一种转向节自动化搬运抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转向节自动化搬运抓手，包括设备本体，设备本体的一侧设置有第一夹紧气缸，设备本体的另一侧设置有第二夹紧气缸，第二夹紧气缸的一端设置有支撑连杆，支撑连杆的一侧设置有紧固螺钉，紧固螺钉的一侧设置有定位弹簧销钉，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的一侧均设置有支撑杆，支撑杆的一端设置有手指，设备本体的顶端设置有第三夹紧气缸，第三夹紧气缸的顶端设置有三指手爪，设备本体的一端设置有手爪连接件。本实用新型专利技术是一种转向节自动化搬运抓手，该设备为一种新型转向节爪手，可实现一套爪手抓取毛坯，半成品以及成品不同状态的零件，不仅仅节省了昂贵的快换装置，装配制造工艺也更简单。

An automatic handling grip for steering knuckles

The utility model discloses a steering knuckle automated handling equipment including the starting point, body side apparatus body is provided with a first clamping cylinder, the other side of the apparatus body is provided with second clamping cylinder, one end of the second clamping cylinder is provided with a supporting rod, the supporting rod is arranged on the side of one side of the fastening screws, fastening screws are provided with positioning spring pin, one side of the first clamping cylinder and second clamping cylinder is provided with a supporting rod, one end of the supporting rod is provided with a finger top device body is provided with third clamping cylinder, the top third clamping cylinder is provided with three finger gripper, one end of the body is provided with gripper device connector. The utility model relates to a steering knuckle automated handling equipment for the starting point, a new type of steering knuckle claws, can realize a set of claw hand grasping blanks, semi-finished products and finished products in different parts of the state, not only saves the expensive fast changing device assembly manufacturing process is more simple.

