本实用新型专利技术公开了一种摇臂回收式爬壁除锈机器人，安装架两侧板的上端之间设有连接块，连接块的两端均与安装架之间转动连接，连接块上开设有通槽，通槽内设有活动板，活动板的后端置于通槽内，活动板与连接块之间滑动连接，气拉簧的一端与固定块之间转动连接，气拉簧的另一端与安装架之间转动连接，通过安装架可以带动活动板和连接架进行转动，通过活动板和连接架可以带动前支架进行转动，通过前支架可以带动除锈装置进行摆动，从而可以使除锈装置进行摆臂运动，通过气拉簧可以带动活动板向前运动，从而可以使前支架的上端向前运动，从而可以使除锈装置紧贴钢铁表面。而可以使除锈装置紧贴钢铁表面。而可以使除锈装置紧贴钢铁表面。
【技术实现步骤摘要】
一种摇臂回收式爬壁除锈机器人
[0001]本技术涉及除锈机器人
，具体为一种摇臂回收式爬壁除锈机器人。
技术介绍
[0002]钢铁是铁与碳、硅、锰、磷、硫以及少量的其他元素所组成的合金，其中除铁外，碳的含量对钢铁的机械性能起着主要作用，故统称为铁碳合金，它是工程技术中最重要、也是最主要的，用量最大的金属材料，钢铁在户外使用时，由于风雨的侵蚀，会在钢铁的表面产生大量的铁锈，因此需要对钢铁进行除锈处理，在现有的技术中，针对大型钢材一般采用化学除锈的方法进行除锈，机械除锈具有除锈速度快，效果好，除锈成本低，在除锈的同时，还能消除表面的杂物，对表面有一定的美化作用，可控制性高，特别针对大型钢板，钢筋，钢材，钢结构除锈，在进行除锈时，一般通过将施工人员吊起，然后将除锈剂喷洒在钢铁表面，比较浪费人力，也有通过除锈机器人进行除锈，现有的除锈机器人只能对前进路线上的铁锈进行处理，不能对其他方位的铁锈进行处理。
技术实现思路
[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种摇臂回收式爬壁除锈机器人，采用的技术方案是，包括安装箱，所述安装箱前端的左右侧壁均设有连接板，两块连接板的外侧壁均通过套筒连接有主动轮安装箱，主动轮安装箱内设有移动单元，所述安装箱后端的下表面设有从动轮单元，所述安装箱的上表面设有第一减速器和摇臂电机，摇臂电机的输出端固定连接第一减速器的输入端，第一减速器的输出端固定连接主轴的下端，主轴的上端设有安装架，安装架为“U”型架，安装架两侧板的上端之间设有连接块，连接块的两端均与安装架之间转动连接，连接块上开设有通槽，通槽内设有活动板，活动板的后端置于通槽内，活动板与连接块之间滑动连接，活动板上设有固定块，固定块的左右侧壁均设有气拉簧，气拉簧的一端与固定块之间转动连接，气拉簧的另一端与安装架之间转动连接，活动板的前端设有前支架，安装架的下端设有连接架，连接架的前端设有两块转动块，两块转动块之间设有连接杆，连接杆穿过前支架且与前支架之间转动连接，所述前支架的前侧壁设有除锈装置安装单元，所述安装箱内设有控制盒，控制盒的输入端电连接外部电源的输出端，控制盒的输出端电连接摇臂电机的输入端，通过摇臂电机输出动力至第一减速器，通过第一减速器带动主轴进行转动，通过主轴可以带动安装架进行转动，通过安装架可以带动活动板和连接架进行转动，通过活动板和连接架可以带动前支架进行转动，通过前支架可以带动除锈装置进行摆动，从而可以使除锈装置进行摆臂运动，通过气拉簧可以带动活动板向前运动，从而可以使前支架的上端向前运动，从而可以使除锈装置紧贴钢铁表面。
[0004]作为本技术的一种优选技术方案，所述移动单元包括主动轮、第二减速器、套筒、连接轴和移动电机，所述连接轴为两根，且分别置于两个主动轮安装箱内，连接轴的内端穿过主动轮安装箱置于相对应的套筒内，主动轮安装箱的下侧壁设有磁铁，移动电机置于主动轮安装箱内，移动电机的输出端固定连接第二减速器的输入端，第二减速器的两个
输出端分别连接两根转轴的内端，两根转轴的外端分别穿过主动轮安装箱的左右侧壁连接有主动轮，移动电机的输入端电连接控制盒的输出端，通过移动电机输出动力至第二减速器，通过第二减速器可以带动主动轮进行转动，通过主动轮的转动可以使除锈装置进行移动，通过套筒和连接轴可以使主动轮安装箱与安装箱之间连接，通过磁铁可以使机器人吸附在钢铁表面。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述除锈装置安装单元包括连接法兰、支管、连接盘、毛刷盘盖板和毛刷盘，所述支管置于前支架的前侧壁，支管通过连接法兰与前支架之间固定连接，支管的下端设有连接盘，连接盘的下端设有毛刷盘盖板，毛刷盘盖板内部中空，毛刷盘盖板内设有电动喷头，毛刷盘盖板的下端设有毛刷盘，电动喷头的输入端电连接控制盒的输出端，毛刷盘盖板和毛刷盘之间通过连接单元连接，毛刷盘盖板上设有回收单元，通过连接法兰可以使支管与前支架之间固定连接，通过电动喷头可以用来喷洒除锈剂，通过毛刷盘上的毛刷可以将铁锈从钢铁表面分离。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述连接单元包括弹簧芯、压板、弹簧和弹簧底座，所述压板为四块，且等角度置于毛刷盘盖板的上表面，弹簧底座为四个，且分别置于毛刷盘上表面与压板对应的位置，每块压板上均设有弹簧芯，弹簧芯穿过压板与弹簧底座之间螺纹连接，弹簧芯上套接有弹簧，可以用来保证毛刷盘会紧贴钢铁表面，保证除锈的效果。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述回收单元包括回收管和回收管连接法兰，回收管为两根，且均置于毛刷盘盖板的上表面，回收管连通毛刷盘盖板内部，回收管通过回收管连接法兰与毛刷盘盖板之间固定连接，可以对废水废锈统一回收。