立式电感焊接点胶一体装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了立式电感焊接点胶一体装置，包括第一机械手和第二机械手，以及顺序设置的送料机构、排序机构、助剂槽、焊锡炉、点胶机构和接料机构，立式电感由送料机构送至排序机构，再由第一机械手抓取依次插入助剂槽和焊锡炉，然后转交第二机械手倒置后，依次送入点胶机构和接料机构。本发明专利技术通过第一机械手和第二机械手的协同作用，实现在一台设备上自动完成对电感的焊接、转交、点胶，既可以避免搬运过程造成的损伤，又可以大幅降低人力投入，效率提高数倍。

Vertical inductance welding unit

The invention discloses a vertical inductance welding dispensing integrated device which comprises a first manipulator and a second manipulator, and the feeding mechanism, send order set sorting mechanism, auxiliary tank, solder furnace, dispensing mechanism and material receiving mechanism, vertical inductance by feeding mechanism to the sorting mechanism, and then the first manipulator in order to insert additives tank and solder furnace, and then to the second manipulator inverted, turn into the dispensing mechanism and material receiving mechanism. The invention realizes the automatic welding, transferring and dispensing of inductors on one device through the synergistic effect of the first manipulator and the second manipulator, which can not only avoid the damage caused by the transportation process, but also greatly reduce the manpower input and improve the efficiency by several times.

