The invention discloses an automatic adjustable cushioning device, comprising a connecting plate, the main body and cover plate are sequentially arranged from top to bottom, main body with the cavity inside the lower opening, the cavity from the bottom of the main body cover sealed opening to form a piston cavity, a piston piston piston set inside the upper end of the piston rod from the top of the main body extends upward and is fixedly connected with the connecting plate, the connection between the board and the main body is equipped with a guide shaft, the guide shaft is fixed on the upper end of guide Kong Zhong on the connecting plate, the lower end extends into the body, a spring guide shaft, the connecting plate is arranged on the lower end of the upper limit on the upper end of the spring slot is arranged on the upper end of the lower body. Slot spacing on the lower end of the spring. The invention has the advantages that can play a directional buffering effect is very good, can be widely used in a variety of automated handling equipment, can improve the handling accuracy, extend manipulator life, protect the material error caused by damage due to collision.
【技术实现步骤摘要】
一种可调节的自动缓冲装置
本专利技术涉及一种缓冲装置,尤其涉及的是一种可调节的自动缓冲装置。
技术介绍
传统的物料搬运机械手在进行取料或者放料过程中,由于机械手搬运程序都是提前设定好,搬运机械手只会根据固定程序走固定轨迹,在出现工件抓取误差或者工件尺寸不标准的情况下,搬运机械手在取料或者放料过程中就会取放不到位,而程序也无法进行自动纠正,这时机械手上就需要一种用于缓冲的自动装置,以提高物料的取放精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供了一种可调节的自动缓冲装置,以提高搬运机械手的取放精度。本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种可调节的自动缓冲装置,包括从上往下依次设置的连接板、主体和盖板,所述主体内部设有下端开口的空腔,所述盖板从下方密封住所述主体的空腔开口从而形成活塞腔,所述活塞腔内设置有活塞,所述活塞的活塞杆上端从所述主体顶端向上伸出并固定连接在所述连接板上,所述连接板和所述主体之间设置有导向轴,所述导向轴上端固定在所述连接板上、下端伸入所述主体的导向孔中,所述导向轴上套装有弹簧,所述连接板下端设有对所述弹簧上端进行限位的上限位槽,所述主体上端设有对所述弹簧下端进行限位的下限位槽。作为上述自动缓冲装置的优选方案,所述主体的导向孔内设有铜套,所述铜套下端通过垫块支撑,所述导向轴下端伸入所述铜套内且在铜套内上下移动。作为上述自动缓冲装置的优选方案,所述活塞杆上端通过活塞连接螺栓与所述连接板固定连接。作为上述自动缓冲装置的优选方案,所述导向轴上端通过导向轴连接螺栓与所述连接板固定连接。作为上述自动缓冲装置的优选方案,所述活塞周向侧壁设 ...
【技术保护点】
一种可调节的自动缓冲装置,其特征在于:包括从上往下依次设置的连接板、主体和盖板,所述主体内部设有下端开口的空腔,所述盖板从下方密封住所述主体的空腔开口从而形成活塞腔,所述活塞腔内设置有活塞,所述活塞的活塞杆上端从所述主体顶端向上伸出并固定连接在所述连接板上,所述连接板和所述主体之间设置有导向轴,所述导向轴上端固定在所述连接板上、下端伸入所述主体的导向孔中,所述导向轴上套装有弹簧,所述连接板下端设有对所述弹簧上端进行限位的上限位槽,所述主体上端设有对所述弹簧下端进行限位的下限位槽。
【技术特征摘要】
1.一种可调节的自动缓冲装置,其特征在于:包括从上往下依次设置的连接板、主体和盖板,所述主体内部设有下端开口的空腔,所述盖板从下方密封住所述主体的空腔开口从而形成活塞腔,所述活塞腔内设置有活塞,所述活塞的活塞杆上端从所述主体顶端向上伸出并固定连接在所述连接板上,所述连接板和所述主体之间设置有导向轴,所述导向轴上端固定在所述连接板上、下端伸入所述主体的导向孔中,所述导向轴上套装有弹簧,所述连接板下端设有对所述弹簧上端进行限位的上限位槽,所述主体上端设有对所述弹簧下端进行限位的下限位槽。2.如权利要求1所述的一种可调节的自动缓冲装置,其特征在于:所述主体的导向孔内设有铜套,所述铜套下端通过垫块支撑,所述导向轴下端伸入所述铜套内且在铜套内上下移动。3.如权利要求1所述的一种可调节的自动缓冲装置,其特征在于:所述活...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏军,陈雪超,付卫国,潘兵,凌松,占俊,邓建新,
申请(专利权)人:中国科学院合肥物质科学研究院,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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