一种关节转动结构及具有该结构的吻合器制造技术

本实用新型专利技术公开一种关节转动结构，其用以实现一腹腔吻合器的随动动作，其包括：一触发单元，其用以实现一第一角度转动；一第一传递单元，其用以将所述触发单元产生的第一角度转动转化为一第一平动；一第二传递单元，其用以将所述的第一平动转化为第二角度转动；一执行单元，其用以将所述第二传递单元的第二角度转动转化为对应所述第一角度转动的一第三角度转动。这样，利用所述关节转动结构能够将吻合器的执行单元进行弯转，且将关节转动结构间断式的角度调整变为连续角度的无级转动形式，大大提高了手术器械的精度和使用范围，在手术环境苛刻、手术难度较高以及手术精细程度要求较高的场合满足对所需角度的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吻合器领域，具体涉及一种关节转动结构及具有该结构的吻合器。
技术介绍
吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病兆切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。吻合器主要工作原理是利用钛钉对组织进行离断或吻合，类似于订书机。由于吻合器的前端通常是直杆，直杆通常无法很好地对病灶进行匹配与吻合，为了适应更多的应用环境，以便在手术空间及角度受到限制的情况下，实现有限空间有限角度的手术环境下的缝合过程，因此需要设计一种转动结构，以便能够将吻合器的前端杆状结构进行弯转。鉴于上述缺陷，本技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本技术。
技术实现思路
为解决上述技术缺陷，本技术采用的技术方案在于，提供一种关节转动结构，其用以实现一腹腔吻合器的随动动作，其包括：一触发单元，其用以实现一第一角度转动；一第一传递单元，其用以将所述触发单元产生的第一角度转动转化为一第一平动；一第二传递单元，其用以将所述的第一平动转化为第二角度转动；一执行单元，其用以将所述第二传递单元的第二角度转动转化为对应所述第一角度转动的一第三角度转动,所述第一角度转动转动度数<360度。较佳的，所述第一传递单元包括：一滑行块和一联动部，所述滑行块底部设有一倾斜滑道,所述倾斜滑道与所述联动部一端滑动连接,所述倾斜滑道用于将一第二平动转化为所述第一平动。较佳的，所述触发单元包括：一转动手柄，其为所述关节转动结构的操作手柄；一转动齿轮，其用于传递所述转动手柄的操作力，所述转动齿轮设有齿形结构；所述滑行块一侧设有与所述转动齿轮上的齿形结构相啮合的滑行齿条。较佳的，所述联动部包括：一联动滑块，其用于嵌入所述倾斜滑道并沿所述倾斜滑道滑动；一旋转联动件，其用于与所述联动滑块转动配合；一锁定拉动杆，其用于延长所述第一平动的传递距离；所述旋转联动件内部设有一公头/母头，所述锁定拉动杆一端部设有与之相对应的母头/公头，所述旋转联动件上的公头/母头与所述锁定拉动杆一端的母头/公头相互卡接。较佳的，所述第二传递单元包括一偏心凸块齿轮，所述偏心凸块齿轮上设置有一偏心凸块，所述偏心凸块位于所述偏心凸块齿轮上的非圆心位置，所述偏心凸块为圆柱形；所述锁定拉动杆另一端设置一行程孔，所述偏心凸块置于所述行程孔内，所述锁定拉动杆沿所述第一平动方向运动，带动所述偏心凸块齿轮绕齿轮圆心转动；所述行程孔平行于所述第一平动方向的尺寸与所述偏心凸块直径尺寸相同，所述行程孔垂直于所述第一平动方向的尺寸大于所述偏心凸块的直径尺寸；所述偏心凸块齿轮与所述执行单元相啮合。较佳的，所述第二传递单元包括一齿条片，所述齿条片一端与所述锁定拉动杆固定连接，所述齿条片上设有齿，所述第二传递单元还包括一一级齿轮和一二级齿轮，所述一级齿轮与所述二级齿轮啮合并能绕各自轴线转动，所述齿条片与所述一级齿轮啮合，所述二级齿轮与所述执行单元相啮合。较佳的，所述滑行齿条两侧各设有一滑行限位块；所述执行单元上设置有防脱落端面，用于防止所述执行单元转动角度超过限制。较佳的，所述关节转动结构还包括一旋转接头，所述旋转接头上设置有一滑块通孔，所述滑块通孔用于放置所述滑行块并限制所述滑行块沿第二平动方向运动。一种具有如上述所述关节转动结构的吻合器。与现有技术比较本技术的有益效果在于：1、将关节转动结构间断式的角度调整变为连续角度的无级转动形式，大大提高了手术器械的精度和使用范围，增加了医生操作时对手术器械转动角度的选择性，并在手术环境苛刻、手术难度较高以及手术精细程度要求较高的场合满足对所需角度的需求；2、通过单手转动所述转动手柄即可实现所述关节转动结构的角度调整，降低操作复杂程度，增加了在患者体内进行细微角度调整的可能性，从而增加了手术器械的灵活性，避免反复进出患者创口，造成不必要的损伤；3、所述滑行齿条两侧各设有一滑行限位块，当所述转动齿轮的齿转动到所述滑行限位块上时，所述转动齿轮的转动动作受到阻力，与之相啮合的所述滑行齿条停止移动，从而防止所述滑行齿条滑行距离过大，从所述关节转动结构中脱落；4、设置所述锁定拉动杆能够大大延长所述关节转动结构对执行单元的控制距离，从而实现对执行单元的远端控制。