【技术实现步骤摘要】
一种转向节自动化搬运抓手
本技术涉及一种机械抓手，特别涉及一种转向节自动化搬运抓手。
技术介绍
在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。在现有的搬运抓手的技术条件基础上，典型的汽车转向节加工工艺流程，受到传统加工方式的束缚以及结构特征和工序内容的约束，加工工序多，一次加工基准多次转换，在转向节加工过程中的机床上下料、搬运、打磨等工序多数人工来完成，随着人工成本的日益增加，企业利润下滑严重，采用机械手进行机床上下料、搬运、打磨，不仅可降低人工数量，同时能保证产品的质量，另由于转向节类零件外形极为不规则，一套抓手很难实现机床的上下料搬运及打磨等工作，一般采用两套及以上的手爪来实现，且需要采用快换装置，自动抓取的成本昂贵。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种转向节自动化搬运抓手，该抓手可实现一套抓手，快速的完成转向节类零件的机床上下料的搬运及打磨等工作，极大的降低了成本，提高了效率。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术一种转向节自动化搬运抓手，包括设备本体，所述设备本体的一侧设置有第一夹紧气缸，所述设备本体的另一侧设置有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的一端设置有支撑连杆，所述支撑连杆的一侧设置有紧固螺钉，所述紧固螺钉的一侧设置有定位弹簧销钉，所述第一夹紧气缸和第二夹紧气缸的一侧均设置有支撑杆，所述支撑杆的一端设置有手指，所述设备本体的顶端设置有第三夹紧气缸，所述第三夹紧气缸的顶端设置有三指手爪，所述设备本体的一端设置有手爪连接件，所述手爪连接件的一侧设置有连接法兰，所述连接法兰的内侧设置有管线支架。作为本技术的一种优选技术方案，所述手指和支撑杆均与第一夹紧气缸传动连接，所述手指和支撑杆均与第二夹紧气缸传动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述三指手爪与第三夹紧气缸传动连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述管线支架与连接法兰相套接。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术是一种转向节自动化搬运抓手，该设备为一种新型转向节爪手，相较与传统的爪手相比，可实现一套爪手抓取毛坯，半成品以及成品不同状态的零件，不仅仅节省了昂贵的快换装置，装配制造工艺也更简单，同时节省了加工过程中手爪的更换，进一步提高了加工效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的正视图；图3是本技术的侧视图；图4是本技术的俯视图；图中：1、手指；2、支撑杆；3、第一夹紧气缸；4、第三夹紧气缸；5、三指手爪；6、第二夹紧气缸；7、定位弹簧销钉；8、紧固螺钉；9、支撑连杆；10、手爪连接件；11、管线支架；12、连接法兰；13、设备本体。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1-4所示，本技术提供一种转向节自动化搬运抓手，包括设备本体13，设备本体13的一侧设置有第一夹紧气缸3，设备本体13的另一侧设置有第二夹紧气缸6，第二夹紧气缸6的一端设置有支撑连杆9，支撑连杆9的一侧设置有紧固螺钉8，紧固螺钉8的一侧设置有定位弹簧销钉7，第一夹紧气缸3和第二夹紧气缸6的一侧均设置有支撑杆2，支撑杆2的一端设置有手指1，设备本体13的顶端设置有第三夹紧气缸4，第三夹紧气缸4的顶端设置有三指手爪5，设备本体13的一端设置有手爪连接件10，手爪连接件10的一侧设置有连接法兰12，连接法兰12的内侧设置有管线支架11。进一步的，手指1和支撑杆2均与第一夹紧气缸3传动连接，手指1和支撑杆2均与第二夹紧气缸6传动连接，通过第一夹紧气缸3和第二夹紧气缸6带动手指1和支撑杆2进行传动工作。三指手爪5与第三夹紧气缸4传动连接，通过气缸提供动力进行工作，此手爪用于毛坯的抓取上料，通过更换三指手爪5，可实现不同规格毛坯的抓取。管线支架11与连接法兰12相套接，方便使用，保持结构稳定。具体的，本技术在使用的时候，该设备是一款转向节类零件的机械手爪，一套机械手即可实现转向节零件的毛坯状态抓取，半成品状态的精准定位抓放，成品状态的抓取，以及零件的正反面抓取，并通过手指和定位销钉来实现多品种的零件抓取，顶端工作区通过第三夹紧气缸4为三指手爪5提供动力，此手爪用于毛坯的抓取上料，通过更换三指手爪5，可实现不同规格毛坯的抓取，第一工作区由手指1、支撑杆2、第二夹紧气缸6和定位弹簧销钉7、紧固螺钉8、支撑连杆9组成一个定位翻转手爪，此手爪用于半成品的下料，半成品零件的翻转抓取以及半成品的上料功能，其中零件定位弹簧销钉7、紧固螺钉8、支撑连杆9为定位机构，以实现零件翻转以及半成品上料的精准抓取，定位弹簧销钉7为弹簧销钉，以完成抓取过程中的自动定位，此手抓可通过更换零件手指1、支撑杆2、定位弹簧销钉7、紧固螺钉8、支撑连杆9来实现不同规格的产品，第二工作区由零件手指1、支撑杆2和第一夹紧气缸3组成，主要完成成品的下料，通过更换手指1和支撑杆2，实现不同规格的产品，通过连接法兰12与机器人本体相连，可通过机器人的空间移动，实现零件不同状态的抓取和放下等动作，以第三夹紧气缸4夹紧气缸和三指手爪5组成的手爪为例，介绍手爪的抓取动作顺序，首先第三夹紧气缸4夹紧，三指手爪5处于收拢状态，机器人带动手爪至工件毛坯抓取位，得到到位信号后，第三夹紧气缸4的控制阀执行打开通气，三指手爪5打开，爪手抓取毛坯件内孔，实现零件的抓取，等待机器人带工件一起移动至毛坯放入工位，得到到位信号后，零件4夹紧气缸的控制阀执行气缸夹紧通气，三指手爪5处于收拢状态，毛坯件放入完成，机器人带动手爪离开，以上完成一次毛坯零件的抓放料动作，其他工作区均通过以上操作进行工作。该设备为一种新型转向节爪手，相较与传统的爪手相比，可实现一套爪手抓取毛坯，半成品以及成品不同状态的零件，不仅仅节省了昂贵的快换装置，装配制造工艺也更简单，同时节省了加工过程中手爪的更换，进一步提高了加工效率。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向节自动化搬运抓手，包括设备本体(13)，其特征在于，所述设备本体(13)的一侧设置有第一夹紧气缸(3)，所述设备本体(13)的另一侧设置有第二夹紧气缸(6)，所述第二夹紧气缸(6)的一端设置有支撑连杆(9)，所述支撑连杆(9)的一侧设置有紧固螺钉(8)，所述紧固螺钉(8)的一侧设置有定位弹簧销钉(7)，所述第一夹紧气缸(3)和第二夹紧气缸(6)的一侧均设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的一端设置有手指(1)，所述设备本体(13)的顶端设置有第三夹紧气缸(4)，所述第三夹紧气缸(4)的顶端设置有三指手爪(5)，所述设备本体(13)的一端设置有手爪连接件(10)，所述手爪连接件(10)的一侧设置有连接法兰(12)，所述连接法兰(12)的内侧设置有管线支架(11)。

【技术特征摘要】
1.一种转向节自动化搬运抓手，包括设备本体(13)，其特征在于，所述设备本体(13)的一侧设置有第一夹紧气缸(3)，所述设备本体(13)的另一侧设置有第二夹紧气缸(6)，所述第二夹紧气缸(6)的一端设置有支撑连杆(9)，所述支撑连杆(9)的一侧设置有紧固螺钉(8)，所述紧固螺钉(8)的一侧设置有定位弹簧销钉(7)，所述第一夹紧气缸(3)和第二夹紧气缸(6)的一侧均设置有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的一端设置有手指(1)，所述设备本体(13)的顶端设置有第三夹紧气缸(4)，所述第三夹紧气缸(4)的顶端设置有三指手爪(5)，所述设备本体...

【专利技术属性】
技术研发人员：田文兴，
申请(专利权)人：上海翊流机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31