一种气动式送料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及多工位或单工位压机技术领域，具体地说是一种气动式送料机械手。该气动式送料机械手包括X方向驱动组件、Y方向驱动组件和Z方向驱动组件；所述X方向驱动组件包括架体和第一驱动组件；所述Y方向驱动组件包括两个传动组件和第二驱动组件；所述Z方向驱动组件包括第三驱动组件和所述架体。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及多工位或单工位压机
，具体地说是一种气动式送料机械手。
技术介绍
随着工业生产的不断发展，现有的多工位或单工位压机已经无法满足现有的技术要求，同时的，现有的多工位或单工位压机一般都是采用伺服电机作为其驱动动力，这样就导致了非专业人员无法驾驭或维护维修，电机无法承受高频次长时间连续使用，而且伺服电机是高成本高耗能的驱动动力，大大的增加了成本的投入。甚至现有的压机大多都是单工位的工作原理，无法满足日益增长的生产要求，其三，现有的压机一般都是采用人工送料的方式来工作的，这就大大的增加了人工的投入和时间的投入。
技术实现思路
本技术为提供一种全自动的、更加高效的、成本更低的、工作效率更高的、更加节能的气动式送料机械手。本技术是通过下述技术方案实现的：一种气动式送料机械手，包括X方向驱动组件、Y方向驱动组件和Z方向驱动组件；所述X方向驱动组件包括架体和第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一底板、第一气缸、第一挡块、第二挡块、第一固定座、两根第一直线光轴、第一直线导轨和缓冲部件，所述第一挡块和第二挡块分别竖直设于所述第一底板之上，两根第一直线光轴连接设于所述第一挡块和第二挡块之间，所述第一
固定座套接在所述第一直线光轴之上，并自由滑动，其连接处设有第一直线轴承，所述第一气缸的一端固定设于所述第一底板之上，所述第一气缸的另一端穿过所述第一挡块并连接在所述第一固定座的下部，所述缓冲部件设于所述第一挡块和第二挡块内侧，所述第一直线导轨连接设于所述第一固定座之上，所述架体包括两根活动臂、两组夹钳、一组安全检测开关、两组横杆和两组第二直线光轴，所述第二直线光轴连接在所述活动臂的下表面上，所述横杆设于所述活动臂下方，所述第二直线光轴上设有第二直线轴承，所述第二直线轴承通过第一固定螺丝固定在所述横杆之上，所述夹钳设于所述活动臂的上表面上，所述安全检测开关设于所述夹钳之上，所述夹钳通过第二固定螺丝固定在所述活动臂上，所述第一直线导轨之上设有两块第一滑块，所述第一滑块分别设于两根横杆下方，并通过第三固定螺丝固定；所述Y方向驱动组件包括两个传动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件包括两个固定脚、第一传动竖块和第二气缸，所述第二气缸通过所述固定脚固定于所述传动组件的下方，所述第二气缸带动所述第一传动竖块在Y方向水平运动，所述传动组件包括外框架、固定竖块、固定块、连接杆、第一导杆、第二导杆、第一同步杆、连动齿条和连动齿轮，所述固定竖块设于所述外框架内部，所述外框架内部设有四个固定竖块，所述连接杆与所述连动齿条相连接，所述第一传动竖块设于所述连动齿条的左端，所述连接杆的左端设有所述固定块，所述固定块连接所述第一导杆，所述连动齿条的右端与所述连动齿轮相连接，所述连动齿轮与所述第二导杆相连接，所述第一同步杆连接所述两个传动组件；所述Z方向驱动组件包括第三驱动组件和所述架体，所述第三驱动组件包括第三固定座、第三气缸、凸轮、花键轴、花键套和第三固定块，所述第三固
定座固定于所述横杆之上，所述第三固定块固定于所述活动臂的下部，所述第三气缸旋转固定在所述第三固定座之上，所述第三固定块上开设有椭圆通孔，所述凸轮的一端设于所述椭圆通孔内部，所述凸轮在所述椭圆通孔内自由滑动，所述凸轮的另一端通过旋转块连接于所述横杆之上，所述凸轮在所述旋转块内自由转动，两组旋转块之间设有所述花键轴和花键套。所述第一直线导轨通过第四固定螺丝固定在所述第一固定座之上，所述第一直线导轨的侧面上设有滑槽，所述第一滑块上设有凸块，所述凸块卡入所述滑槽内。所述活动臂的下表面上设有活动槽，所述第二直线光轴的上部卡入所述活动槽内部。所述第二直线光轴在所述第二直线轴承内部上下自由滑动。所述固定竖块上设有若干个第二通孔，所述第一导杆、第二导杆、连接杆和连动齿条穿过所述第二通孔。