附图说明为了更清楚地说明本技术各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本技术的关节转动结构的示意图；图2是本技术的关节转动结构的内部示意图；图3是本技术的关节转动结构的转动齿轮示意图；图4是本技术的关节转动结构的滑行块示意图；图5是本技术的关节转动结构的锁定拉动杆连接示意图；图6是本技术的关节转动结构的转动部示意图一；图7是本技术的关节转动结构的转动部示意图二；图8是本技术的关节转动结构的执行单元限位示意图；图9是夹持子单元外部结构示意图；图10是夹持子单元尾端内部结构示意图；图11是钉仓座下滑道结构示意图；图12是抵钉座内部结构示意图；图13是切割刀结构示意图；图14是钉仓组件结构示意图；图15是枪管整体结构剖面图；图16是夹持传动子单元前端结构示意图；图17是夹持传动子单元尾端结构示意图；图18是第一固定套结构示意图；图19是剪切传动子单元结构示意图；图20是旋转传动子单元结构示意图；图21是旋转内头位置示意图；图22是旋转联动件结构示意图；图23是旋转接头内部示意图；图24是内芯与旋转联动件的连接示意图；图25是转动头结构示意图；图26是转动底座结构示意图；图27是锁定杆结构示意图；图28是自动复位结构示意图；图29是转动结构示意图。具体实施方式以下结合附图，对本技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。如图1、图2所示，本技术提供的所述关节转动结构,其用以实现一腹腔吻合器的随动动作，其包括：一触发单元，其用以实现一第一角度转动；一第一传递单元，其用以将所述触发单元产生的第一角度转动转化为一第一平动；一第二传递单元，其用以将所述的第一平动转化为第二角度转动；一执行单元，其用以将所述第二传递单元的第二角度转动转化为对应所述第一角度转动的一第三角度转动,所述第一角度转动转动度数<360度。请参见图3所示，所述触发单元包括：一转动手柄257，其为所述关节转动结构的操作手柄，所述转动手柄257外部为手柄结构，方便操作人员握持且对所述转动手柄257施加旋转扭力，所述转动手柄257内部设有凹槽；一转动齿轮256，其用于传递所述转动手柄257的操作力，所述转动齿轮256用于绕轴转动并带动与之相接触的后续部件，所述转动齿轮256上部设有凸块，所述转动齿轮256上部的凸块与所述转动手柄257内部的凹槽形状一致相互卡接，所述转动齿轮256下部为齿轮结构；所述滑行块255用于沿所述第二平动方向平行移动并将力作用于与之相连的后续部件，所述滑行块255与所述转动齿轮256相接触一侧设有滑行齿条2551，所述滑行齿条2551的齿形与所述转动齿轮256的齿形相配合，便于所述转动齿轮256带动所述滑行齿条2551运动；所述滑行齿条2551两侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关节转动结构，其用以实现一吻合器的随动动作，其特征在于，其包括：一触发单元，其用以实现一第一角度转动；一第一传递单元，其用以将所述触发单元产生的第一角度转动转化为一第一平动；一第二传递单元，其用以将所述的第一平动转化为第二角度转动；一执行单元，其用以将所述第二传递单元的第二角度转动转化为对应所述第一角度转动的一第三角度转动；所述第一传递单元包括：一滑行块和一联动部，所述滑行块底部设有一倾斜滑道,所述倾斜滑道与所述联动部一端滑动连接,所述倾斜滑道用于将一第二平动转化为所述第一平动；所述触发单元包括：一转动手柄，其为所述关节转动结构的操作手柄；一转动齿轮，其用于传递所述转动手柄的操作力，所述转动齿轮设有齿形结构；所述滑行块一侧设有与所述转动齿轮上的齿形结构相啮合的滑行齿条；所述执行单元包括一转动头，所述转动头一端为扇面齿形结构，所述扇面齿形结构与所述第二传递单元相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种关节转动结构，其用以实现一吻合器的随动动作，其特征在于，其包括：一触发单元，其用以实现一第一角度转动；一第一传递单元，其用以将所述触发单元产生的第一角度转动转化为一第一平动；一第二传递单元，其用以将所述的第一平动转化为第二角度转动；一执行单元，其用以将所述第二传递单元的第二角度转动转化为对应所述第一角度转动的一第三角度转动；所述第一传递单元包括：一滑行块和一联动部，所述滑行块底部设有一倾斜滑道,所述倾斜滑道与所述联动部一端滑动连接,所述倾斜滑道用于将一第二平动转化为所述第一平动；所述触发单元包括：一转动手柄，其为所述关节转动结构的操作手柄；一转动齿轮，其用于传递所述转动手柄的操作力，所述转动齿轮设有齿形结构；所述滑行块一侧设有与所述转动齿轮上的齿形结构相啮合的滑行齿条；所述执行单元包括一转动头，所述转动头一端为扇面齿形结构，所述扇面齿形结构与所述第二传递单元相啮合。2.如权利要求1所述的关节转动结构，其特征在于，所述联动部包括：一联动滑块，其用于嵌入所述倾斜滑道并沿所述倾斜滑道滑动；一旋转联动件，其用于与所述联动滑块转动配合；一锁定拉动杆，其用于延长所述第一平动的传递距离；所述旋转联动件内部设有一公头/母头，所述锁定拉动杆一端部设有与之相对应的母头/公头，所述旋转联动件上的公头/母头与所述锁定拉动杆一端的母头/公头相互卡接。3.如权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈再宏，邬松柏，
申请(专利权)人：宁波维尔凯迪医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33