一种适用于视野盲区的船舶清洗系统技术方案

本发明专利技术涉及一种适用于视野盲区的船舶清洗系统，包括装配底座、支撑杆、调节杆、监控系统；所述装配底座可以为磁吸底座，在装配底座上设有支撑杆，所述支撑杆为圆柱体结构，所述调节杆为弯折的圆柱杆，其一端设有所述监控系统，具体的，所述监控系统其第一监视模块为摄像头，在安装摄像头的底座上集成有第一电源模块、第一传输模块，所述第一电源模块用于为用电元件供电，所述第一传输模块用于数据的交互；所述调节杆上设有照明系统，所述照明系统包括光源支架、发光源；所述光源支架为设置在调节杆上，在所述光源支架上安装有发光源，其优点在于，能够提供除锈视野，方便在视线盲区作业。作业。作业。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于视野盲区的船舶清洗系统


[0001]本专利技术涉及船舶除锈清洗领域，具体地说，是一种适用于视野盲区的船舶清洗系统。

技术介绍

[0002]爬壁机器人是可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，还被称为极限作业机器人。爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制；永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。爬壁机器人可用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理、建筑物的清洁和喷涂。可在核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。
[0003]钢铁暴露在空气中和浸入水中，会特别容易被腐蚀，而对于长期浸泡在海中的船舶来说，因为海水中的盐分，这种锈蚀来得就更为猛烈，用钢制材料建制的船舶如不采取防锈措施，用不了几年就会被锈蚀而报废；因此通常由爬壁机器人附着在船身，用超高压水射流对船体除锈、真空除锈清洗器等提供除锈功能。
[0004]爬壁机器人由工作人员控制其在船身的往返移动，来实现对船身的除锈工作，而显而易见的是，船体停靠在码头时，其一侧能够被直接观察，而另一侧通常面对大海，而对于大位于大海的那一侧，视野通常会被阻挡，可能需要较远的位置才能观察到较大的面积，不利于引导爬壁机器人的除锈工作。
[0005]综上所述，亟需一种能够提供除锈视野，方便在视线盲区作业的船舶清洗系统。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是，提供一种能够提供除锈视野，方便在视线盲区作业的船舶清洗系统。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0008]一种适用于视野盲区的船舶清洗系统，包括装配底座、支撑杆、调节杆、监控系统；所述支撑杆设于所述装配底座上，所述监控系统设于所述调节杆上，所述调节杆与所述支撑杆可拆卸连接；所述监控系统包括第一监视模块、第一电源模块、第一传输模块。
[0009]作为一种优选的技术方案，包括调节块，所述调节块至少包括两个安装孔，两个所述安装孔分别安装所述支撑杆、调节杆。
[0010]作为一种优选的技术方案，所述装配底座为磁吸底座。
[0011]作为一种优选的技术方案，还包括底座架，所述底座架与所述装配底座适配相连；所述底座架设有调节机构。
[0012]作为一种优选的技术方案，所述调节诶机构为若干紧固螺栓。
[0013]作为一种优选的技术方案，所述监控系统还包括照明系统。
[0014]作为一种优选的技术方案，所述照明系统包括光源支架、发光源；所述发光源安装在所述光源支架上。
[0015]作为一种优选的技术方案，还包括工装载具。
[0016]作为一种优选的技术方案，所述工装载具包括移动轮、装载台、辅助监控系统。
[0017]作为一种优选的技术方案，所述辅助监控系统包括第二监视模块、第二传输模块、第二电源模块；所述辅助监控系统设于所述工装载具上的悬吊杆上。
[0018]本专利技术优点在于：
[0019]1、本专利技术所述适用于视野盲区的船舶清洗系统包括装配底座、支撑杆、调节杆、监控系统，所述支撑杆设于所述装配底座上，所述监控系统设于所述调节杆上，所述调节杆与所述支撑杆可拆卸连接，所述监控系统包括第一监视模块、第一电源模块、第一传输模块；所述监控系统通过装配底座安装在爬壁机器人上，可以随着爬壁机器人的移动，对移动路径进行采集，并通过第一传输模块将采集的信息反馈至显示终端，方便对爬壁机器人进行移动控制，极大程度的降低了对视觉引导的依赖。
[0020]2、本专利技术所述适用于视野盲区的船舶清洗系统其支撑杆与调节杆通过调节块进行连接，所述调节块至少包括两个安装孔，两个所述安装孔分别安装所述支撑杆、调节杆，可以实现两者之间的并联，提高了适应性调节的自由度。
