一种宫颈筛查机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗设备技术领域，具体涉及一种宫颈筛查机器人，包括本体，所述本体具有：处理器、存储器、通讯模块、宫颈检测模块、运动模块、喇叭。宫颈检测模块用于进行宫颈疾病检测，通讯模块用于与外界进行无线通讯，运动模块用于移动本体。将宫颈检测模块设置在本体上，本体可以在运动模块的带动下移动位置，方便移动到合适的位置，移动灵活，操作轻便，检查不再受到场地限制，可以根据需要进行移动或随车出诊；处理器与存储器可以随时随地记录和处理检查数据，检测速度快；通讯模块可以实现数据传输；喇叭用于播报一些提示信息，方便操作者不用盯着屏幕，方便用户操作。

A Cervical Screening Robot

The utility model relates to the technical field of medical equipment, in particular to a cervical screening robot, including a body, which comprises a processor, a memory, a communication module, a cervical detection module, a motion module and a loudspeaker. The cervical detection module is used for cervical disease detection, the communication module is used for wireless communication with the outside world, and the motion module is used for mobile ontology. Setting the cervical detection module on the body, the body can move conveniently to the appropriate position driven by the motion module, which is flexible and easy to operate. The inspection is no longer restricted by the site, and can be moved or on-board according to the need. The processor and memory can record and process the inspection data anytime and anywhere, and the detection speed is fast. The communication module can be real-time. Data transmission is now available; the speaker is used to broadcast some prompt information, so that the operator does not need to stare at the screen, and it is convenient for users to operate.