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述从动轮单元包括底板、转动板、从动轮支架和从动轮，所述底板置于安装箱后端的下表面，底板的下表面设有转动板，转动板与底板之间转动连接，转动板的下表面设有从动轮支架，从动轮支架上转动连接有从动轮，可以用来保证机器人运动的稳定性。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述套筒与连接轴之间通过固定销插接，可以将固定销拔出可以很方便的将主动轮安装箱与安装箱之间分开。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，还包括支撑架，所述支撑架为“U”形架，支撑架的两端分别与两个主动轮安装箱的外侧壁之间连接，可以用来保证机器人的稳定性。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，还包括调节板和摆杆接触开关，所述调节板置于第一减速器的上表面，调节板上设置有两条滑槽，调节板的上表面与滑槽对应的位置设有摆杆接触开关，摆杆接触开关上开设有螺栓孔，摆杆接触开关的输入端电连接控制盒的输入端，通过将摆杆接触开关沿滑槽进行移动可以调节摆杆接触开关的位置，通过调节摆杆接触开关的位置可以用来控制机器人摆臂的范围。
[0012]本技术的有益效果：本技术通过移动电机输出动力至第二减速器，通过第二减速器可以带动主动轮进行转动，通过主动轮的转动可以使除锈装置进行移动，通过套筒和连接轴可以使主动轮安装箱与安装箱之间连接，通过磁铁可以使机器人吸附在钢铁表面，通过摇臂电机输出动力至第一减速器，通过第一减速器带动主轴进行转动，通过主轴可以带动安装架进行转动，通过安装架可以带动活动板和连接架进行转动，通过活动板和连接架可以带动前支架进行转动，通过前支架可以带动除锈装置进行摆动，从而可以使除
锈装置进行摆臂运动，通过气拉簧可以带动活动板向前运动，从而可以使前支架的上端向前运动，从而可以使除锈装置紧贴钢铁表面，通过连接法兰可以使支管与前支架之间固定连接，通过电动喷头可以用来喷洒除锈剂，通过毛刷盘上的毛刷可以将铁锈从钢铁表面分离，通过回收管可以对废水废锈统一回收。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图；
[0014]图2为本技术底部结构示意图；
[0015]图3为本技术主动轮安装箱内部结构示意图；
[0016]图4为本技术A处局部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摇臂回收式爬壁除锈机器人，包括安装箱(1)，所述安装箱(1)前端的左右侧壁均设有连接板(2)，两块连接板(2)的外侧壁均通过套筒(43)连接有主动轮安装箱(13)，主动轮安装箱(13)内设有移动单元(4)，所述安装箱(1)后端的下表面设有从动轮单元(8)，其特征在于，所述安装箱(1)的上表面设有第一减速器(34)和摇臂电机(35)，摇臂电机(35)的输出端固定连接第一减速器(34)的输入端，第一减速器(34)的输出端固定连接主轴(31)的下端，主轴(31)的上端设有安装架(33)，安装架(33)为“U”型架，安装架(33)两侧板的上端之间设有连接块(32)，连接块(32)的两端均与安装架(33)之间转动连接，连接块(32)上开设有通槽，通槽内设有活动板(39)，活动板(39)的后端置于通槽内，活动板(39)与连接块(32)之间滑动连接，活动板(39)上设有固定块(37)，固定块(37)的左右侧壁均设有气拉簧(36)，气拉簧(36)的一端与固定块(37)之间转动连接，气拉簧(36)的另一端与安装架(33)之间转动连接，活动板(39)的前端设有前支架(311)，安装架(33)的下端设有连接架(38)，连接架(38)的前端设有两块转动块(310)，两块转动块(310)之间设有连接杆(18)，连接杆(18)穿过前支架(311)且与前支架(311)之间转动连接，所述前支架(311)的前侧壁设有除锈装置安装单元(5)，所述安装箱(1)内设有控制盒(9)，控制盒(9)的输入端电连接外部电源的输出端，控制盒(9)的输出端电连接摇臂电机(35)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种摇臂回收式爬壁除锈机器人，其特征在于：所述移动单元(4)包括主动轮(41)、第二减速器(42)、套筒(43)、连接轴(44)和移动电机(45)，所述连接轴(44)为两根，且分别置于两个主动轮安装箱(13)内，连接轴(44)的内端穿过主动轮安装箱(13)置于相对应的套筒(43)内，主动轮安装箱(13)的下侧壁设有磁铁(15)，移动电机(45)置于主动轮安装箱(13)内，移动电机(45)的输出端固定连接第二减速器(42)的输入端，第二减速器(42)的两个输出端分别连接两根转轴的内端，两根转轴的外端分别穿过主动轮安装箱(13)的左右侧壁连接有主动轮(41)，移动电机(45)的输入端电连接控制盒(9)的输出端。3.根据权利要求1所述的一种摇臂回收式爬壁除锈机器人，其特征在于：所述除锈装置安装单元(5)包括连接法兰(51)、支管(52)、连接盘(53)、毛刷盘盖板(54)和毛刷盘(55)，所述支管(52)置于前支架(311)的前侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄正印，宋伟，俞淇，陈源捷，
申请(专利权)人：浙江澎湃智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。