所述连动齿条与所述连动齿轮之间采用轮齿咬合的方式连接，所述连动齿轮与所述第二导杆之间同样采用轮齿咬合的方式连接。所述第一导杆和第二导杆的上部各分别设有一个水平固定块，所述水平固定块的上部分别各设有一个第二滑块，配合所述第二滑块设有第二直线导轨，所述第二直线导轨设于横杆下部。两个凸轮之间连接有第二同步杆，所述第二同步杆同步连动所述两组活动臂在Z方向上运动。所述第三气缸与所述凸轮之间通过接头连接。所述第三固定座通过第五固定螺丝固定在所述横杆之上。所述旋转块通过第六固定螺丝固定在所述横杆之上。本技术所带来的有益效果是：本技术中，所述气动式送料机械手的X方向驱动组件包括架体和第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一底板、第一气缸、第一挡块、第二挡块、第一固定座、两根第一直线光轴、第一直线导轨和缓冲部件，所述架体包括两根活动臂、两组夹钳、一组安全检测开关、两组横杆和两组第二直线光轴，此种工作原理的设计，使得所述气动式送料机械手的X方向驱动组件能够沿着X方向进行运作，完成在X方向上的唯一要求，同时的，所述架体的设计，既增加了夹钳的夹持能力，也使得所述气动式送料机械手的X方向驱动组件具备了检测夹钳是否在工作状态的能力，其三，所述第一气缸的设计，解决了私服电机作为驱动动力时所带来的高成本高耗能高排热的难题，使得所述气动式送料机械手的X方向驱动组更加环保低耗能；所述气动式送料机械手的Y方向驱动组件包括两个传动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件包括两个固定脚、第一传动竖块和第二气缸，所述传动组件包括外框架、固定竖块、固定块、连接杆、第一导杆、第二导杆、第一同步杆、连动齿条和连动齿轮，所述传动组件的设计，使得所述气动式送料机械手的Y方向驱动组件能够更加高效的完成压机的送料工作，从而减少人工的投入，降低成本，其次，所述第二气缸的设计，解决了私服电机作为驱动动力时所带来的高成本高耗能高排热的难题，使得所述气动式送料机械手的Y方向驱动组更加环保低耗能；所述气动式送料机械手的Z方向驱动组件包括第三驱动组件和固定架，所述固定架包括两组活动臂、两组横杆和两组第二直线光轴，所述第二直线光轴连接在所述活动臂的下表面上，所述横杆设于所述活动臂下方，所述第二直线光轴上设有第二直线轴承，所述第二直线轴承通过第一固定螺丝固定在所述横杆之上，所述第三驱动
组件包括第三固定座、第三气缸、凸轮、花键轴、花键套和第三固定块，所述第三驱动组件的设计，更加有效的解决了所述气动式送料机械手的Z方向驱动组件在Z方向上的运动难题，使得所述气动式送料机械手的Z方向驱动组件能够更加高效的更加准确的完成送料工作。附图说明以下结合附图对本技术作进一步详细说明。图1为本技术所述气动式送料机械手的结构示意图。图2为本技术所述X方向驱动组件的结构示意图。图3为本技术所述Y方向驱动组件的结构示意图。图4为本技术所述Y方向驱动组件的局部结构示意图。图5为本技术所述Z方向驱动组件的局部结构示意图。图中部件名称对应的标号如下：1、X方向驱动组件；11、架体；12、第一驱动组件；13、第一底板；14、第一气缸；15、第一挡块；16、第二挡块；17、第一固定座；18、第一直线光轴；19、第一直线导轨；110、缓冲部件；111、活动臂；112、夹钳；113、安全检测开关；114、横杆；115、第二直线光轴；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动式送料机械手，其特征在于包括X方向驱动组件、Y方向驱动组件和Z方向驱动组件；所述X方向驱动组件包括架体和第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一底板、第一气缸、第一挡块、第二挡块、第一固定座、两根第一直线光轴、第一直线导轨和缓冲部件，所述第一挡块和第二挡块分别竖直设于所述第一底板之上，两根第一直线光轴连接设于所述第一挡块和第二挡块之间，所述第一固定座套接在所述第一直线光轴之上，并自由滑动，其连接处设有第一直线轴承，所述第一气缸的一端固定设于所述第一底板之上，所述第一气缸的另一端穿过所述第一挡块并连接在所述第一固定座的下部，所述缓冲部件设于所述第一挡块和第二挡块内侧，所述第一直线导轨连接设于所述第一固定座之上，所述