本实用新型提供一种气动同步升降装置，包括安装平台、升降平台、第一升降气缸、第二升降气缸、第一滑轮组及第二滑轮组，所述安装平台位于所述升降平台的下方，所述第一升降气缸、所述第二升降气缸的基座分别安装于所述安装平台的两侧，所述第一升降气缸、...

本实用新型提供一种可调节夹持工装，包括夹持气缸、第一夹持机构、第二夹持机构，所述第一夹持机构，所述第一夹持机构与所述第二夹持机构相同，包括支座、调节安装板、旋转臂、夹持臂，所述支座连接所述夹持气缸的输出端，所述调节安装板固定于所述支座下...

本实用新型提供一种多角度自动接触式测量机构，包括基板、万向轴承、轴承座、调节螺栓、中心轴及测试头，所述基板的中心处设置通孔，所述通孔的内侧边缘呈阶梯状，所述轴承座安装于所述通孔内，所述中心轴的一端与所述万向轴承固定安装，所述中心轴的中线...

本实用新型提供一种差速器齿圈螺栓上料检测装置，包括支撑座、中空旋转平台、伺服电机、若干个点位检测开关、入料检测开关、上料平台及进料口，所述中空旋转平台安装于所述支撑座上，所述伺服电机的输出端连接所述中空旋转平台为中空旋转平台的转动提供动...

本实用新型提供一种差速器齿圈相位判别装置，包括夹持机构、支撑台、中空旋转平台、伺服电机、扭矩传感器及弹簧伸缩销，所述夹持机构用于夹持差速器齿圈，所述中空旋转平台安装于支撑台上，所述伺服电机的输出端连接中空旋转平台并驱动中空旋转平台的转台...

本实用新型公开了一种差速器相位光电识别装置，包括安装座、旋转气缸、旋转轴、抓取机构及光电传感器，所述旋转气缸的基座固定安装于所述安装座的下端面上，所述旋转气缸的输出端连接所述旋转轴，所述抓取机构安装于所述旋转轴上，所述抓取机构用于固定抓...

本实用新型公开了一种内侧O型密封圈自动装配装置，包括设备底板、抓取机构、工件托盘、输送轨道、O型密封圈工装及自动装O型密封圈机构，所述设备底板上设置有输送轨道，所述工件托盘的底部与所述输送轨道滑动连接，所述抓取机构、所述自动装O型密封圈...

本实用新型公开了一种刹车盘批号翻转识别装置，包括滚筒输送机、视觉相机、夹紧翻转机构、顶升机构及挡停机构，所述视觉相机设置于滚筒输送机中滚筒输送带的上方，所述夹紧翻转机构设置于所述视觉相机与所述滚筒输送带之间，所述顶升机构设置于所述滚筒输...

本实用新型公开了一种内孔自动涨紧夹具，包括驱动气缸、拉杆、涨紧套、内层涨紧体、外层涨紧体及垫块，所述拉杆设置于所述涨紧套内部且中轴线重合，所述拉杆的底端连接所述驱动气缸的输出轴，所述涨紧套与所述拉杆之间依次设置有外层涨紧体与内层涨紧体，...

本实用新型公开了一种差速器上下齿轮啮合间隙检测装置，包括机架、伺服电机、第一联轴器、扭力传感器、第二联轴器、轴承座、气动滑环、夹具气缸及涨紧夹具，所述伺服电机的基座固定于所述机架的顶端，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接所述扭力传感器的...

本实用新型公开了一种密闭容器气密性检测装置，包括缸体、通气活塞、第一进气口、第二进气口、测试气体通气管及抱紧橡胶环，所述缸体、所述通气活塞均为上下贯穿的结构，所述缸体的顶部设置有测试头安装孔，所述第一进气口、所述第二进气口均设置于缸体的...

本实用新型公开了一种多功能移动定位装置，包括气缸、基准台面和滚珠，气缸的顶部设置有气缸固定杆，气缸固定杆的顶部设置有气腔底板，气腔底板的一侧设置有气腔进气口，气缸固定杆的外侧设置有升降板，升降板的顶部设置有升降杆，升降杆的顶部设置有上升...

本实用新型公开了一种新型计量泵，包括固定底板，固定底板的一侧设置有定子，定子上设置有第二内六角螺钉和定位销，定子的一侧设置有软管，软管的一侧设置有转子，软管位于定子与转子中间，转子内部设置有转子固定轴，转子套接在转子固定轴上，转子固定轴...

本实用新型公开了一种机器人高速高精密拖动机构系统，包括机器人本体、支架、运动挡板和运动底座，支架的顶端设置有运动挡板，运动挡板的顶部设置有运动底座，直线导轨的底部设置有直线马达定子，直线马达定子的底部设置有直线马达动子，直线马达动子的内...

本实用新型公开了一种新型气动机械手机构，包括主体，主体的底部设置有气缸，气缸的外侧设置有环绕气缸的直线滑块，直线滑块上均设置有螺钉，直线滑块与气缸通过螺钉相连接，直线滑块的中心位置设置有从下方竖直穿过直线滑块的导向杆，导向杆的上端连接有...

本实用新型公开了一种转向节自动化搬运抓手，包括设备本体，设备本体的一侧设置有第一夹紧气缸，设备本体的另一侧设置有第二夹紧气缸，第二夹紧气缸的一端设置有支撑连杆，支撑连杆的一侧设置有紧固螺钉，紧固螺钉的一侧设置有定位弹簧销钉，第一夹紧气缸...

本实用新型公开了一种去毛刺轨迹修正的机器人，包括六轴机器人，六轴机器人的顶部一端安装有机械手臂，机械手臂的一端设置有中心转轴，中心转轴的一侧安装有去毛刺设备，去毛刺设备的顶端固定安装有支撑架，支撑架的顶端一侧设置有三维视觉相机，去毛刺设...

本实用新型公开了一种安装在机器人手臂的去毛刺装置，包括力反馈伺服模块和力反馈机构，力反馈机构的一侧设置有PLC控制柜，PLC控制柜的内部设置有力反馈伺服模块，力反馈机构与力反馈伺服模块电性连接，丝杆的一端连接有联轴器，丝杆上套接有轴向连...

本实用新型公开了一种气动涨紧机构，包括蜗轮箱，蜗轮箱的内部设置有蜗杆和蜗轮，蜗杆的一端设置有轴承座，轴承座内侧设置有角接触轴承，联轴器的一侧设置有电机，电机通过电机座与蜗轮箱固定连接，蜗轮一端的外侧设置有深沟球轴承，深沟球轴承的一侧设置...