一种智能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机械手，包括平移滑动系统和机械手臂，所述平移滑动系统中设置有涡轮和涡杆，所述平移滑动系统中设置有电机和固定底座，所述机械手臂上设置有气缸和可旋转底座，所述机械手臂上设置有第一臂节、第二臂节、第三臂节、环型关节、球形换刀手，所述机械手臂下端设置有控制器；所述第二臂节、第三臂节上均设置有控制导线和控制导线通孔；所述环型关节上设置有固定支撑板，所述球形换刀手通过固定支撑板和环型关节相连接，本实用新型专利技术设计合理，结构新颖，使用方便，只需启动程序，即可完成要执行的工作，准确性高，节省人力，此外对工作环境要求低，便于工作人员操控。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手
本技术涉及机械工程
，尤其是一种智能机械手。
技术介绍
智能机械手是现代工业科技进步的产物，它能在工业生产和工人作业中起到很大的帮助作用，但是目前还存在一部分工厂在数控床的操作用人工完成，这种方式劳动强度大，速度慢，危险性高，生产效率低，浪费大量的人工成本，满足不了工业自动化要求，再者，现有智能机械手对工作环境和精度要求较高，生产成本较高，不利于智能机械手的广泛推广和应用。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述技术缺点提供一种智能机械手。本技术解决技术问题采用的技术方案为：一种智能机械手，包括平移滑动系统和机械手臂，所述平移滑动系统中设置有涡轮和涡杆，所述平移滑动系统中设置有电机和固定底座，所述机械手臂上设置有气缸和可旋转底座，所述机械手臂上设置有第一臂节、第二臂节、第三臂节、环型关节、球形换刀手，所述机械手臂下端设置有控制器；所述第二臂节、第三臂节上均设置有控制导线和控制导线通孔；所述环型关节上设置有固定支撑板，所述球形换刀手通过固定支撑板和环型关节相连接。所述电机上设置有电机轴,所述涡轮和电机轴上均设置有键槽，所述涡轮和电机轴上的键槽中设置有键，所述电机轴通过键本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机械手，包括平移滑动系统和机械手臂，其特征在于：所述平移滑动系统中设置有涡轮和涡杆，所述平移滑动系统中设置有电机和固定底座，所述机械手臂上设置有气缸和可旋转底座，所述机械手臂上设置有第一臂节、第二臂节、第三臂节、环型关节、球形换刀手，所述机械手臂下端设置有控制器；所述第二臂节、第三臂节上均设置有控制导线和控制导线通孔；所述环型关节上设置有固定支撑板，所述球形换刀手通过固定支撑板和环型关节相连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手，包括平移滑动系统和机械手臂，其特征在于：所述平移滑动系统中设置有涡轮和涡杆，所述平移滑动系统中设置有电机和固定底座，所述机械手臂上设置有气缸和可旋转底座，所述机械手臂上设置有第一臂节、第二臂节、第三臂节、环型关节、球形换刀手，所述机械手臂下端设置有控制器；所述第二臂节、第三臂节上均设置有控制导线和控制导线通孔；所述环型关节上设置有固定支撑板，所述球形换刀手通过固定支撑板和环型关节相连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述电机上设置有电机轴,所述涡轮和电机轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王金余，
申请(专利权)人：安捷睿厦门机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35