The present invention discloses a new type of industrial robot gripper, which comprises a base, wherein the base is fixed on the top of welding with a first hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder is fixed on the top of the first welding second hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder second side is fixedly connected with a piston rod, third hydraulic cylinder fixed welding the piston rod end at the bottom, there is the fixed plate is fixed welding the third hydraulic cylinder bottom, a first vacuum generator fixed the fixed plate at the bottom, a first vacuum chuck fixed the bottom of the first vacuum generator, the fixed plate is fixedly welded with a fixed grip rod, one side of the fixed plate is fixed provided with fourth hydraulic cylinders, the invention solves the problem that the traditional the robot gripper is generally used to handling direct mechanical claw grasping, easy to cause the damage of the object.
【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人抓手
本专利技术涉及机械手领域,具体为一种新型工业机器人抓手。
技术介绍
机器人抓手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是,传统的机器人抓手在使用过程中存在一些弊端,比如:1、传统的机器人抓手一般都是使用机械爪直接对需要搬运的物体抓取的,容易造成物体的损坏。2、传统的机器人抓手一般使用的都是机械臂来控制机械爪的移动,机械臂没有减震功能,容易造成搬运物的损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型工业机器人抓手,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种新型工业机器人抓手,包括底座,所述底座顶部固定焊接有第一液压缸,所述第一液压缸顶部固定焊接有第二液压缸,所述第二液压缸一侧固定连接有活塞杆,所述活塞杆一端底部固定焊接有第三液压缸,所述第三液压缸底部固定焊接有固定盘,所述固定盘底部固定设置有第一真空发生器,所述第一真空发生器底部固定安装有第一真空吸盘,所述固定盘固定焊接有固定抓手杆,所述固定抓手杆底部内壁固定安装有第二真空发生器,所述第二真空发生器一侧固定安装有真空吸盘,所固定盘一侧固定安装有第四液压缸,所述第四液压缸一侧固定连接有抓手活塞杆,所述抓手活塞杆底部一侧固定安装有电动伸缩杆,所述固定盘底部开设有与第一真空吸盘相配合的开口,所述固定抓手杆一侧开设有 ...
【技术保护点】
一种新型工业机器人抓手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部固定焊接有第一液压缸(2),所述第一液压缸(2)顶部固定焊接有第二液压缸(3),所述第二液压缸(3)一侧固定连接有活塞杆(4),所述活塞杆(4)一端底部固定焊接有第三液压缸(5),所述第三液压缸(5)底部固定焊接有固定盘(6),所述固定盘(6)底部固定设置有第一真空发生器(8),所述第一真空发生器(8)底部固定安装有第一真空吸盘(10),所述固定盘(6)固定焊接有固定抓手杆(7),所述固定抓手杆(7)底部内壁固定安装有第二真空发生器(9),所述第二真空发生器(9)一侧固定安装有真空吸盘(11),所固定盘(6)一侧固定安装有第四液压缸(12),所述第四液压缸(12)一侧固定连接有抓手活塞杆(13),所述抓手活塞杆(13)底部一侧固定安装有电动伸缩杆(14),所述固定盘(6)底部开设有与第一真空吸盘(10)相配合的开口,所述固定抓手杆(7)一侧开设有与第二真空吸盘(11)相配合的开口。
【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人抓手,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部固定焊接有第一液压缸(2),所述第一液压缸(2)顶部固定焊接有第二液压缸(3),所述第二液压缸(3)一侧固定连接有活塞杆(4),所述活塞杆(4)一端底部固定焊接有第三液压缸(5),所述第三液压缸(5)底部固定焊接有固定盘(6),所述固定盘(6)底部固定设置有第一真空发生器(8),所述第一真空发生器(8)底部固定安装有第一真空吸盘(10),所述固定盘(6)固定焊接有固定抓手杆(7),所述固定抓手杆(7)底部内壁固定安装有第二真空发生器(9),所述第二真空发生器(9)一侧固定安装有真空吸盘(11),所固定盘(6)一侧固定安装有第四液压缸(12),所述第四液压缸(12)...
【专利技术属性】
技术研发人员:甘亚光,
申请(专利权)人:纳博特南京科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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