一种强磁环境下的巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种强磁环境下的巡检机器人，包括第一防护壳、第二防护壳、万向轮和防爆轮胎、所述第一防护壳固定安装在机体的外侧，所述第二防护壳固定安装在第一防护壳外侧一端，所述，所述第一防护壳底部固定安装有防爆轮胎，所述万向轮固定安装在机体底部；所述第一防护壳一侧底部固定安装有物理防撞条，所述第一防护壳的侧面两端固定安装有信号指示灯，所述信号指示灯的中部固定安装有远光灯，所述第一防护壳的侧面一端固定安装有屏蔽雷达，本实用新型专利技术通过设置在第一防护壳内部安装静电棉和防磁布，可提高该装置的防磁效果，并在低温下可起到抗寒的效果，同时提高了使用寿命。同时提高了使用寿命。同时提高了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种强磁环境下的巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种强磁环境下的巡检机器人。

技术介绍

[0002]整流器是可以将交流电转换成直流电的装置，可用于供电装置及侦测无线电信号等。整流器可以由真空管，引燃管，固态矽半导体二极管，汞弧等制成。相反，一套把直流电转换成交流电的装置，则称为“逆变器”。
[0003]现有巡检机器人需要对整流器实内部进行巡检，然而整流器室具有强电磁场，无法使巡检机器人在强磁环境下稳定运行工作，并且巡检环境问年度温度偏低，而现有的机器人抗低温效果较差，从而降低了机器人的工作效率。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种强磁环境下的巡检机器人，具备防磁，抗寒等优点，解决了强磁环境下不能稳定工作，抗低温效果差的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述防磁，抗寒的目的，本技术提供如下技术方案：一种强磁环境下的巡检机器人，包括第一防护壳、第二防护壳、万向轮和防爆轮胎、所述第一防护壳固定安装在机体的外侧，所述第二防护壳固定安装在第一防护壳外侧一端，所述，所述第一防护壳底部固定安装有防爆轮胎，所述万向轮固定安装在机体底部；所述第一防护壳一侧底部固定安装有物理防撞条，所述第一防护壳的侧面两端固定安装有信号指示灯，所述信号指示灯的中部固定安装有远光灯，所述第一防护壳的侧面一端固定安装有屏蔽雷达，所述第一防护壳的侧面另一端固定安装有视觉导航，所述第一防护壳的顶部固定安装有设置台，所述设置台的两侧固定安装信号光带，所述设置台的一端固定安装有激光导航仓，所述第一防护壳的顶面一端固定安装有应急按钮；
[0008]所述设置台的顶部固定安装有智能升降杆，所述智能升降杆的一端固定安装有全向云台，所述全向云台的一侧固定安装有红外成像仪，且全向云台的另一侧固定安装有高清摄像头，所述第一防护壳内部均设有静电棉和防磁布。
[0009]优选的，所述第一防护壳的内部固定贴合有静电棉，所述静电棉外侧贴合有防磁布。
[0010]优选的，所述第一防护壳和第二防护壳防护性能均为IP65。
[0011]优选的，所述第一防护壳外侧贴合有活化导电镀膜塑。
[0012]优选的，所述物理防撞条数量为两个，且另一物理防撞条固定安装在第二防护壳的一侧底部。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
[0015]1、本技术通过设置在第一防护壳内部安装静电棉和防磁布，可提高该装置的防磁效果，并在低温下可起到抗寒的效果，同时提高了使用寿命。
[0016]2、本技术通过设置在第一防护壳外侧的第二防护壳，使其可以将固定第一防护壳的固定螺母覆盖住，从而提高了整体的美观，并且可避免固定螺母生锈的情况。
[0017]3、本技术通过设置全向云台两侧的红外成像仪和高清摄像头，使其在巡逻机器人工作是便于对整流器室进行巡逻检测，同时全向云台可以带动红外成像仪和高清摄像头进行多种角度的转动，使其提高检测效果。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为本技术俯视结构示意图；
[0020]图3为本技术第一防护壳的内壁剖视结构示意图。
