一种差速器齿圈相位判别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种差速器齿圈相位判别装置，包括夹持机构、支撑台、中空旋转平台、伺服电机、扭矩传感器及弹簧伸缩销，所述夹持机构用于夹持差速器齿圈，所述中空旋转平台安装于支撑台上，所述伺服电机的输出端连接中空旋转平台并驱动中空旋转平台的转台转动，所述扭矩传感器连接伺服电机，所述差速器齿圈位于转台的上方，所述差速器齿圈的中心与所述转台的中心重合，所述弹簧伸缩销安装于所述转台上，所述弹簧伸缩销与所述转台的中心的距离等于差速器齿圈上螺栓孔距离差速器齿圈中心的距离。本实用新型专利技术结构简单，检测过程方便快捷，能够准确判断差速器齿圈的相位，相较于人工判断及视觉相机判断而言，结果更准确，效率更高，检测成本更低。

【技术实现步骤摘要】
一种差速器齿圈相位判别装置
本技术涉及汽车装配检测
，特别是涉及一种差速器齿圈相位判别装置。
技术介绍
差速器齿圈沿周向均匀设置有螺栓孔，螺栓孔用于安装拧紧螺栓，在拧紧螺栓的安装和进行其他一系列工序时，需要对差速器齿圈的相位进行判别。目前，市面上常规的差速器齿圈的相位判别方法是采用人工或视觉检测，人工检测上料容易出错，且自动化程度低；视觉检测成本高，且受环境影响较大。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种差速器齿圈相位判别装置，用于解决现有技术中差速器齿圈相位判别自动化程度低、误差大的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种差速器齿圈相位判别装置，包括夹持机构、支撑台、中空旋转平台、伺服电机、扭矩传感器及弹簧伸缩销，所述夹持机构用于夹持差速器齿圈，所述中空旋转平台安装于所述支撑台上，所述伺服电机的输出端连接所述中空旋转平台并驱动所述中空旋转平台的转台转动，所述扭矩传感器连接所述伺服电机，所述差速器齿圈位于所述转台的上方，所述差速器齿圈的中心与所述转台的中心重合，所述弹簧伸缩销安装于所述转台上，所述弹簧伸缩销与所述转台的中心的距离等于差速器齿圈上螺栓孔距离差速器齿圈中心的距离。作为优选的技术方案，所述弹簧伸缩销设置为2个，2个所述弹簧伸缩销沿所述转台的中心对称设置。作为优选的技术方案，所述弹簧伸缩销包括伸缩弹簧及销轴，所述销轴的直径略小于所述螺栓孔的孔径。作为优选的技术方案，所述弹簧伸缩销在自然状态下的长度小于所述差速器齿圈与所述转台之间的间距。作为优选的技术方案，所述伺服电机为交流伺服电机。在初始状态下，弹簧伸缩销在差速器齿圈的压力下处于压缩状态，伺服电机带动弹簧伸缩销旋转，当经过差速器齿圈的螺栓孔时，在伸缩弹簧的作用下，弹簧伸缩销插入螺栓孔，此时伺服电机扭矩瞬间变大，证明弹簧伸缩销已经进入了螺栓孔，扭矩传感器监测伺服电机扭矩，根据伺服电机的初速位置及扭矩传感器的值即可确定差速器齿圈的相位。如上所述，本技术的差速器齿圈相位判别装置，具有以下有益效果：本技术结构简单，检测过程方便快捷，能够准确判断差速器齿圈的相位，相较于人工判断及视觉相机判断而言，结果更准确，效率更高，检测成本更低。附图说明图1显示为本技术差速器齿圈相位判断装置的主视图。图2显示为本技术差速器齿圈相位判断装置的俯视图。其中，附图标记具体说明如下：支撑台1、中空旋转平台2、伺服电机3、弹簧伸缩销4、差速器齿圈5、转台6。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。本实施例提供一种差速器齿圈相位判别装置，包括夹持机构、支撑台1、中空旋转平台2、伺服电机3、扭矩传感器及弹簧伸缩销4，所述夹持机构用于夹持差速器齿圈5，所述中空旋转平台2安装于所述支撑台1上，所述伺服电机3的输出端连接所述中空旋转平台2并驱动所述中空旋转平台2的转台6转动，所述扭矩传感器连接所述伺服电机3，所述差速器齿圈5位于所述转台6的上方，所述差速器齿圈5的中心与所述转台6的中心重合，所述弹簧伸缩销4安装于所述转台6上，所述弹簧伸缩销4与所述转台6的中心的距离等于差速器齿圈5上螺栓孔距离差速器齿圈5中心的距离。本实施例中，所述弹簧伸缩销4设置为2个，2个所述弹簧伸缩销4沿所述转台6的中心对称设置。本实施例中，所述弹簧伸缩销4包括伸缩弹簧及销轴，所述销轴的直径略小于所述螺栓孔的孔径。本实施例中，所述弹簧伸缩销4在自然状态下的长度小于所述差速器齿圈5与所述转台6之间的间距。本实施例中，所述伺服电机3为交流伺服电机3。使用时，弹簧伸缩销4在差速器齿圈5的压力下处于压缩状态，伺服电机3带动弹簧伸缩销4旋转，当经过差速器齿圈5的螺栓孔时，在伸缩弹簧的作用下，弹簧伸缩销4插入螺栓孔，此时伺服电机3扭矩瞬间变大，证明弹簧伸缩销4已经进入了螺栓孔，扭矩传感器监测伺服电机3扭矩，根据伺服电机3的初速位置及扭矩传感器的值即可确定差速器齿圈5的相位。之后夹持松开，伺服电机3旋转带动差速器齿圈5回指定位置，即可进入后续的安装步骤上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属
中具有通常知识者在未脱离本技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差速器齿圈相位判别装置，其特征在于，包括夹持机构、支撑台、中空旋转平台、伺服电机、扭矩传感器及弹簧伸缩销，所述夹持机构用于夹持差速器齿圈，所述中空旋转平台安装于所述支撑台上，所述伺服电机的输出端连接所述中空旋转平台并驱动所述中空旋转平台的转台转动，所述扭矩传感器连接所述伺服电机，所述差速器齿圈位于所述转台的上方，所述差速器齿圈的中心与所述转台的中心重合，所述弹簧伸缩销安装于所述转台上，所述弹簧伸缩销与所述转台的中心的距离等于差速器齿圈上螺栓孔距离差速器齿圈中心的距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种差速器齿圈相位判别装置，其特征在于，包括夹持机构、支撑台、中空旋转平台、伺服电机、扭矩传感器及弹簧伸缩销，所述夹持机构用于夹持差速器齿圈，所述中空旋转平台安装于所述支撑台上，所述伺服电机的输出端连接所述中空旋转平台并驱动所述中空旋转平台的转台转动，所述扭矩传感器连接所述伺服电机，所述差速器齿圈位于所述转台的上方，所述差速器齿圈的中心与所述转台的中心重合，所述弹簧伸缩销安装于所述转台上，所述弹簧伸缩销与所述转台的中心的距离等于差速器齿圈上螺栓孔距离差速器齿圈中心的距离。


2.如权利要求1所述的一种差...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁正林，孙良泽，
申请(专利权)人：上海翊流机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31