一种仿人机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿人机器人，其结构包括机器腿、伺服电机、机器臂、USB接口、充电接口、机器躯干、微型摄像头、无线发射器、红外线灯、机器头、扬声器、蓄电池，机器躯干底部设有两条机器腿，机器躯干和机器腿采用间隙配合，机器躯干左右两侧设有机器臂，机器躯干和机器臂相配合，机器头设于机器躯干上，机器头和机器躯干内的回转轴承采用过盈配合，机器腿内设有伺服电机，机器躯干上设有充电接口；机器躯干和充电接口固定连接，本实用新型专利技术设有微型摄像头可以利用机器人的视线对周围进行监控，也可以让机器人在家进行走动监控，红外线灯可以让微型摄像头在黑夜也可以进行录像监控。

A humanoid robot

The utility model discloses a humanoid robot, the structure comprises a machine leg, servo motor, machine arm, USB interface, charging interface, machine body, micro camera, wireless transmitter, infrared light, machine head, loudspeaker, battery, machine trunk at the bottom with two machine legs, torso and legs with gap machine machine with the right on the machine with machine arm, combination machine body and machine arm, the machine head is arranged on the machine body, a machine head and the machine body rotary bearing in the interference fit, the machine is equipped with the leg servo motor, the machine is equipped with a charging trunk trunk and machine interface; the charging interface is fixedly connected with the utility model. A miniature camera can monitor the use of robots around sight, also can let the robot move at home monitoring, infrared A line lamp allows a micro camera to monitor the video in the night, too.

【技术实现步骤摘要】
一种仿人机器人
本技术是一种仿人机器人，属于机器人领域。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现有技术公开了申请号为：CN201520437844.2的一种仿人机器人行走装置，该现有技术属于仿人机器人领域，具体涉及一种仿人机器人行走装置，该现有技术一种仿人机器人行走装置结构简单，易于控制，该现有技术包括腰部总成，大腿总成，小腿总成，脚掌总成四个部分，腰部总成与大腿总成连接部位作为髋关节，大腿总成与小腿总成连接部位作为膝关节，小腿总成与脚掌总成连接部位作为踝关节，每个关节具有一个自由度，各部位同时运动，完成机器人前后行走动作，其中，小腿总成部位使用滚珠丝杠进行运动，大大提高了运动的精度，该现有技术适用于协助或取代人类的工作，但是现有技术只能使小腿总成部位使用滚珠丝杠进行运动，大大提高了运动的精度，不能利用机器人进行监控。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种仿人机器人，以解决只能使小腿总成部位使用滚珠丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种仿人机器人，其结构包括机器腿(1)、伺服电机(2)、机器臂(3)、USB接口(4)、充电接口(5)、机器躯干(6)、微型摄像头(7)、无线发射器(8)、红外线灯(9)、机器头(10)、扬声器(11)、蓄电池(12)，所述的机器躯干(6)底部设有两条机器腿(1)，所述的机器躯干(6)和机器腿(1)采用间隙配合，所述的机器躯干(6)左右两侧设有机器臂(3)，所述的机器躯干(6)和机器臂(3)相配合，所述的机器头(10)设于机器躯干(6)上，所述的机器头(10)和机器躯干(6)内的回转轴承采用过盈配合，所述的机器腿(1)内设有伺服电机(2)，所述的机器躯干(6)上设有充电接口(5)，其特征在于：...

【技术特征摘要】
1.一种仿人机器人，其结构包括机器腿(1)、伺服电机(2)、机器臂(3)、USB接口(4)、充电接口(5)、机器躯干(6)、微型摄像头(7)、无线发射器(8)、红外线灯(9)、机器头(10)、扬声器(11)、蓄电池(12)，所述的机器躯干(6)底部设有两条机器腿(1)，所述的机器躯干(6)和机器腿(1)采用间隙配合，所述的机器躯干(6)左右两侧设有机器臂(3)，所述的机器躯干(6)和机器臂(3)相配合，所述的机器头(10)设于机器躯干(6)上，所述的机器头(10)和机器躯干(6)内的回转轴承采用过盈配合，所述的机器腿(1)内设有伺服电机(2)，所述的机器躯干(6)上设有充电接口(5)，其特征在于：所述的机器躯干(6)和充电接口(5)固定连接，所述的USB接口(4)设于充电接口(5)下方，所述的USB接口(4)和机器躯干(6)胶连接，所述的机器躯干(6)内设有蓄电池(12)，所述的机器头(10)上设有微型摄像头(7)，所述的微型摄像头(7)嵌入在机器头(10)的中间位置，所述的扬声器(11)设于微型摄像头(7)下方，所述的扬声器(11)和机器头(10)采用过盈配合，所述的红外线灯(9)设于微型摄像头(7)上，所述的红外线灯(9)和机器头(10)相配合，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林辉，吕琳，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33