一种差速器相位光电识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种差速器相位光电识别装置，包括安装座、旋转气缸、旋转轴、抓取机构及光电传感器，所述旋转气缸的基座固定安装于所述安装座的下端面上，所述旋转气缸的输出端连接所述旋转轴，所述抓取机构安装于所述旋转轴上，所述抓取机构用于固定抓取所述差速器，所述光电传感器通过固定架安装于所述安装座上，所述光电传感器对称设置为两个，所述光电传感器的光线发射点在所述差速器上的投影点与销孔的圆心位于同一以差速器中心为圆心的圆弧上。本实用新型专利技术利用差速器对称的特性，采用两个光电传感器对差速器的相位进行判断，并能够将差速器的相位调整至指定位置，方便进入下一步工序。

【技术实现步骤摘要】
一种差速器相位光电识别装置
本技术属于汽车零部件加工
，具体涉及一种差速器相位光电识别装置。
技术介绍
差速器是汽车行业中重要的零部件，除了销钉孔外，差速器为中心对称结构。在对差速器进行装配时，需要准确判断差速器的相位，差速器的销钉孔位置判别常规采用视觉相机判别，然后由伺服抓手抓取后进行打标，此种方案成本较高，且对环境的要求严格，对零件表面的清洁度有较高的要求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种差速器相位光电识别装置，本技术能够准确判断差速器上销钉孔的位置及记录该位置，实现差速器的相位判别。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：本技术提供一种差速器相位光电识别装置，包括安装座、旋转气缸、旋转轴、抓取机构及光电传感器，所述旋转气缸的基座固定安装于所述安装座的下端面上，所述旋转气缸的输出端连接所述旋转轴，所述抓取机构安装于所述旋转轴上，所述抓取机构用于固定抓取所述差速器，所述差速器在伺服电机的驱动下旋转，所述光电传感器通过固定架安装于所述安装座上，所述光电传感器对称设置为两个，所述光电传感器的光线发射点在所述差速器上的投影点与销孔的圆心位于同一以差速器中心为圆心的圆弧上。作为优选的技术方案，所述光电传感器的检测距离为0-300mm，所述光电传感器的光线发射点与所述销孔的距离为250mm。作为优选的技术方案，所述抓取机构为三爪气缸，所述三爪气缸位于所述光电传感器的内侧。将三爪气缸设置于光电传感器的内侧，避免了三爪气缸对光电传感器的检测产生干扰。作为优选的技术方案，所述光电传感器为漫反射型光电传感器。作为优选的技术方案，所述伺服电机连接减速器及控制器。控制器能够记录伺服电机的位置，方便对差速器的相位进行记录。作为优选的技术方案，所述固定架为L型结构，固定架的转角处设置有加强板。本技术采用利用差速器除销孔外结构对称的特性，通过抓取机构固定差速器，伺服电机旋转，带动差速器转动，除了销孔所在的位置外，两个光电传感器检测的信号一致，当其中一个光电传感器位于销孔上方时，一个光电传感器显示为on信号，另一个光电传感器显示为off信号，伺服电机记录此时的位置，即可确定差速器的相位，然后选取任何至任何一个指定位置，进入到下一步工序。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术利用差速器对称的特性，采用两个光电传感器对差速器的相位进行判断，并能够将差速器的相位调整至指定位置，方便进入下一步工序。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术差速器相位光电识别装置的整体结构示意图。图2为本技术差速器相位光电是被装置的主视图。图3为本技术中差速器的俯视图。其中，附图标记具体说明如下：安装座1、旋转气缸2、旋转轴3、抓取机构4、光电传感器5、差速器6、销孔7、固定架8、加强板9具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-图3所示，本实施例提供一种差速器相位光电识别装置，用于差速器6相位的识别及调整，本实施例的差速器相位光电识别装置包括安装座1、旋转气缸2、旋转轴3、抓取机构4及光电传感器5，所述旋转气缸2的基座固定安装于所述安装座1的下端面上，所述旋转气缸2的输出端连接所述旋转轴3，所述抓取机构4安装于所述旋转轴3上，所述抓取机构4用于固定抓取所述差速器6，所述差速器6在伺服电机的驱动下旋转，所述光电传感器5通过固定架8安装于所述安装座1上，所述光电传感器5对称设置为两个，所述光电传感器5的光线发射点在所述差速器6上的投影点与销孔7的圆心位于同一以差速器6中心为圆心的圆弧上。其中，所述光电传感器5的检测距离为0-300mm，所述光电传感器5的光纤发射点与所述销孔7的距离为250mm。所述光电传感器5为漫反射型光电传感器5。其中，所述抓取机构4为三爪气缸，所述三爪气缸位于所述光电传感器5的内侧。其中，所述伺服电机连接减速器及控制器。其中，所述固定架8为L型结构，固定架8的转角处设置有加强板9。本实施例的工作过程如下：三爪气缸固定差速器6，伺服电机旋转，带动差速器6转动，除了销孔7所在的位置外，两个光电传感器5检测的信号一致，都为on信号或者都为off信号。当其中一个光电传感器5位于销孔7上方时，一个光电传感器5显示为on信号，另一个光电传感器5显示为off信号，控制器记录伺服电机此时的位置，即可确定差速器6的相位，然后选取任何至任何一个指定位置，进入到下一步工序。尽管上述实施例已对本技术作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本技术的精神以及范围之内基于本技术公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本技术的精神以及范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差速器相位光电识别装置，其特征在于，包括安装座、旋转气缸、旋转轴、抓取机构及光电传感器，所述旋转气缸的基座固定安装于所述安装座的下端面上，所述旋转气缸的输出端连接所述旋转轴，所述抓取机构安装于所述旋转轴上，所述抓取机构用于固定抓取所述差速器，所述差速器在伺服电机的驱动下旋转，所述光电传感器通过固定架安装于所述安装座上，所述光电传感器对称设置为两个，所述光电传感器的光线发射点在所述差速器上的投影点与销孔的圆心位于同一以差速器中心为圆心的圆弧上。/n

【技术特征摘要】
1.一种差速器相位光电识别装置，其特征在于，包括安装座、旋转气缸、旋转轴、抓取机构及光电传感器，所述旋转气缸的基座固定安装于所述安装座的下端面上，所述旋转气缸的输出端连接所述旋转轴，所述抓取机构安装于所述旋转轴上，所述抓取机构用于固定抓取所述差速器，所述差速器在伺服电机的驱动下旋转，所述光电传感器通过固定架安装于所述安装座上，所述光电传感器对称设置为两个，所述光电传感器的光线发射点在所述差速器上的投影点与销孔的圆心位于同一以差速器中心为圆心的圆弧上。


2.如权利要求1所述的一种差速器相位光电识别装置，其特征在于，所述光电传感器的检测距离为0-300mm...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁正林，孙良泽，
申请(专利权)人：上海翊流机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31