机器人清洗机夹具气缸立式自锁夹具制造技术

机器人清洗机夹具气缸立式自锁夹具，它涉及一种夹具气缸立式自锁夹具。本实用新型专利技术解决了现有的机器人清洗机夹具气缸工作时不能在中间行程上锁定，导致夹具夹紧工件可靠性低、存在安全隐患的问题。气缸的一端和检测开关均安装在夹具体上，夹具臂主体的一端安装在锁紧导轨上，所述夹具臂主体的一端与气缸的另一端连接，气缸极限位置检测板和气缸中间行程检测板安装在所述夹具臂主体的一端的两侧，气缸通过锁紧导轨驱动夹具臂主体的动作和锁紧。本实用新型专利技术用于机器人清洗机夹具气缸自锁。

Vertical self locking fixture for the cylinder of a robot cleaning machine

The vertical self locking clamp of the fixture cylinder of the robot cleaning machine involves a vertical self locking clamp of the fixture cylinder. The utility model solves the problem that the fixture of the existing robot cleaning fixture can not be locked on the middle stroke when working, so that the fixture has low reliability and security risks. One end of the cylinder and the detection switch are installed in the clamp body and the end of the clamp arm body is installed in the locking guide rail, wherein one end of the clamp arm body and the cylinder is connected with the other end, both sides of the cylinder position detection limit plate and the cylinder middle stroke detection plate is installed on one end of the clamp arm of the main body, the cylinder through the the locking rail driving clamp arm body movements and locking. The utility model is used for self locking of the fixture cylinder of a robot cleaning machine.

【技术实现步骤摘要】
机器人清洗机夹具气缸立式自锁夹具
本技术涉及一种立式自锁夹具,具体涉及一种机器人清洗机夹具气缸立式自锁夹具。
技术介绍
目前，机器人清洗机中机器人夹具上使用的气缸，由于气缸工作时不能在中间行程上锁定，不能保证夹具夹紧工件的可靠性，直接影响设备的使用效果，并且存在安全隐患。综上，现有的机器人清洗机夹具气缸工作时不能在中间行程上锁定，导致夹具夹紧工件可靠性低，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术为解决现有的机器人清洗机夹具气缸工作时不能在中间行程上锁定，导致夹具夹紧工件可靠性低、存在安全隐患的问题，进而提供一种机器人清洗机夹具气缸立式自锁夹具。本技术为解决上述技术问题采取的技术方案是：本技术的机器人清洗机夹具气缸立式自锁夹具包括夹具体1、气缸2、两个锁紧导轨总成3、夹具臂主体4、检测开关5、气缸极限位置检测板6和气缸中间行程检测板7；夹具体1连接在机器人清洗机上，气缸2的一端和检测开关5均安装在夹具体1上，夹具臂主体4的一端安装在锁紧导轨3上，所述夹具臂主体4的一端与气缸2的另一端连接，气缸极限位置检测板6和气缸中间行程检测板7安装在所述夹具臂主体4的一端的两侧，气缸2通过锁紧导轨3驱动夹具臂主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人清洗机夹具气缸立式自锁夹具，所述立式自锁夹具包括夹具体(1)、气缸(2)、两个锁紧导轨总成(3)、夹具臂主体(4)、检测开关(5)、气缸极限位置检测板(6)和气缸中间行程检测板(7)；夹具体(1)连接在机器人清洗机上，其特征在于：气缸(2)的一端和检测开关(5)均安装在夹具体(1)上，夹具臂主体(4)的一端安装在锁紧导轨(3)上，所述夹具臂主体(4)的一端与气缸(2)的另一端连接，气缸极限位置检测板(6)和气缸中间行程检测板(7)安装在所述夹具臂主体(4)的一端的两侧，气缸(2)通过锁紧导轨(3)驱动夹具臂主体(4)的动作和锁紧。

【技术特征摘要】
1.一种机器人清洗机夹具气缸立式自锁夹具，所述立式自锁夹具包括夹具体(1)、气缸(2)、两个锁紧导轨总成(3)、夹具臂主体(4)、检测开关(5)、气缸极限位置检测板(6)和气缸中间行程检测板(7)；夹具体(1)连接在机器人清洗机上，其特征在于：气缸(2)的一端和检测开关(5)均安装在夹具体(1)上，夹具臂主体(4)的一端安装在锁紧导轨(3)上，所述夹具臂主体(4)的一端与气缸(2)的另一端连接，气缸极限位置检测板(6)和气缸中间行程检测板(7)安装在所述夹具臂主体(4)的一端的两侧，气缸(2)通过锁紧导轨(3)驱动夹具臂主体(4)的动作和锁紧。2.根据权利要求1所述的机器人清洗机夹具气缸立式自锁夹具，其特征在于：锁紧导轨总成(3)两个锁紧导轨，每个锁紧导轨包括直线导轨(8)和导轨锁(9)，导轨锁(9)安装在直线导轨(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆源，李俊堂，王飞山，
申请(专利权)人：哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23