一种机器人抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人抓取装置，包括机械手臂，所述机械手臂的一端对称安装有两个夹块，两个夹块相互靠近的一侧均开设有第一弧形凹槽，第一弧形凹槽远离第一弧形凹槽开口的一侧内壁上开设有第一凹槽，第一凹槽远离第一凹槽开口的一侧内壁上安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有连接块，且连接块位于第一凹槽内，连接块远离推杆电机的一侧开设有螺孔，螺孔内安装有螺杆，螺杆延伸至螺孔外，且螺杆延伸至第一凹槽外，螺杆位于第一弧形凹槽内的一端焊接有第一弧形卡块。本实用新型专利技术能够抓取不同形状、大小的物品，使机器人的应为变得更为广泛，同时也为生产制造提供了方便，提高了生产效率。

A robot grabbing device

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓取装置
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人抓取装置。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，类似于码垛式机器人手，多数机器人手是通过两个夹块对物品进行夹紧的结构来实现机器人抓取物品，但目前这种抓取装置能够抓取的物品类型较为单一，一种机器人手只能抓取一种形状或类似形状的物品，极大的限制了机器人的应用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人抓取装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人抓取装置，包括机械手臂，所述机械手臂的一端对称安装有两个夹块，两个夹块相互靠近的一侧均开设有第一弧形凹槽，第一弧形凹槽远离第一弧形凹槽开口的一侧内壁上开设有第一凹槽，第一凹槽远离第一凹槽开口的一侧内壁上安装有推杆电机，推杆电机的输出轴上焊接有连接块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人抓取装置，包括机械手臂（1），其特征在于，所述机械手臂（1）的一端对称安装有两个夹块（2），两个夹块（2）相互靠近的一侧均开设有第一弧形凹槽（3），第一弧形凹槽（3）远离第一弧形凹槽（3）开口的一侧内壁上开设有第一凹槽（4），第一凹槽（4）远离第一凹槽（4）开口的一侧内壁上安装有推杆电机（5），推杆电机（5）的输出轴上焊接有连接块（10），且连接块（10）位于第一凹槽（4）内，连接块（10）远离推杆电机（5）的一侧开设有螺孔（11），螺孔（11）内安装有螺杆（12），螺杆（12）延伸至螺孔（11）外，且螺杆（12）延伸至第一凹槽（4）外，螺杆（12）位于第一弧形凹槽（3）内的一端焊接...

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取装置，包括机械手臂（1），其特征在于，所述机械手臂（1）的一端对称安装有两个夹块（2），两个夹块（2）相互靠近的一侧均开设有第一弧形凹槽（3），第一弧形凹槽（3）远离第一弧形凹槽（3）开口的一侧内壁上开设有第一凹槽（4），第一凹槽（4）远离第一凹槽（4）开口的一侧内壁上安装有推杆电机（5），推杆电机（5）的输出轴上焊接有连接块（10），且连接块（10）位于第一凹槽（4）内，连接块（10）远离推杆电机（5）的一侧开设有螺孔（11），螺孔（11）内安装有螺杆（12），螺杆（12）延伸至螺孔（11）外，且螺杆（12）延伸至第一凹槽（4）外，螺杆（12）位于第一弧形凹槽（3）内的一端焊接有第一弧形卡块（6），第一弧形卡块（6）的一侧开设有第二弧形凹槽（7），第二弧形凹槽（7）内滑动安装有弧形卡柱（9），且弧形卡柱（9）延伸至第二弧形凹槽（7）外，弧形卡柱（9）位于第二弧形凹槽（7）外的一端安装有第二弧形卡块（8），弧形卡柱（9）的一侧开设有第二凹槽（13），第二凹槽（13）内滑动安装有卡销（14），且卡销（14）延伸至第二凹槽（13）外，第二凹槽（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘继勇，
申请(专利权)人：福建省心实科技设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35