清扫机构、连接座、连接管套和旋转喷盘，所述连接块设置有两个，所述连接块上连接有主轴，所述主轴下方设置有驱动电机，所述驱动电机前端连接有涡轮减速机，所述涡轮减速机两侧转动连接有驱动轮，所述主轴的两端分别连接有一根支撑边栏，所述支撑边栏的前端分别连接有连接架，所述连接架上连接有清扫机构，所述清扫机构上连接有连接座，所述连接座上连接有连接管套和旋转喷盘，该独轮回收式爬壁除锈机器人，在使用过程中的运行平稳性高，转向灵活，故障率低，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种独轮回收式爬壁除锈机器人


[0001]本技术涉及除锈设备
，具体为一种独轮回收式爬壁除锈机器人。

技术介绍

[0002]爬壁机器人是一种能够在部件表面行走的机械设备，采用吸盘或者磁力等产生拉力使得设备在物体的表面上停留，在船舶、大型容器罐的除锈等保养维护工作中，逐渐采用爬壁机器人除锈的作业方式，能够提高工作效率，并且能够到达一些环境恶劣的部位进行施工除锈，机器人除锈与人工作业相比较，除锈成本明显降低，安全性提升，人员受伤的情况进一步降低，因此爬壁除锈机器人越来越多的受到人们的关注，根据专利号为CN 206899250提出的的一种爬壁除锈机器人，包括行走机构、吸附机构、驱动机构以及远程遥控系统，的行走机构包括皮带、主动轮、万向轮，的吸附机构主要由永磁铁组成，的驱动机构包括驱动电机、减速器以及蜗轮蜗杆减速器，的远程遥控系统包括图像传输系统以及遥控系统。的机器人通过吸附机构垂直吸附在工作壁面上，驱动电机经过减速器以及蜗轮蜗杆减速器驱动主动轮行走，远程遥控系统的作用在于能够远距离检测作业效果并进行实时控制，以及专利号为CN 20862794提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种独轮回收式爬壁除锈机器人，其特征在于，包括连接块(1)、驱动电机(2)、涡轮减速机(3)、驱动轮(4)、支撑边栏(5)、连接架(6)、清扫机构(7)、连接座(8)、连接管套(9)和旋转喷盘(10)，所述连接块(1)设置有两个，所述连接块(1)上连接有主轴(21)，所述主轴(21)下方设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)前端连接有涡轮减速机(3)，所述涡轮减速机(3)两侧转动连接有驱动轮(4)，所述主轴(21)的两端分别连接有一根支撑边栏(5)，所述支撑边栏(5)的前端分别连接有连接架(6)，所述连接架(6)上连接有清扫机构(7)，所述清扫机构(7)上连接有连接座(8)，所述连接座(8)上连接有连接管套(9)和旋转喷盘(10)。2.根据权利要求1所述的一种独轮回收式爬壁除锈机器人，其特征在于：所述清扫机构(7)包含连接盘(71)、连接条(72)、弹簧连接件(73)、清扫盘(74)、清扫刷(75)和清扫电机(76)，所述连接盘(71)上端的两侧分别与连接架(6)的下端固定连接在一起，所述连接盘(71)边缘位置的表面上环形阵列固定连接有连接条(72)，所述连接条(72)朝向外侧的端部分别连接有弹簧连接件(73)，所述清扫盘(74)活动套接在连接盘(71)的下端，所述弹簧连接件(73)的下端分别与清扫盘(74)对应处的上表面配合连接，所述清扫盘(74)的下表面阵列设置有清扫刷(75)，所述清扫电机(76)连接在连接盘(71)一侧的表面上，所述清扫电机(76)对清扫盘(74)进行驱动。3.根据权利要求2所述的一种独轮回收式爬壁除锈机器人，其特征在于：所述连接座(8)固定连接在连...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄正印，宋伟，俞淇，陈源捷，
申请(专利权)人：浙江澎湃智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：