[0021]图中：1、第一防护壳；101、静电棉；102、防磁布；2、第二防护壳；3、万向轮；4、防爆轮胎；5、物理防撞条；6、信号指示灯；7、远光灯；8、屏蔽雷达；9、视觉导航；10、设置台；11、激光导航仓；12、信号光带；13、应急按钮；14、智能升降杆；15、红外成像仪；16、高清摄像头；17、全向云台。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：强磁环境下的巡检机器人，其包括;第一防护壳1、静电棉101和防磁布102，通过在第一防护壳1内部安装的静电棉101和防磁布102可提高该巡逻机器人的防磁效果，并在低温下可起到抗寒的作用。
[0024]该装置包括包括第一防护壳1、第二防护壳2、万向轮3和防爆轮胎4、第一防护壳1固定安装在机体的外侧，第二防护壳2固定安装在第一防护壳1外侧一端，第一防护壳1底部固定安装有防爆轮胎4，万向轮3固定安装在机体底部；第一防护壳1一侧底部固定安装有物理防撞条5，第一防护壳1的侧面两端固定安装有信号指示灯6，信号指示灯6的中部固定安装有远光灯7，第一防护壳1的侧面一端固定安装有屏蔽雷达8，第一防护壳1的侧面另一端固定安装有视觉导航9，第一防护壳1的顶部固定安装有设置台10，设置台10的两侧固定安装信号光带12，设置台10的一端固定安装有激光导航仓11，第一防护壳1的顶面一端固定安装有应急按钮13，通过视觉导航9和激光导航仓11使其起到精确定位的目的；
[0025]设置台10的顶部固定安装有智能升降杆14，智能升降杆14的一端固定安装有全向云台17，全向云台17的一侧固定安装有红外成像仪15，且全向云台17的另一侧固定安装有高清摄像头16，第一防护壳1内部均设有静电棉101和防磁布102，通过采用的红外成像仪15在致热缺陷或故障进行自动分析判断，并进行预警。
[0026]为了提高防磁的目的，第一防护壳1的内部固定贴合有静电棉101，静电棉101外侧贴合有防磁布102，使其在使用时可以起到防磁的作用，并且在低温状态下可以起到一定的
抗寒作用。
[0027]第一防护壳1和第二防护壳2防护性能均为IP65，第一防护壳1外侧贴合有活化导电镀膜塑，时通过活化导电镀膜塑起到导电的作用，从而起到了初步的防磁作用。
[0028]进一步的为防止碰撞的目的，物理防撞条5数量为两个，且另一物理防撞条5固定安装在第二防护壳2的一侧底部，由于超声波传感器存在共振效应，有一定的检测盲区，对于突然出现的障碍物可能存在无法检测的情况出现，并通过采用物理防撞条5起到防护的目的。
[0029]工作原理：该种强磁环境下的巡检机器人，进入整流器室内部，并根据规定路线行使，在巡检机器人巡逻时，视觉导航9和激光导航仓11便会启动配合工作，实施精确定位，在行使过程中，对路况检测有一定的缺陷和盲区，从而在道路上会与物体造成碰撞。而物理防撞条5的左右是作为这一盲区的补充，当机器人发生碰撞时，物理防撞条5触发机器人停止信号，使机器人停止运行，保证机器人的运行安全，并且在行使过程中，智能伸缩杆便会到带动全向云台17升降，全向云台17两侧安装有高清摄像头16，红外成像仪15，在检测过程中便可对装置进行热缺陷和故障分解，并进行自动判断，预警。检测过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种强磁环境下的巡检机器人，包括第一防护壳（1）、第二防护壳（2）、万向轮（3）和防爆轮胎（4）、所述第一防护壳（1）固定安装在机体的外侧，所述第二防护壳（2）固定安装在第一防护壳（1）外侧一端，所述，所述第一防护壳（1）底部固定安装有防爆轮胎（4），所述万向轮（3）固定安装在机体底部；其特征在于：所述第一防护壳（1）一侧底部固定安装有物理防撞条（5），所述第一防护壳（1）的侧面两端固定安装有信号指示灯（6），所述信号指示灯（6）的中部固定安装有远光灯（7），所述第一防护壳（1）的侧面一端固定安装有屏蔽雷达（8），所述第一防护壳（1）的侧面另一端固定安装有视觉导航（9），所述第一防护壳（1）的顶部固定安装有设置台（10），所述设置台（10）的两侧固定安装信号光带（12），所述设置台（10）的一端固定安装有激光导航仓（11），所述第一防护壳（1）的顶面一端固定安装有应急按钮（13）；所述设置台（10）的顶部固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑伟，隋向东，梁飞，孙伟，周华兵，赵达，钱景磊，樊绍胜，欧阳峰，黄明星，李雄，刘智勇，宋运团，
申请(专利权)人：内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：