一种机器人及其转动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人及其转动结构。解决了现有技术存在机器人眼球、关节等不能在多个方向上旋转的技术问题。本实用新型专利技术提出的一种机器人眼球转动结构，包括眼球壳体、用于驱动所述眼球壳体转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于眼球壳体内；所述第一方向驱动装置包括第一电机、第一固定装置、第一角度定位装置，所述第一固定装置将第一电机固定于第一方向驱动装置内，所述第一电机输出轴与第一角度定位装置间隙配合；所述第二方向驱动装置包括第二电机、第二固定装置、第二角度定位装置，所述第二固定装置将第二电机固定于第二方向驱动装置内，所述第二电机输出轴与传动轴传动连接，所述传动轴与第二角度定位装置间隙配合。

A kind of robot and its rotating structure

The utility model discloses a robot and its rotating structure. It solves the technical problem that the existing technology can not rotate in many directions, such as the eyeball and joint of the robot. A robot eye rotation structure provided by the utility model, including eye shell, used to drive the first drive device of eyeball rotation of the housing, the first driving device is fixed on the eyeball shell; the first direction driving a first motor, a first fixing device, a first angle positioning device comprises a first fixing device, wherein the the first motor is fixed on the first direction of the driving device, the first motor output shaft and a first angle positioning device of clearance fit; the second direction to drive second motors, second fixed device and second angle positioning device includes the second fixing device second fixed on the second direction of motor driving device, the motor output second the transmission shaft and the transmission shaft connected to the transmission shaft and a second clearance angle positioning device.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其转动结构
本技术涉及机器人制造
，尤其涉及一种机器人及其转动结构。
技术介绍
目前，机器人已经走进大众的生活，服务于大众的机器人种类越来越多，功能越来越复杂。在对机器人进行设计时，多根据仿生学原理，使得机器人的运动方法与人类的运动方法越来越相似，如模仿人类眼球可以上下及左右转动、关节也可以上下及左右转动。现有的机器人中，部分机器人只能实现一个方向上的运动。能实现多个方向上运动的机器人采用舵机的设计，单个舵机只能实现一个方向的转动，要实现多个方向的转动需要采用多个舵机的设计，多个舵机的设计将占据较大空间，提高成本，装配复杂，不便维护，转动角度不易控制导致机器人眼球或关节的转动角度不精确。
技术实现思路
本技术的其中一个目的是提出一种机器人及其转动结构，解决了现有技术存在机器人眼球、关节等不能在多个方向上旋转的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(转动角度精确，实现眼球、关节等部位的转动等)详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：一种机器人眼球转动结构，包括眼球壳体、用于驱动所述眼球壳体转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人眼球转动结构，其特征在于，包括眼球壳体、用于驱动所述眼球壳体转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于眼球壳体内；所述第一驱动装置包括第一方向驱动装置、第二方向驱动装置，所述第一方向驱动装置与第二方向驱动装置交叉设置于所述眼球壳体内；所述第一方向驱动装置包括第一电机、第一固定装置、第一角度定位装置，所述第一固定装置将第一电机固定于第一方向驱动装置内，所述第一电机输出轴与第一角度定位装置间隙配合；所述第二方向驱动装置包括第二电机、第二固定装置、第二角度定位装置，所述第二固定装置将第二电机固定于第二方向驱动装置内，所述第二电机输出轴与传动轴传动连接，所述传动轴与第二角度定位装置间隙配合。

【技术特征摘要】
1.一种机器人眼球转动结构，其特征在于，包括眼球壳体、用于驱动所述眼球壳体转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于眼球壳体内；所述第一驱动装置包括第一方向驱动装置、第二方向驱动装置，所述第一方向驱动装置与第二方向驱动装置交叉设置于所述眼球壳体内；所述第一方向驱动装置包括第一电机、第一固定装置、第一角度定位装置，所述第一固定装置将第一电机固定于第一方向驱动装置内，所述第一电机输出轴与第一角度定位装置间隙配合；所述第二方向驱动装置包括第二电机、第二固定装置、第二角度定位装置，所述第二固定装置将第二电机固定于第二方向驱动装置内，所述第二电机输出轴与传动轴传动连接，所述传动轴与第二角度定位装置间隙配合。2.根据权利要求1所述的机器人眼球转动结构，其特征在于，所述第一固定装置包括第一电机固定块、第一电机固定架、第一角度定位装置固定装置，所述第一电机通过所述第一电机固定块固定于所述第一电机固定架上，所述第一角度定位装置固定于第一角度定位装置固定装置上，所述第一角度定位装置固定装置固定于第一电机固定架上；所述第二固定装置包括第二电机固定块、第二电机固定架、第二角度定位装置固定装置，所述第二电机通过第二电机固定块固定于第二电机固定架上，所述第二电机输出轴与第一电机固定架过盈配合用于所述第二电机带动第一电机固定架旋转，所述第二角度定位装置固定于第二角度定位装置固定装置上，所述第二角度定位装置固定装置固定于第二电机固定架上，所述第一电机固定架还通过传动轴与第二角度定位装置传动连接。3.根据权利要求1所述的机器人眼球转动结构，其特征在于，还包括第一传运轴，所述第一传运轴一端与第一方向驱动装置连接，另一端固定于所述眼球壳体上。4.根据权利要求3所述的机器人眼球转动结构，其特征在于，所述第一传运轴与第一电机输出轴传动连接。5.根据权利要求1所述的机器人眼球转动结构，其特征在于，所述第一方向驱动装置与第二方向驱动装置正交设置于所述眼...

【专利技术属性】
技术研发人员：王银山，
申请(专利权)人：深圳大森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44