一种内侧O型密封圈自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种内侧O型密封圈自动装配装置，包括设备底板、抓取机构、工件托盘、输送轨道、O型密封圈工装及自动装O型密封圈机构，所述设备底板上设置有输送轨道，所述工件托盘的底部与所述输送轨道滑动连接，所述抓取机构、所述自动装O型密封圈机构、所述抓取机构均安装于所述设备底板上，所述自动装O型密封圈机构连接所述O型密封圈工装，所述抓取机构的抓料端在抓料工位与O型密封圈工装之间往复运动。本实用新型专利技术能够完成对工件内侧O型密封圈的自动化装配，装配效率高，大大节省了人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种内侧O型密封圈自动装配装置
本技术属于自动化装配
，具体涉及一种内侧O型密封圈自动装配装置。
技术介绍
机械装配自动化是指在机械装配过程中，基础件和装配件的传送、给料和装配作业可部分地或全部地实现半自动化或自动化。机械装配自动化主要包括自动传送、自动给料、自动装配和自动控制几个方面。按照基础件在装配工位间的传送方式不同，装配机(线)的结构可分为回转式和直进式两大类。回转式结构较简单，定位精度易于保证，装配工位少，适用于装配零件数量少的中小型部件和产品。直进式的结构比回转式复杂，装配工位数不受限制，调整较灵活，占地面积大，基础件一般间歇传送，按照间歇传送的节拍又分为同步式和非同步式。同步式适用于批量大、零件少、节拍短的场合；非同步式适用于自由节拍、装配工序复杂、手工装配与自动装配相组合的装配线上。传送装置主要有回转工作台、链式传送装置和非同步的夹具式链传送装置等。各种传送装置可供基础件直接定位或用随行夹具定位。机械装配自动化由于某些零部件自动装配不太符合常规装配理念，O型密封圈的装配，装外侧容易，装内侧难，不仅要使直径变小足够装入内侧，还要有导向定位，导致了自动装配的难度。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种内侧O型密封圈自动装配装置，本技术能够完成对工件内侧O型密封圈的自动化装配，装配效率高，大大节省了人力物力。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种内侧O型密封圈自动装配装置，包括设备底板、抓取机构、工件托盘、输送轨道、O型密封圈工装及自动装O型密封圈机构，所述设备底板上设置有输送轨道，所述工件托盘的底部与所述输送轨道滑动连接，所述抓取机构、所述自动装O型密封圈机构、所述抓取机构均安装于所述设备底板上，所述自动装O型密封圈机构连接所述O型密封圈工装，所述抓取机构的抓料端在抓料工位与O型密封圈工装之间往复运动；所述O型密封圈工装为一双层圆柱体结构，上层圆柱体的外径小于待安装O型密封圈的内圈直径，下层圆柱体的外径大于待安装O型密封圈的外圈直径，所述圆柱体结构的侧壁沿竖向开设有通槽，所述自动装O型密封圈机构包括、第一纵向安装板、第二纵向安装板、横向安装板、顶升气缸、平移气缸、推动气缸及压柱，所述第一纵向安装板固定安装于所述设备底板上，所述顶升气缸的基座安装于所述第一纵向安装板上，所述顶升气缸的输出端连接所述横向安装板，所述平移气缸的基座安装于所述横向安装板上，所述平移气缸的输出端连接所述第二纵向安装板，所述O型密封圈工装安装于所述第二纵向安装板上，所述横向安装板上固定安装有立板，所述推动气缸的输出端固定连接所述立板，所述推动气缸的基座固定连接所述压柱，自动装O型密封圈机构的压柱端部朝向所述O型密封圈工装上的通槽。作为优选的技术方案，所述抓取机构包括立柱、横向移动气缸、竖向移动气缸及三爪气缸，所述横向移动气缸的基座安装于所述立柱上，所述横向移动气缸的输出端连接所述竖向移动气缸的基座，所述竖向移动气缸的输出端连接所述三爪气缸。作为优选的技术方案，所述竖向移动气缸包括第一竖向移动气缸、第二竖向移动气缸，所述第一竖向移动气缸的基座连接所述横向移动气缸的输出端，所述第二竖向移动气缸的基座连接所述第一竖向移动气缸的输出端，所述第二竖向移动气缸的输出端连接所述三爪气缸，所述第一竖向移动气缸的运动行程大于所述第二竖向移动气缸的运动行程。作为优选的技术方案，所述立柱之间设置有导向板，所述导向板上安装有导向轨道，所述导向轨道横向设置，所述第一竖向移动气缸的基座上设置有与所述导向轨道相匹配的导向滑块。作为优选的技术方案，所述推动气缸的基座与所述平移气缸的基座为滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术通过抓取机构实现对O型密封圈的自动抓取，抓取完成后套设于O型密封圈工装，自动装O型密封圈机构的压柱将O型密封圈的一部分压装至通槽内，使O型密封圈外径减小，平移机构将O型密封圈工装送至产品下部，顶升机构将O型密封圈工装的上半部分送入产品内，推动气缸带动压柱缩回，O型密封圈靠自身形变恢复到原来形状与产品配合到位，实现自动装配。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术内侧O型密封圈自动装配装置的结构示意图。