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本实用新型公开一种关节转动结构，其用以实现一腹腔吻合器的随动动作，其包括：一触发单元，其用以实现一第一角度转动；一第一传递单元，其用以将所述触发单元产生的第一角度转动转化为一第一平动；一第二传递单元，其用以将所述的第一平动转化为第二角度转动...
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