下载一种带可转动接头的机器人的技术资料

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本实用新型涉及机器人技术领域,具体涉及一种带可转动接头的机器人,其结构包括固定座、机械手以及供线缆穿设的转动接头,机械手与固定座枢接;转动接头包括可转动连接的上接头和下接头,下接头与机械手连接。工作时,电缆通过转动接头的上接头和机械手连接,...
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