【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
,具体涉及一种带可转动接头的机器人。
技术介绍
随着机械工业的发展和工业自动化的普及应用,机械手的使用已经越来越广泛,涉及到各行各业。机器人的应用越广泛,机器人的空间动作要求越复杂,特别是在高速、大范围的应用场合,对机器人的能量传输要求很高,不但要求传输可靠,且对能量传输的介质空间有一定要求。现有的工业机器人能量的传输主要依靠各种线缆实现的,所述线缆的一端和能量源固定连接,线缆的另一端常和机器人的机械臂固定连接,而机械臂动作较为复杂,要实现各种移动和转动动作,甚至是实现高速频繁的移动和转动。随时间推移,由于线缆的两端和设备之间是固定连接的,线缆穿设于波纹管内,机械手动作时,线缆会随着波纹管的变形而变形,容易导致线缆因为频繁出现变形而损坏,进而影响整台机器人设备的正常运转,大大降低了工作效率。
技术实现思路
针对现有技术存在上述技术问题,本技术提供一种能够保护线缆不容易因为变形损而坏的带可转动接头的机器人。为实现上述目的,本技术提供以下技术方案:提供一种带可转动接头的机器人,包括固定座、机械手以及供线缆穿设的转动接头,所述机械手与所述固定座枢接;所述转动接头包括可转动连接的上接头和下接头,所述下接头与所述机械手连接。其中,所述上接头设置有第一圆环凸起,所述下接头设置有与所述第一圆环凸起相配合的第一圆环凹槽。其中,该机器人还包括连接接头,所述连接接头包括可转动连接的定接头和动接头,所述定接头与固定座连接。其中,所述动接头设置有第二圆环凸起,所述定接头设置有与所述第二圆环凸起相配合的第二圆环凹槽。其中,所述转动接头和所述连接接头均为空心圆柱 ...
【技术保护点】
一种带可转动接头的机器人,其特征是:包括固定座、机械手以及供线缆穿设的转动接头,所述机械手与所述固定座枢接;所述转动接头包括可转动连接的上接头和下接头,所述下接头与所述机械手连接。
【技术特征摘要】
1.一种带可转动接头的机器人,其特征是:包括固定座、机械手以及供线缆穿设的转动接头,所述机械手与所述固定座枢接;所述转动接头包括可转动连接的上接头和下接头,所述下接头与所述机械手连接。2.根据权利要求1所述的一种带可转动接头的机器人,其特征是:所述上接头设置有第一圆环凸起,所述下接头设置有与所述第一圆环凸起相配合的第一圆环凹槽。3.根据权利要求1所述的一种带可转动接头的机器人,其特征是:该机器人还包括连接接头,所述连接接头包括可转动连接的定接头和动接头,所述定接头与固定座连接。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘阳升,蒋培龙,
申请(专利权)人:东莞市智赢智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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