一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置，包括收放底座、收放载臂；所述收放底座为平板结构，其下设有四个移动轮，方便装置的移动，其上表面设有收放载臂，所述收放载臂包括翻转臂、装载平台，在本实施例中，所述翻转臂为伸缩液压杆，其一端连接所述转载平台，一端连接所述收放底座，所述装载平台为铁制平板结构，其平板长度长于所述收放底座的长度，且所述装载平台通过铰链与所述收放底座边缘铰接，在装载平台的一端设有对接滑坡，在本实施例中，所述对接滑坡为斜面结构，其优点在于，够实现除锈机器人的灵活收放，节省使用空间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置


[0001]本专利技术涉及船舶除锈领域，具体地说，是一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置。

技术介绍

[0002]船舶停靠在码头时，通常需要利用这段时间对外壳体进行除锈清洗工作；使用的设备通常是爬壁式除锈机器人，而爬壁式除锈机器人通常有150
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200kg，其依靠自身的磁吸吸盘吸附在船身，并通过喷头进行清洗；在靠近码头的一侧，可以依托码头建筑设施使用吊装等手段将除锈机器人推至船舶的外壳体上，而远离码头的一侧，由于操作空间有限，导致放置除锈机器人的难度加大，极大的影响了施工效率。
[0003]综上所述，亟需一种能够实现除锈机器人的灵活收放，结构简单,节省使用空间的适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是，提供一种能够实现除锈机器人的灵活收放，结构简单的适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0006]一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置，包括收放底座、收放载臂；所述收放载臂与所述收放底座活动相连；所述收放载臂包括翻转臂、装载平台；所述翻转臂可带动所述装载平台进行转动。
[0007]作为一种优选的技术方案，所述翻转臂与所述装载平台之间设有间隙。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述装载平台其上至少一侧设有对接滑坡。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述装载平台由可被磁吸材料制成。<br/>[0010]作为一种优选的技术方案，所述收放底座其上设有收卷机。
[0011]作为一种优选的技术方案，所述收放底座其下设有移动轮。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述装载平台其上设有贯通槽。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述收卷机上设有收卷绳。
[0014]本专利技术优点在于：
[0015]本专利技术所述适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置包括收放底座、收放载臂；所述收放载臂与所述收放底座活动相连，使得所述收放载臂可以实现被装载的对象在大倾角的连接面之间的转移，所述翻转臂与所述装载平台之间设有间隙，尤其适合带有围挡的两面之间的转移，所述装载平台其上至少一侧设有对接滑坡，便于被装载装置的平滑装卸，所述收放载臂包括翻转臂、装载平台，所述装载平台由可被磁吸材料制成，以适用于清洗舱壁的爬壁机器人等，所述收放底座上还可设有收卷机，既可以增加收放底座的自重，增加装置的稳定性，又可以整理与被装载物连接的线束，提升使用的灵活性，所述收卷机为电机驱动的转轴/轮结构。
附图说明
[0016]附图1是本专利技术一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置立体示意图。
[0017]附图2是本专利技术另一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置立体示意图一。
[0018]附图3是本专利技术另一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置立体示意图二。
[0019]附图4是本专利技术另一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置初始状态示意图。
[0020]附图5是本专利技术另一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置翻转状态示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术记载的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0022]附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
[0023]1.收放底座
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2.收放载臂
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11.移动轮
[0024]12.收卷机
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13.防护座
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21.翻转臂
[0025]22.装载平台
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23.间隙
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211.支撑臂
[0026]212.旋转臂
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213.隔离臂
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221.对接滑坡
[0027]222.贯通槽
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3.栏杆
[0028]实施例1
[0029]请参见附图1，附图1是本专利技术一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置立体示意图。一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置，包括收放底座1、收放载臂2；所述收放底座1为平板结构，其下设有四个移动轮11，方便装置的移动，其上表面设有收放载臂2，所述收放载臂2包括翻转臂21、装载平台22，在本实施例中，所述翻转臂21为伸缩液压杆，其一端连接所述装载平台22，一端连接所述收放底座1，所述装载平台22为铁制平板结构，其平板长度长于所述收放底座1的长度，且所述装载平台22通过铰链与所述收放底座1边缘铰接，在装载平台22的一端设有对接滑坡221，在本实施例中，所述对接滑坡221为斜面结构。
[0030]本专利技术的使用方式：将除锈机放置在装载平台22上，除锈机通过自身的吸盘吸附在装载平台22上，再通过所述翻转臂21的伸缩，翻转所述装载平台22，使其处于垂直状态，与除锈机的待工作面保持平行，且对接滑坡221搭接在工作面表面，使除锈机可顺利转移到工作面。本实施例中所述的适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置适用于没有围墙围挡的大角度变换除锈工作面的除锈机的转移。
[0031]实施例2
[0032]请参见附图2、附图3，附图2是本专利技术另一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置立体示意图一；附图3是本专利技术另一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置立体示意图二，图2与图3背面与正面多角度展示了本专利技术其中一种方案的结构。从为了解决船舱侧壁除锈机器人的上船问题，尤其是解决远离码头的一面的上船问题；本实施例提供了
一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置，具体的，包括收放底座1、收放载臂2；所述收放底座1为带有移动轮11的框架结构，所述收放底座1其上还设有收卷机12，在本实施例中，所述收卷机12即卷扬机，在所述收卷机12上方架设有防护座13；所述收放载臂2包括翻转臂21、装载平台22，所述翻转臂21设于收放底座1的一侧，包括支撑臂211、旋转臂212、隔离臂213；所述支撑臂211与所述收方底座相连，所述旋转臂212与所述支撑臂211活动连接，其可以相对竖直的支撑臂211转动180
°
，在旋转臂212的一端垂直连接有隔离臂213，所述隔离臂213一侧连接有所述装载平台22，通过所述隔离臂213使得所述装载平台22与所述旋转臂212之间设有间隙23，所述间隙23用于横跨栏杆3时，容纳被横跨的栏杆3，所述旋转臂212通过伸缩液压杆实现位置的调整；所述装载平台22为由可被磁吸材料制成，本实施例中，所述装载平台22由铁制材料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置，其特征在于，包括收放底座、收放载臂；所述收放载臂与所述收放底座活动相连；所述收放载臂包括翻转臂、装载平台；所述翻转臂可带动所述装载平台进行转动。2.根据权利要求1所述的适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置，其特征在于，所述翻转臂与所述装载平台之间设有间隙。3.根据权利要求1所述的适用于船舶外壳体清洗的机器人收放装置，其特征在于，所述装载平台其上至少一侧设有对接滑坡。4.根据权利要求1所述的适用于船舶外壳体清洗的机器人收...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伟兵，庄正印，俞淇，苏宇，阮峻杰，叶志华，翁海龙，薛启刚，徐会超，刘会飞，
申请(专利权)人：浙江澎湃智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：