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本实用新型公开了一种安装在机器人手臂的去毛刺装置，包括力反馈伺服模块和力反馈机构，力反馈机构的一侧设置有PLC控制柜，PLC控制柜的内部设置有力反馈伺服模块，力反馈机构与力反馈伺服模块电性连接，丝杆的一端连接有联轴器，丝杆上套接有轴向连接座...
该专利属于上海翊流机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海翊流机器人科技有限公司授权不得商用。

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