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本实用新型公开了一种机器人及其转动结构。解决了现有技术存在机器人眼球、关节等不能在多个方向上旋转的技术问题。本实用新型提出的一种机器人眼球转动结构，包括眼球壳体、用于驱动所述眼球壳体转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置固定于眼球壳体内；所述...
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