图2为本技术内侧O型密封圈自动装配装置的局部结构示意图。图3为本技术内侧O型密封圈自动装配装置中自动装O型密封圈机构的结构示意图。图4为图3在另一角度下的结构示意图。图5为本技术内侧O型密封圈自动装配装置中O型密封圈工装的结构示意图。图6为本技术内侧O型密封圈自动装配装置中抓取机构的结构示意图。图7为图6在另一角度下的结构示意图。图8为图6的局部放大图。其中，附图标记具体说明如下：自动装O型密封圈机构1、抓取机构2、设备底板3、工件托盘4、输送轨道5、O型密封圈工装6、第一纵向安装板11、横向安装板12、第二纵向安装板13、压柱14、顶升气缸15、平移气缸16、推动气缸17、立板18、立柱21、导向板22、导向轨道23、横向移动气缸24、第一竖向移动气缸25、第二竖向移动气缸26、三爪气缸27、导向滑块28、通槽61。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1及图2所示，本实施例提供一种内侧O型密封圈自动装配装置，包括设备底板3、抓取机构2、工件托盘4、输送轨道5、O型密封圈工装6及自动装O型密封圈机构1，所述设备底板3上设置有输送轨道5，所述工件托盘4的底部与所述输送轨道5滑动连接，所述抓取机构2、所述自动装O型密封圈机构1、所述抓取机构2均安装于所述设备底板3上，所述自动装O型密封圈机构1连接所述O型密封圈工装6，所述抓取机构2的抓料端在抓料工位与O型密封圈工装6之间往复运动。如图5所示，所述O型密封圈工装6为一双层圆柱体结构，上层圆柱体的外径小于待安装O型密封圈的内圈直径，下层圆柱体的外径大于待安装O型密封圈的外圈直径，所述圆柱体结构的侧壁沿竖向开设有通槽61。如图3及图4所述自动装O型密封圈机构1包括第一纵向安装板11、第二纵向安装板13、横向安装板12、顶升气缸15、平移气缸16、推动气缸17及压柱14，所述第一纵向安装板11固定安装于所述设备底板3上，所述顶升气缸15的基座安装于所述第一纵向安装板11上，所述顶升气缸15的输出端连接所述横向安装板12，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内侧O型密封圈自动装配装置，其特征在于，包括设备底板、抓取机构、工件托盘、输送轨道、O型密封圈工装及自动装O型密封圈机构，所述设备底板上设置有输送轨道，所述工件托盘的底部与所述输送轨道滑动连接，所述抓取机构、所述自动装O型密封圈机构、所述抓取机构均安装于所述设备底板上，所述自动装O型密封圈机构连接所述O型密封圈工装，所述抓取机构的抓料端在抓料工位与O型密封圈工装之间往复运动；/n所述O型密封圈工装为一双层圆柱体结构，上层圆柱体的外径小于待安装O型密封圈的内圈直径，下层圆柱体的外径大于待安装O型密封圈的外圈直径，所述圆柱体结构的侧壁沿竖向开设有通槽，所述自动装O型密封圈机构包括、第一纵向安装板、第二纵向安装板、横向安装板、顶升气缸、平移气缸、推动气缸及压柱，所述第一纵向安装板固定安装于所述设备底板上，所述顶升气缸的基座安装于所述第一纵向安装板上，所述顶升气缸的输出端连接所述横向安装板，所述平移气缸的基座安装于所述横向安装板上，所述平移气缸的输出端连接所述第二纵向安装板，所述O型密封圈工装安装于所述第二纵向安装板上，所述横向安装板上固定安装有立板，所述推动气缸的输出端固定连接所述立板，所述推动气缸的基座固定连接所述压柱，自动装O型密封圈机构的压柱端部朝向所述O型密封圈工装上的通槽。/n...

【技术特征摘要】
1.一种内侧O型密封圈自动装配装置，其特征在于，包括设备底板、抓取机构、工件托盘、输送轨道、O型密封圈工装及自动装O型密封圈机构，所述设备底板上设置有输送轨道，所述工件托盘的底部与所述输送轨道滑动连接，所述抓取机构、所述自动装O型密封圈机构、所述抓取机构均安装于所述设备底板上，所述自动装O型密封圈机构连接所述O型密封圈工装，所述抓取机构的抓料端在抓料工位与O型密封圈工装之间往复运动；
所述O型密封圈工装为一双层圆柱体结构，上层圆柱体的外径小于待安装O型密封圈的内圈直径，下层圆柱体的外径大于待安装O型密封圈的外圈直径，所述圆柱体结构的侧壁沿竖向开设有通槽，所述自动装O型密封圈机构包括、第一纵向安装板、第二纵向安装板、横向安装板、顶升气缸、平移气缸、推动气缸及压柱，所述第一纵向安装板固定安装于所述设备底板上，所述顶升气缸的基座安装于所述第一纵向安装板上，所述顶升气缸的输出端连接所述横向安装板，所述平移气缸的基座安装于所述横向安装板上，所述平移气缸的输出端连接所述第二纵向安装板，所述O型密封圈工装安装于所述第二纵向安装板上，所述横向安装板上固定安装有立板，所述推动气缸的输出端固定连接所述立板，所述推动气缸的基座固定连接所述压柱，自动装O型密封圈机构的压...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓磊，
申请(专利权)人：上海翊流机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31