一种安装在机器人手臂的去毛刺装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种安装在机器人手臂的去毛刺装置，包括力反馈伺服模块和力反馈机构，力反馈机构的一侧设置有PLC控制柜，PLC控制柜的内部设置有力反馈伺服模块，力反馈机构与力反馈伺服模块电性连接，丝杆的一端连接有联轴器，丝杆上套接有轴向连接座，丝杆与轴向连接座传动连接，轴向连接座的顶部固定连接有微型电动主轴，丝杆的上下两端均设置有导轨，联轴器的外侧设置有转接法兰，联轴器的另一侧设置有伺服马达。本实用新型专利技术可进行力反馈，实时改变去毛刺力的大小同时电主轴能够轴向进行浮动，与一般径向打磨头相比，打磨边缘倒角平滑稳定，尤其是空间3D曲线，边缘连续性好，不会出现凹坑或没有打到的情况。

A deburring device installed in a robotic arm

The utility model discloses a deburring device mounted on the robot arm, including force feedback servo module and force feedback mechanism, side force feedback device is arranged inside the PLC PLC control cabinet, control cabinet provided powerful feedback servo module, force feedback mechanism and force feedback servo module is electrically connected with one end of the screw rod. Connected with the coupling screw rod is sheathed on the axial connecting seat, wire rod and axial connecting seat drive connection, top axial connection seat is fixedly connected with a miniature electric spindle, wire rod of the upper and lower ends of guide rails are arranged, the coupling is arranged on the outer side of the other side of the adapter flange, shaft is provided with a servo motor. The utility model can be changed in real time force feedback, deburring force and spindle to axial floating, compared with the general radial grinding head, grinding chamfering edge is smooth and stable, especially the space 3D curve, good continuity edge, does not appear or not hit the pit.

【技术实现步骤摘要】
一种安装在机器人手臂的去毛刺装置
本技术涉及一种去毛刺装置，特别涉及一种安装在机器人手臂的去毛刺装置。
技术介绍
目前国内有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。一些欧美厂家采用浮动去毛刺工具，此类工具能够对平面零件进行自动化打磨。但不适应异形零件的3D曲线去毛刺，会出现力太小刀头有可能碰不到零件边缘，力太大零件边缘被打出坑来。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种安装在机器人手臂的去毛刺装置，与一般径向打磨头相比，打磨边缘倒角平滑稳定，尤其是空间3D曲线，边缘连续性好，不会出现凹坑或没有打到的情况。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种安装在机器人手臂的去毛刺装置，包括力反馈伺服模块和力反馈机构，所述力反馈机构的一侧设置有PLC控制柜，所述PLC控制柜的内部设置有力反馈伺服模块，所述力反馈机构与力反馈伺服模块电性连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安装在机器人手臂的去毛刺装置，包括力反馈伺服模块(1)和力反馈机构(2)，其特征在于，所述力反馈机构(2)的一侧设置有PLC控制柜(11)，所述PLC控制柜(11)的内部设置有力反馈伺服模块(1)，所述力反馈机构(2)与力反馈伺服模块(1)电性连接，所述力反馈机构(2)的内部设置有丝杆(3)，所述丝杆(3)的一端连接有联轴器(4)，所述丝杆(3)上套接有轴向连接座(5)，所述丝杆(3)与轴向连接座(5)传动连接，所述轴向连接座(5)的顶部固定连接有微型电动主轴(6)，所述丝杆(3)的上下两端均设置有导轨(7)，所述联轴器(4)的外侧设置有转接法兰(8)，所述联轴器(4)的另一侧设置有伺服马...

【技术特征摘要】
1.一种安装在机器人手臂的去毛刺装置，包括力反馈伺服模块(1)和力反馈机构(2)，其特征在于，所述力反馈机构(2)的一侧设置有PLC控制柜(11)，所述PLC控制柜(11)的内部设置有力反馈伺服模块(1)，所述力反馈机构(2)与力反馈伺服模块(1)电性连接，所述力反馈机构(2)的内部设置有丝杆(3)，所述丝杆(3)的一端连接有联轴器(4)，所述丝杆(3)上套接有轴向连接座(5)，所述丝杆(3)与轴向连接座(5)传动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨琴琴，
申请(专利权)人：上海翊流机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31