一种机器人大臂转动机械系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器人大臂转动机械系统，包括胸架件、机械臂运动系统、下盘座和连接组件，其中所述机械臂运动系统分别与胸架件两端连接，所述连接组件一端与胸架件连接，另外一端与下盘座连接，所述机械臂运动系统由第一运动系统和第二运动系统组成，所述第一运动系统由伺服电机一和肩关节件一组成，所述第二运动系统由伺服电机二、伺服电机安装座、肩扇齿轮、肩扇锁销、肩关节件二和大臂组成，所述连接组件包括连接板、连接钢架一、连接钢架二和连接块，目的是实现机器人大臂的多方向运动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机器人
，具体地说，本专利技术涉及一种机器人大臂转动机械系统。
技术介绍
随着科技革命的到来，机器人产业发展迅速，利用机器人取代人的部分功能早已实现，为了使机器人的关节运动更加灵敏，运动功能更加强大，现专利技术一种关节组合式机器人关节臂。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人大臂转动机械系统，目的是实现机器人大臂的多方向运动。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种机器人大臂转动机械系统，包括胸架件、机械臂运动系统、下盘座和连接组件，其中所述机械臂运动系统分别与胸架件两端连接，所述连接组件一端与胸架件连接，另外一端与下盘座连接。优选的，所述胸架件两端设有第一回转孔，所述胸架件侧面设有连接板安装孔，且所述连接板安装孔贯穿胸架件，所述连接板安装孔正下方设有连接块安装孔。优选的，所述机械臂运动系统由第一运动系统和第二运动系统组成，所述第一运动系统分别与胸架件两端通过转动副连接，所述第二运动系统与第一运动系统通过回转副连接。优选的，所述连接组件包括连接板、连接钢架一、连接钢架二和连接块，所述连接板设有八个，其中四个连接板与胸架件侧面通过螺栓连接，另外四个连接板与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人大臂转动机械系统，其特征在于：包括胸架件、机械臂运动系统、下盘座和连接组件，其中所述机械臂运动系统分别与胸架件两端连接，所述连接组件一端与胸架件连接，另外一端与下盘座连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人大臂转动机械系统，其特征在于：包括胸架件、机械臂运动系统、下盘座和连接组件，其中所述机械臂运动系统分别与胸架件两端连接，所述连接组件一端与胸架件连接，另外一端与下盘座连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人大臂转动机械系统，其特征在于：所述胸架件两端设有第一回转孔，所述胸架件侧面设有连接板安装孔，且所述连接板安装孔贯穿胸架件，所述连接板安装孔正下方设有连接块安装孔。3.根据权利要求1所述的一种机器人大臂转动机械系统，其特征在于：所述机械臂运动系统由第一运动系统和第二运动系统组成，所述第一运动系统分别与胸架件两端通过转动副连接，所述第二运动系统与第一运动系统通过回转副连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人大臂转动机械系统，其特征在于：所述连接组件包括连接板、连接钢架一、连接钢架二和连接块，所述连接板设有八个，其中四个连接板与胸架件侧面通过螺栓连接，另外四个连接板与下盘座通过螺栓连接，所述连接块设有四个，所述连接块与胸架件侧面连接，所述连接钢架一上端与安装在胸架件侧面的连接板连接，下端与安装在下盘座上面的连接板连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕立新，李路，
申请(专利权)人：安徽商贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34