The utility model relates to a robot R & D and design technical field, in particular to a robot arm linkage structure, steering drive end of the upper arm assembly is connected to the upper casing, the other end of the internal upper arm assembly through the swing component is connected to the lower arm assembly, steering gear drive assembly drives the upper arm and the lower arm assembly flip, swing drive assembly under the swing arm assembly. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of: robot arm linkage structure of the steering gear drive and the oscillating component to the robot arm, upper arm assembly by servo drive to achieve high precision and swing, the lower arm assembly using swing motor control the swing, through a simple mechanical structure to the actual robot arm linkage the driver can control, steering arm assembly arm angle, improve the accuracy and flexibility of the robot, the robot to complete the specified action.
【技术实现步骤摘要】
机器人手臂联动结构
本技术涉及机器人研发及设计
,尤其涉及机器人手臂联动结构。
技术介绍
日前,具有一般编程能力和操作功能的机器人,称之为智能机器人,其具有较广的应用范围。传统的智能机器人,主要包括四肢和躯干四肢一般直接同定在躯干上,或者通过转盘以水平旋转方式安装在躯干上,故,机器人头部不能模仿人体手柄前后左右摆动,其自动化程度较低。
技术实现思路
本技术的目的在于针对已有的技术现状,提供机器人手臂联动结构,包括:上体外壳、上臂组件、下臂组件和手腕组件,上体外壳两侧依次连接于上臂组件、下臂组件和手腕组件,所述的上臂组件一端连接于上体外壳内的舵机驱动器,上臂组件另一端内部通过摆动组件连接于下臂组件,舵机驱动器带动上臂组件和下臂组件翻转,摆动组件驱动下臂组件左右摆动。具体的,所述的舵机驱动器上下两端安插在上体外壳的驱动槽口内,舵机驱动器外侧一端通过旋转件卡紧在上臂组件的U型槽口,舵机驱动器通过驱动齿轮带动旋转件转动。具体的,所述的上臂组件上端内侧设有圆柱卡紧部,圆柱卡紧部的圆盘卡在上体外壳内侧,U型槽口位于圆柱卡紧部内。具体的,所述的摆动组件主要由摆动电机、齿轮组盒、主动齿轮和传动齿轮组成,主动齿轮和传动齿轮相互啮合,摆动电机通过齿轮组盒带动主动齿轮和传动齿轮转动。具体的,所述的摆动电机、齿轮组盒和主动齿轮设置在上臂组件内部,传动齿轮设置在上臂组件和下臂组件的连接处,传动齿轮内部设有圆孔,下臂组件内侧圆柱,圆柱安插在圆孔内。具体的,所述的手腕组件主要由左夹手、右夹手和推动件组成,左夹手和右夹手均通过同一个安插圆孔对称安装在下臂组件底部,左夹手和右夹手尾部交错并通 ...
【技术保护点】
机器人手臂联动结构,包括:上体外壳(1)、上臂组件(2)、下臂组件(3)和手腕组件(4),上体外壳(1)两侧依次连接于上臂组件(2)、下臂组件(3)和手腕组件(4),其特征在于:所述的上臂组件(2)一端连接于上体外壳(1)内的舵机驱动器(5),上臂组件(2)另一端内部通过摆动组件(6)连接于下臂组件(3),舵机驱动器(5)带动上臂组件(2)和下臂组件(3)翻转,摆动组件(6)驱动下臂组件(3)左右摆动。
【技术特征摘要】
1.机器人手臂联动结构,包括:上体外壳(1)、上臂组件(2)、下臂组件(3)和手腕组件(4),上体外壳(1)两侧依次连接于上臂组件(2)、下臂组件(3)和手腕组件(4),其特征在于:所述的上臂组件(2)一端连接于上体外壳(1)内的舵机驱动器(5),上臂组件(2)另一端内部通过摆动组件(6)连接于下臂组件(3),舵机驱动器(5)带动上臂组件(2)和下臂组件(3)翻转,摆动组件(6)驱动下臂组件(3)左右摆动。2.根据权利要求1所述的机器人手臂联动结构,其特征在于:所述的舵机驱动器(5)上下两端安插在上体外壳(1)的驱动槽口(11)内,舵机驱动器(5)外侧一端通过旋转件(51)卡紧在上臂组件(2)的U型槽口(21),舵机驱动器(5)通过驱动齿轮(52)带动旋转件(51)转动。3.根据权利要求2所述的机器人手臂联动结构,其特征在于:所述的上臂组件(2)上端内侧设有圆柱卡紧部(22),圆柱卡紧部(22)的圆盘(221)卡在上体外壳(1)内侧,U型槽口(21)位于圆柱卡紧部(22)内。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:李海鹏,
申请(专利权)人:汕头市美致模型有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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