【技术实现步骤摘要】
一种宫颈筛查机器人
本技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种宫颈筛查机器人。
技术介绍
现有的宫颈检测设备要么体积较大不易搬运，只能在固定位置进行检查，对于行动不便的患者来说检查很是费力；体积较小的宫颈检测设备取用方便，但功能简单，无法实现数据的记录和传输，更是无法和医院问诊系统进行对接，使用体验较差；缺少一种能够满足宫颈检查且能灵活移动的宫颈检测设备。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术要解决的技术问题是解决现有宫颈检查设备无法兼顾实现准确检测和可灵活移动这两个需求的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供了一种宫颈筛查机器人，包括本体，所述本体具有：处理器、存储器、通讯模块、宫颈检测模块、运动模块、喇叭，所述存储器、通讯模块、宫颈检测模块、运动模块、喇叭均与所述处理器通讯连接，所述宫颈检测模块用于进行宫颈疾病检测，所述通讯模块用于与外界进行无线通讯，所述运动模块用于根据所述处理器发出的指令移动所述本体。其中，还包括与所述处理器连接的显示器，所述显示器设置在头部单元上，所述头部单元通过旋转组件与所述本体连接；所述旋转组件的驱动机构与所述处理器通讯连接，所述旋转组件具有阻尼铰链，所述旋转组件用于调节所述头部单元的水平转角和俯仰角。其中，所述显示器为触摸屏显示器。其中，所述运动模块包括多个滚动轮和驱动所述滚动轮旋转的驱动组件，所述驱动组件与所述处理器连接。其中，还包括与所述处理器连接的身份证/社保卡读取设备、条码扫描设备。其中，还包括与所述处理器连接的打印机，所述打印机设置在所述本体内。其中，还包括与所述处理器连接的投影设备。其中，还包括与所述处理器连接的投影设备，所述投影设备设置在所述头部单元内。其中，还包括一个或多个抽屉，所述抽屉设置在所述本体内。其中，还包括充电插头，所述充电插头的线缆收纳于所述本体内。(三)有益效果本技术的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：将宫颈检测模块设置在本体上，本体可以在运动模块的带动下移动位置，方便移动到合适的位置，移动灵活，操作轻便，检查不再受到场地限制，可以根据需要进行灵活移动或随车出诊；处理器与存储器可以随时随地记录和处理检查数据，检测速度快；通讯模块可以实现数据传输，如果配备遥控器，也可通过通讯模块接收遥控器发送的控制信号；喇叭的设置可以随时播放提示信息，方便用户操作；由于有处理器的存在，可以根据需要进行组合，可将多个现有设备同时组装到本体上作为宫颈检测模块，实现针对宫颈的不同内容的检查。附图说明图1是本技术实施例所述宫颈筛查机器人的正视图；图2是图1的后视图；图3是图1的右视图。图中：1-头部单元；2-旋转组件；3-本体；4-滚动轮；5-宫颈检测模块；6-喇叭；7-条码扫描设备；8-抽屉；9-打印机；10-投影设备；11-充电插头；12-身份证/社保卡读取设备。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1至图3所示，本技术实施例提供的一种宫颈筛查机器人，包括本体3，所述本体3具有：处理器、存储器、通讯模块、宫颈检测模块5、运动模块、喇叭6。所述存储器、通讯模块、宫颈检测模块5、运动模块、喇叭6均与所述处理器通讯连接，所述宫颈检测模块5用于进行宫颈疾病检测，所述通讯模块用于与外界进行无线通讯，所述运动模块用于根据所述处理器发出的指令移动所述本体3。宫颈检测模块5设置在本体3上，本体3可以在运动模块的带动下移动位置，方便移动到合适的位置，移动灵活，操作轻便，检查不再受到场地限制，可以根据需要进行移动或随车出诊；处理器与存储器可以随时随地记录和处理检查数据，检测速度快；通讯模块可以实现数据传输，如果配备遥控器，也可通过通讯模块接收遥控器发送的控制信号；喇叭6的设置可以随时播放提示信息，操作者不用盯着屏幕就可以进行操作；由于有处理器的存在，可以根据需要进行组合，可将多个现有设备同时组装到本体3上作为宫颈检测模块5，实现针对宫颈的不同内容的检查。优选的，如图1所示，所述宫颈筛查机器人还包括与所述处理器连接的显示器，所述显示器设置在头部单元1上，所述头部单元1通过旋转组件2与所述本体3连接；所述旋转组件2的驱动机构与所述处理器通讯连接，所述旋转组件2具有阻尼铰链，所述旋转组件2用于调节所述头部单元1的水平转角和俯仰角。本体3与旋转组件2可以理解为宫颈筛查机器人的身体与脖子，由于设置了阻尼铰链，当旋转组件2的水平转角和俯仰角的极限位置固定时，比如水平转角为90度，水平转角左右对称分布，头部单元1朝向正前方时记为0度，头部单元1转至左右极限位置时分别记为正45度和负45度；由于阻尼铰链的存在，这样以头部单元1朝向正前方为基准，就可以实现对头部单元1水平旋转角度的精确控制；仰角的控制也是类似，只要确定基准即可实现。这样就可以实现头部单元1在水平和竖直两个方向的旋转，虽然旋转角度有限，但已经能够满足基本的显示要求，用户可根据需要调整头部单元1的旋转位置，从而实现调整显示器方向的目的，方便查看。进一步的，所述显示器为触摸屏显示器。同时实现数据显示和交互操作的目的，用户可根据屏幕显示的内容实时进行操作，操作更加直观。优选的，如图1和图3所示，所述运动模块包括多个滚动轮4和驱动所述滚动轮4旋转的驱动组件，所述驱动组件与所述处理器连接。一般设置三个滚动轮4，前面一个实现方向调整，后面两个实现平衡支撑和移动，滚动轮4既可以滚动，又可以绕竖直轴旋转；在驱动组件的驱动下，可以灵活调整整个宫颈筛查机器人在地面上的位置。为方便操作，一般会针对该运动模块配备一个遥控器或手柄，实现遥控操作。优选的，所述宫颈筛查机器人还包括与所述处理器连接的身份证/社保卡读取设备12、条码扫描设备7。这些设备一般设置在本体3的顶部以方便用户操作，身份证/社保卡读取设备12可以识别用户的身份，实现用户身份识别，避免检查结果混淆；条码扫描设备7则可以快速读取检查单、缴费单等的条码，实现信息快速、准确录入。获取到的信息可通过处理器发送到显示器等设备上。优选的，所述宫颈筛查机器人还包括与所述处理器连接的打印机9，所述打印机9设置在所述本体3内。打印机9的设置可以实现各种单据、报告的即时打印，不需要发送到指定位置的打印机9上进行打印，操作更加方便、灵活。打印机9设置在本体3内，不影响整个宫颈筛查机器人的外观，方便宫颈筛查机器人在狭窄空间内移动。优选的，所述宫颈筛查机器人还包括与所述处理器连接的投影设备10。投影设备10可以将各种检查图像、动态画面投影出来，方便医生与医生、医生与患者之间的直观交流；也可以将电子版的检查图像放大显示，方便医生进行准确判断；或者可将宫颈检测方法和安全防范事项放大后进行培训；这样部分图像就无需打印，降低了打印耗材的用量，节省患者的检查费用。优选的，所述宫颈筛查机器人还包括与所述处理器连接的投影设备10，所述投影设备10设置在所述头部单元1内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宫颈筛查机器人，其特征在于，包括本体，所述本体具有：处理器、存储器、通讯模块、宫颈检测模块、运动模块、喇叭，所述存储器、通讯模块、宫颈检测模块、运动模块、喇叭均与所述处理器通讯连接，所述宫颈检测模块用于进行宫颈疾病检测，所述通讯模块用于与外界进行无线通讯，所述运动模块用于根据所述处理器发出的指令移动所述本体。

【技术特征摘要】
1.一种宫颈筛查机器人，其特征在于，包括本体，所述本体具有：处理器、存储器、通讯模块、宫颈检测模块、运动模块、喇叭，所述存储器、通讯模块、宫颈检测模块、运动模块、喇叭均与所述处理器通讯连接，所述宫颈检测模块用于进行宫颈疾病检测，所述通讯模块用于与外界进行无线通讯，所述运动模块用于根据所述处理器发出的指令移动所述本体。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括与所述处理器连接的显示器，所述显示器设置在头部单元上，所述头部单元通过旋转组件与所述本体连接；所述旋转组件的驱动机构与所述处理器通讯连接，所述旋转组件具有阻尼铰链，所述旋转组件用于调节所述头部单元的水平转角和俯仰角。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述显示器为触摸屏显示器。4.根据权利要求1所述的机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志豪，王银山，行伟森，
申请(专利权)人：深圳大森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44