一种机器人防卫机械臂结构制造技术
A robot arm structure
The utility model discloses a robot manipulator defense structure, its structure includes mechanical gripper, mechanical hands, small arms, a base, a supporting block, a groove, a big arm, built-in passive infrared detection chip, adjusting button, a connecting block, wrist, gripper and mechanical hand is connected with the small arm and wrist. Mechanical connection, palm and wrist is connected with the small arm and arm by the connecting block connecting base is provided with a supporting block, the supporting block is connected with a big arm, the utility model has the advantages of the passive infrared detection chip with built-in, can make the robot manipulator have defense at night can detect a when an intruder alarms, prevent the owner threatened.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人防卫机械臂结构
本技术是一种机器人防卫机械臂结构，属于机械臂领域。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。现有技术公开申请号为201620025510.9的一种安保机器人防卫机械臂，包括直线移动单元，机械臂大臂和机械臂小臂，该机械臂可安装于安保机器人上，机械臂的大臂和小臂之间的摆动由拉绳控制上下摆动，机械臂可沿直线单元上下移动，随机身旋转，实现保护船员生命安全，但该技术不可以在夜间探测到有闯入时发出警报。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种机器人防卫机械臂结构，以解决不可以在夜间探测到有人闯入时发出警报的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种机器人防卫机械臂结构，其结构包括机械手爪、机械手掌...
【技术保护点】
一种机器人防卫机械臂结构，其特征在于：其结构包括机械手爪（1）、机械手掌（2）、小臂（3）、底座（4）、支撑块（5）、凹槽（6）、大臂（7）、内置被动红外探测芯片（8）、调节钮（9）、连接块（10）、机械手腕（11），所述的机械手爪（1）与机械手掌（2）相连接，所述的小臂（3）和机械手腕（11）相连接，所述的机械手掌（2）和机械手腕（11）相连接，所述的小臂（3）和大臂（7）用连接块（10）连接，所述的底座（4）上设有支撑块（5），所述的支撑块（5）与大臂（7）连接，所述的内置被动红外探测芯片（8）由电路板（801）、红外感应器（802）、报警器（803）、微处理器（804...
【技术特征摘要】
1.一种机器人防卫机械臂结构，其特征在于：其结构包括机械手爪（1）、机械手掌（2）、小臂（3）、底座（4）、支撑块（5）、凹槽（6）、大臂（7）、内置被动红外探测芯片（8）、调节钮（9）、连接块（10）、机械手腕（11），所述的机械手爪（1）与机械手掌（2）相连接，所述的小臂（3）和机械手腕（11）相连接，所述的机械手掌（2）和机械手腕（11）相连接，所述的小臂（3）和大臂（7）用连接块（10）连接，所述的底座（4）上设有支撑块（5），所述的支撑块（5）与大臂（7）连接，所述的内置被动红外探测芯片（8）由电路板（801）、红外感应器（802）、报警器（803）、微处理器（804）、信号接收器（805）...
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