[0021]3、本专利技术所述适用于视野盲区的船舶清洗系统其装配底座为磁吸底座，安装方便，还可设置底座架，所述底座架与所述装配底座适配相连；所述底座架设有调节机构，所述调节机构可以固定在爬壁机器人上，为装配底座提供稳定的安装位置，同时所述调节机构可以通过螺栓进行紧固，可以适应不同的爬壁机器人的体积结构。
[0022]4、本专利技术所述适用于视野盲区的船舶清洗系统其监控系统包括照明系统，所述照明系统包括光源支架、发光源，所述发光源安装在所述光源支架上，使得本专利技术船舶清洗系统适应在低照明度的情况下辅助爬壁机器人进行工作，提高了相应工作的效率。
[0023]5、本专利技术所述适用于视野盲区的船舶清洗系统还包括工装载具，所述工装载具包括移动轮、装载台、辅助监控系统，所述辅助监控系统包括第二监视模块、第二传输模块、第二电源模块，所述辅助监控系统设于所述工装载具上的悬吊杆上，其可以在平台上为爬壁机器人提供整体的视野辅助。
附图说明
[0024]附图1是本专利技术一种适用于视野盲区的船舶清洗系统立体示意图。
[0025]附图2是本专利技术一种适用于视野盲区的船舶清洗系统模块示意图。
[0026]附图3是本专利技术另一种适用于视野盲区的船舶清洗系统立体示意图。
[0027]附图4是本专利技术又一种适用于视野盲区的船舶清洗系统立体示意图。
[0028]附图5是本专利技术一种适用于视野盲区的船舶清洗系统其工装载具示意图。
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术记载的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限
定的范围。
[0030]附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
[0031]1.装配底座
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2.支撑杆
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3.调节杆
[0032]4.监控系统
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5.照明系统
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6.底座架
[0033]7.工装载具
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8.辅助监控系统
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51.光源支架
[0034]52.发光源
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61.调节机构
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71.悬吊杆
[0035]72.移动轮
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73.装载台
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9.爬壁机器人
[0036]10.调节块
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11.安装孔
[0037]实施例1
[0038]请参见附图1、附图2，附图1是本专利技术一种适用于视野盲区的船舶清洗系统立体示意图，附图2是本专利技术一种适用于视野盲区的船舶清洗系统模块示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于视野盲区的船舶清洗系统，其特征在于，包括装配底座、支撑杆、调节杆、监控系统；所述支撑杆设于所述装配底座上，所述监控系统设于所述调节杆上，所述调节杆与所述支撑杆可拆卸连接；所述监控系统包括第一监视模块、第一电源模块、第一传输模块。2.根据权利要求1所述的适用于视野盲区的船舶清洗系统，其特征在于，包括调节块，所述调节块至少包括两个安装孔，两个所述安装孔分别安装所述支撑杆、调节杆。3.根据权利要求1所述的适用于视野盲区的船舶清洗系统，其特征在于，所述装配底座为磁吸底座。4.根据权利要求1所述的适用于视野盲区的船舶清洗系统，其特征在于，还包括底座架，所述底座架与所述装配底座适配相连；所述底座架设有调节机构。5.根据权利要求4所述的适用于视野盲区的船舶...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚伟兵，庄正印，俞淇，苏宇，阮峻杰，叶志华，翁海龙，薛启刚，徐会超，刘会飞，
申请(专利权)人：浙江澎湃智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：