架体包括两根活动臂、两组夹钳、一组安全检测开关、两组横杆和两组第二直线光轴，所述第二直线光轴连接在所述活动臂的下表面上，所述横杆设于所述活动臂下方，所述第二直线光轴上设有第二直线轴承，所述第二直线轴承通过第一固定螺丝固定在所述横杆之上，所述夹钳设于所述活动臂的上表面上，所述安全检测开关设于所述夹钳之上，所述夹钳通过第二固定螺丝固定在所述活动臂上，所述第一直线导轨之上设有两块第一滑块，所述第一滑块分别设于两根横杆下方，并通过第三固定螺丝固定；所述Y方向驱动组件包括两个传动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件包括两个固定脚、第一传动竖块和第二气缸，所述第二气缸通过所述固定脚固定于所述传动组件的下方，所述第二气缸带动所述第一传动竖块在Y方向水平运动，所述传动组件包括外框架、固定竖块、固定块、连接杆、第一导杆、第二导杆、第一同步杆、连动齿条和连动齿轮，所述固定竖块设于所述外框架内部，所述外框架内部设有四个固定竖块，所述连接杆与所述连动齿条相连接，所述第一传动竖块设于所述连动齿条的左端，所述连接杆的左端设有所述固定块，所述固定块连接所述第一导杆，所述连动齿条的右端与所述连动齿轮相连接，所述连动齿轮与所述第二导杆相连接，所述第一同步杆连接所述两个传动组件；所述Z方向驱动组件包括第三驱动组件和所述架体，所述第三驱动组件包括第三固定座、第三气缸、凸轮、花键轴、花键套和第三固定块，所述第三固定座固定于所述横杆之上，所述第三固定块固定于所述活动臂的下部，所述第三气缸旋转固定在所述第三固定座之上，所述第三固定块上开设有椭圆通孔，所述凸轮的一端设于所述椭圆通孔内部，所述凸轮在所述椭圆通孔内自由滑动，所述凸轮的另一端通过旋转块连接于所述横杆之上，所述凸轮在所述旋转块内自由转动，两组旋转块之间设有所述花键轴和花键套。...

【技术特征摘要】
1.一种气动式送料机械手，其特征在于包括X方向驱动组件、Y方向驱动组件和Z方向驱动组件；所述X方向驱动组件包括架体和第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一底板、第一气缸、第一挡块、第二挡块、第一固定座、两根第一直线光轴、第一直线导轨和缓冲部件，所述第一挡块和第二挡块分别竖直设于所述第一底板之上，两根第一直线光轴连接设于所述第一挡块和第二挡块之间，所述第一固定座套接在所述第一直线光轴之上，并自由滑动，其连接处设有第一直线轴承，所述第一气缸的一端固定设于所述第一底板之上，所述第一气缸的另一端穿过所述第一挡块并连接在所述第一固定座的下部，所述缓冲部件设于所述第一挡块和第二挡块内侧，所述第一直线导轨连接设于所述第一固定座之上，所述架体包括两根活动臂、两组夹钳、一组安全检测开关、两组横杆和两组第二直线光轴，所述第二直线光轴连接在所述活动臂的下表面上，所述横杆设于所述活动臂下方，所述第二直线光轴上设有第二直线轴承，所述第二直线轴承通过第一固定螺丝固定在所述横杆之上，所述夹钳设于所述活动臂的上表面上，所述安全检测开关设于所述夹钳之上，所述夹钳通过第二固定螺丝固定在所述活动臂上，所述第一直线导轨之上设有两块第一滑块，所述第一滑块分别设于两根横杆下方，并通过第三固定螺丝固定；所述Y方向驱动组件包括两个传动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件包括两个固定脚、第一传动竖块和第二气缸，所述第二气缸通过所述固定脚固定于所述传动组件的下方，所述第二气缸带动所述第一传动竖块在Y方向水平运动，所述传动组件包括外框架、固定竖块、固定块、连接杆、第一导杆、第二导杆、第一同步杆、连动齿条和连动齿轮，所述固定竖块设于所述外框架内部，所述外框架内部设有四个固定竖块，所述连接杆与所述连动齿条相连接，
\t所述第一传动竖块设于所述连动齿条的左端，所述连接杆的左端设有所述固定块，所述固定块连接所述第一导杆，所述连动齿条的右端与所述连动齿轮相连接，所述连动齿轮与所述第二导杆相连接，所述第一同步杆连接所述两个传动组件；所述Z方向驱动组件包括第三驱动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖翰堂，
申请(专利权)人：嘉兴大道锻造技术咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33