一种机器人搬运系统技术方案

本发明专利技术公布了一种机器人搬运系统，包括机器人、运输线、货架、集成系统和安全系统：所述机器人包括机器人本体、机器人控制器、管线包和机器人底座；所述运输线包括运输带、运输控制器；所述货架用于屯放运输线的货物或者为运输线提供需要运输的货物；所述集成控制包括系统控制柜、PLC和触摸屏；所述安全系统包括安全围栏、安全门开关、安全光栅和安全继电器，所述安全门开关与安全围栏连接，所述安全继电器连接PLC。本发明专利技术在货架处每隔一段距离设有一个机器人，通过机器人实现了运输带上货物的自动上架和自动下架，自动化程度高，节省了大量的人力，且机器人工作稳定，大大减少了调运货物时出错的概率，提高了仓储时的工作效率。

A robot handling system

The invention discloses a robot handling system, including the robot, the transportation line, shelves, integrated system and safety system: the robot includes a robot, robot controller, robot and Guan Xianbao base; the transportation line includes transport, transport controller; the shelf for Tuen put transportation line or cargo transport line provide necessary to transport the goods; the integrated control system includes a control cabinet, PLC and touch screen; the security system including security fence, security door switch, safety grating and safety relay, which is connected with the safety door switch and safety fence, the safety relay connected PLC. The invention is provided with a robot on the shelves at intervals, the robot realizes the conveyor and the goods shelves automatic and automatic shelf, high degree of automation, saving a lot of manpower, and the robot is stable, greatly reducing the probability of error distribution of goods, improve the work efficiency of the warehouse.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人搬运系统
本专利技术涉及物流仓储
，具体涉及一种机器人搬运系统。
技术介绍
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，是先进制造
不可缺少的自动化设备。专利CN205193590U公开了仓储搬运机器人，包括用于控制所述仓储搬运机器人工作的中央处理器；依据所述中央处理器的命令驱动所述仓储搬运机器人工作的电机驱动单元；其中，还包括用于引导所述仓储搬运机器人沿目标轨迹移动的红外传感器，和用于定位仓储货架坐标位置的金属传感器，所述红外传感器与所述金属传感器分别连接到所述中央处理器。本技术提供的仓储搬运机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人搬运系统，其特征在于，包括机器人、运输线、货架、集成系统和安全系统：所述机器人包括机器人本体、机器人控制器、管线包和机器人底座，所述机器人本体位于机器人底座上，所述机器人控制器通过管线包连接机器人本体；所述运输线包括运输带、运输控制器，所述运输控制器用于控制运输带的快慢和启停；所述货架用于屯放运输线的货物或者为运输线提供需要运输的货物；所述集成控制包括系统控制柜、PLC和触摸屏，所述PLC位于系统控制柜上，所述触摸屏与PLC连接，所述PLC分别与机器人控制器和运输控制器连接；所述安全系统包括安全围栏、安全门开关、安全光栅和安全继电器，所述安全门开关与安全围栏连接，所述安全继电器连接P...

【技术特征摘要】
1.一种机器人搬运系统，其特征在于，包括机器人、运输线、货架、集成系统和安全系统：所述机器人包括机器人本体、机器人控制器、管线包和机器人底座，所述机器人本体位于机器人底座上，所述机器人控制器通过管线包连接机器人本体；所述运输线包括运输带、运输控制器，所述运输控制器用于控制运输带的快慢和启停；所述货架用于屯放运输线的货物或者为运输线提供需要运输的货物；所述集成控制包括系统控制柜、PLC和触摸屏，所述PLC位于系统控制柜上，所述触摸屏与PLC连接，所述PLC分别与机器人控制器和运输控制器连接；所述安全系统包括安全围栏、安全门开关、安全光栅和安全继电器，所述安全门开关与安全围栏连接，所述安全继电器连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲涌，
申请(专利权)人：成都环龙智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51