一种用于成品摆放机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于成品摆放机器人，包括底座和滑动平台，所述底座的上端设有滑接凸起，所述滑动平台的下端两侧设有滑接槽，所述滑接凸起滑接于滑接槽的内部，所述滑动平台的上端内部安装有伺服电机，所述伺服电机通过转轴连接有转动平台，所述转动平台的上端左侧通过第一销轴连接有支撑杆，所述转动平台的前部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端设有第一气缸杆，所述第一气缸杆通过第二销轴连接于支撑杆的右侧下部，所述支撑杆的左侧底部设有定抓取板，所述支撑杆的左侧底部位于定抓取板的右侧通过销钉连接有动抓取板，本实用新型专利技术结构简单，制造成本低，使用方便效率高。

A finishing robot for finished products

The utility model discloses a product placement for robot, which comprises a base and a sliding platform, an upper end of the base is provided with a sliding contact bulges, both sides of the lower end of the sliding platform is provided with a sliding groove, the sliding contact sliding protrusion coupled to the inner sliding groove, a servo motor is arranged on the inner side of the slide the platform, the servo motor is connected with a rotating platform through a rotating shaft, the rotating platform of the upper end of the left side through the first pin shaft is connected with a supporting rod, the front of the rotating platform is installed on the first cylinder, the first cylinder output end is provided with a first air cylinder rod, the first cylinder rod through the pin shaft on the right side of second the lower part is connected to the supporting rod, the bottom left of the supporting rod is provided with a fixed plate capture, at the bottom left of the supporting rod is fixed on the right side of the plate is connected with a movable grab grab plate through a pin, the utility The new structure is simple, the manufacturing cost is low, the use is convenient and the efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种用于成品摆放机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种用于成品摆放机器人。
技术介绍
传统的工厂中货物成品的搬运摆放总是耗费大量人力物力、效率低、事故易发。随着现代科技的进步，各企业对自动化作业要求也在不断提升，这就要求产品的自动化转运程度高，以满足企业节省人力，提高工作效率的目的，为此，我们推出一种用于成品摆放机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于成品摆放机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于成品摆放机器人，包括底座和滑动平台，所述底座的上端设有滑接凸起，所述滑动平台的下端两侧设有滑接槽，所述滑接凸起滑接于滑接槽的内部，所述滑动平台的上端内部安装有伺服电机，所述伺服电机通过转轴连接有转动平台，所述转动平台的上端左侧通过第一销轴连接有支撑杆，所述转动平台的前部安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端设有第一气缸杆，所述第一气缸杆通过第二销轴连接于支撑杆的右侧下部，所述支撑杆的左侧底部设有定抓取板，所述支撑杆的左侧底部位于定抓取板的右侧通过销钉连接有动抓取板，所述支撑杆的下侧中部安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端设有第二气缸杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于成品摆放机器人，包括底座（1）和滑动平台（5），其特征在于：所述底座（1）的上端设有滑接凸起（2），所述滑动平台（5）的下端两侧设有滑接槽（4），所述滑接凸起（2）滑接于滑接槽（4）的内部，所述滑动平台（5）的上端内部安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）通过转轴（7）连接有转动平台（8），所述转动平台（8）的上端左侧通过第一销轴（10）连接有支撑杆（13），所述转动平台（8）的前部安装有第一气缸（9），所述第一气缸（9）的输出端设有第一气缸杆（11），所述第一气缸杆（11）通过第二销轴（12）连接于支撑杆（13）的右侧下部，所述支撑杆（13）的左侧底部设有定抓取板（16），所述支撑...

【技术特征摘要】
1.一种用于成品摆放机器人，包括底座（1）和滑动平台（5），其特征在于：所述底座（1）的上端设有滑接凸起（2），所述滑动平台（5）的下端两侧设有滑接槽（4），所述滑接凸起（2）滑接于滑接槽（4）的内部，所述滑动平台（5）的上端内部安装有伺服电机（3），所述伺服电机（3）通过转轴（7）连接有转动平台（8），所述转动平台（8）的上端左侧通过第一销轴（10）连接有支撑杆（13），所述转动平台（8）的前部安装有第一气缸（9），所述第一气缸（9）的输出端设有第一气缸杆（11），所述第一气缸杆（11）通过第二销轴（12）连接于支撑杆（13）的右侧下部，所述支撑杆（13）的左侧底部设有定抓取板（16），所述支撑杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：范四立，杨启云，吴化利，胡强龙，李海金，杨福祥，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，东莞骅国电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44