【技术实现步骤摘要】
立式电感焊接点胶一体装置
本专利技术涉及立式电感制造设备领域，具体涉及一种立式电感焊接点胶一体装置。
技术介绍
立式电感是一种用途十分广泛的电子元器件，其制作工艺包括对PIN针和磁芯柱进行焊接、点胶，现有技术是将立式电感送入焊锡设备，待加工完成后，转运至点胶设备进行点胶，在转运过程中容易造成PIN针或磁芯柱损伤，增加残次品率，还要投入转运的人力、时间，效率低，可见现有技术在两台相互独立的设备上完成焊接、点胶会影响立式电感的制作成本。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种立式电感焊接点胶一体装置，可以解决现有技术对立式电感进行焊接和点胶是在两台相互独立的设备上完成，导致影响立式电感制作成本的问题。本专利技术通过以下技术方案实现：立式电感焊接点胶一体装置，包括第一机械手和第二机械手，以及顺序设置的送料机构、排序机构、助剂槽、焊锡炉、点胶机构和接料机构，立式电感由送料机构送至排序机构，再由第一机械手抓取依次插入助剂槽和焊锡炉，然后转交第二机械手倒置后，依次送入点胶机构和接料机构。本专利技术的进一步方案是，所述送料机构包括振动盘以及从振动盘延伸至排序机构的轨道，所述轨道上设置有上料检测机构。本专利技术的进一步方案是，所述排序机构包括从动轮、主动轮、过渡轮，以及盘绕于从动轮、主动轮、过渡轮之间的同步带，所述从动轮顶面同轴连接有排序轮，所述排序轮的边部均匀设置有多个磁芯柱定位槽，所述送料机构的出料端贴合排序轮；还包括贴合于离开从动轮的同步带外侧面的固定夹板，以及贴合于同步带内侧面贴合设置有活动夹板，所述活动夹板与夹板往复驱动机构传动。本专利技术的进一步方案是，所述焊锡炉与助剂槽之间设置有隔温墙。本专利技术的进一步方案是，所述焊锡炉还连接有锡灰刮除机构。本专利技术的更进一步方案是，所述焊锡炉顶部敞口，所述锡灰刮除机构包括底部插入焊锡炉敞口的刮板，所述刮板连接于刮灰气缸，所述刮灰气缸水平安装在刮灰支架上，所述刮灰支架连接于竖直安装的升降气缸上。本专利技术的再进一步方案是，所述刮灰气缸的活塞杆前端连接有稳定板，所述稳定板上还连接有贯穿刮灰支架的导向杆，所述刮板通过连杆连接于和刮灰气缸相对的稳定板另一侧。本专利技术的进一步方案是，所述焊锡炉外侧壁还连接有接灰槽。本专利技术的进一步方案是，所述点胶机构包括滑台，以及安装在滑台上的点胶注射器，所述滑台与注胶往复驱动机构传动。本专利技术的更进一步方案是，所述滑台上还安装有由夹持驱动气缸驱动的电感定位夹钳，所述电感定位夹钳的钳口与点胶注射器的出胶口位置相对应。本专利技术的再进一步方案是，所述滑台上还安装有电感检测机构。本专利技术的进一步方案是，所述第一机械手包括与第一机械手往复驱动机构传动的第一底座，所述第一底座上连接有第一定位架，所述第一定位架上转动连接有第一转轴，所述第一转轴与第一旋转驱动机构传动，所述第一转轴上通过第一伸缩驱动机构连接有机械手支架，所述机械手支架末端为分离板，所述机械手支架上安装有末端伸缩机构，所述末端伸缩机构的伸缩端连接有磁铁，所述磁铁随着末端伸缩机构的动作接近或远离分离板背面。本专利技术的更进一步方案是，所述机械手支架上还连接有两根端部延伸至分离板正面的导电探棒，所述两根导电探棒作为开关装置的两个触点连接第一伸缩驱动机构的控制器。本专利技术的进一步方案是，所述第二机械手包括与第二机械手往复驱动机构传动的第二底座，所述第二底座上连接有第二定位架，所述第二定位架上转动连接有第二转轴，所述第二转轴与第二旋转驱动机构传动，所述第二转轴上通过第二伸缩驱动机构连接有PIN针夹钳。本专利技术与现有技术相比的优点在于：一、通过第一机械手和第二机械手的协同作用，实现在一台设备上自动完成对电感的焊接、转交、点胶，既可以避免搬运过程造成的损伤，又可以大幅降低人力投入，效率提高数倍；二、通过上料检测机构检测轨道上电感的数量以控制是否送料，防止加工中断或电感太多导致挤压；三、通过排序轮将电感等间距地规则排列，防止点胶加工过程出现相邻的电感粘接到一起；四、隔温墙可以防止焊锡炉的高温传递至助剂槽加速助剂挥发；五、锡灰刮除机构用于清除焊锡炉中的锡灰，避免影响焊接效果；六、稳定板及导向杆提高刮板动作的稳定性，确保清除效果；七、接灰槽用于收集刮板清除出的锡灰，便于清理，确保环境整洁；八、电感定位夹钳在点胶时对电感进行定位，确保点胶效果；九、电感检测机构检测一列电感中是否有空位，以避免在空位进行点胶动作，既浪费时间，又浪费胶水；十、磁铁接近分离板的过程是一个渐变的过程，对电感的吸力逐渐增大，而且电感的磁芯柱被吸附贴合在分离板上，与磁铁保持一定的距离，可以有效降低吸力，进而降低电感受到的冲击力，有效提高电感合格率；十一、以两根导电探棒之间是否短路导通来判断电感PIN针插入深度，与常见的测距传感器相比，导电探棒不受液面高度的影响，精确度高，而且结构简单，稳定性好，使用寿命长。附图说明图1为本专利技术的俯视结构示意图。图2为排序机构的结构示意图。图3为焊锡炉结构示意图。图4为图3的A向视图。图5为点胶机构结构示意图。图6为第一机械手结构示意图。图7为第二机械手结构示意图。具体实施方式如图1所示的立式电感焊接点胶一体装置，包括工作台1，还包括第一机械手5和第二机械手10，以及顺序设置的送料机构、排序机构4、助剂槽6、焊锡炉7、点胶机构8和接料机构17，所述送料机构设置于工作台1一侧，所述排序机构4、助剂槽6、焊锡炉7、点胶机构8、接料机构17、第一机械手5和第二机械手10设置在工作台1上。所述送料机构包括振动盘2以及从振动盘2延伸至排序机构4的轨道3，所述轨道3上设置有上料检测机构，所述上料检测机构包括安装位置接近轨道3末端的缺料检测光电传感器15和安装位置接近轨道3始端的满料检测光电传感器16，立式电感从振动盘2一个一个地进入轨道3，其速度快于后续加工速度，因此会在轨道3上积压的越来越多，由于每个立式电感都会先从满料检测光电传感器16探头前通过，因此设置满料检测光电传感器16连续被遮挡数秒，判断轨道3上的立式电感数量太多，振动盘2停止，设置缺料检测光电传感器15连续未被遮挡数秒，判断轨道3上的立式电感数量太少，振动盘2启动。所述排序机构4如图2所示，包括从动轮、主动轮42、过渡轮43，以及盘绕于从动轮、主动轮42、过渡轮43之间的同步带44，所述从动轮顶面同轴连接有排序轮41，所述排序轮41的边部均匀设置有多个磁芯柱定位槽，所述磁芯柱定位槽的尺寸略大于立式电感的磁芯柱，所述送料机构的轨道3末端贴合排序轮41；还包括贴合于离开从动轮的同步带44外侧面的、安装在工作台1上的固定夹板47，以及贴合于同步带44内侧面贴合设置有活动夹板45，所述活动夹板45与夹板往复驱动机构传动，夹板往复驱动机构使活动夹板45贴合或离开同步带44内侧面，在本实施例中，夹板往复驱动机构优选竖直安装的气缸，还可以是连接于活动夹板45上端或下端的、由电机驱动的转轴。所述主动轮42由伺服电机驱动，所述主动轮42正面还设置有定位孔46，定位孔46随主动轮42旋转的轨迹上方设置有一个探头向下的光电传感器，当定位孔46经过光电传感器下方时，光电传感器的输出产生变化，对主动轮42的旋转圈数进行计数，避免伺服电机的累计误差导致影响排序机构的精度。所述助剂槽6为顶部敞口的矩形槽，平行安装于本文档来自技高网...

【技术保护点】
立式电感焊接点胶一体装置，其特征在于：包括第一机械手（5）和第二机械手（10），以及顺序设置的送料机构、排序机构（4）、助剂槽（6）、焊锡炉（7）、点胶机构（8）和接料机构（17），立式电感由送料机构送至排序机构（4），再由第一机械手（5）抓取依次插入助剂槽（6）和焊锡炉（7），然后转交第二机械手（10）倒置后，依次送入点胶机构（8）和接料机构（17）。

【技术特征摘要】
1.立式电感焊接点胶一体装置，其特征在于：包括第一机械手（5）和第二机械手（10），以及顺序设置的送料机构、排序机构（4）、助剂槽（6）、焊锡炉（7）、点胶机构（8）和接料机构（17），立式电感由送料机构送至排序机构（4），再由第一机械手（5）抓取依次插入助剂槽（6）和焊锡炉（7），然后转交第二机械手（10）倒置后，依次送入点胶机构（8）和接料机构（17）。2.如权利要求1所述的立式电感焊接点胶一体装置，其特征在于：所述送料机构包括振动盘（2）以及从振动盘（2）延伸至排序机构（4）的轨道（3），所述轨道（3）上设置有上料检测机构。3.如权利要求1所述的立式电感焊接点胶一体装置，其特征在于：所述排序机构（4）包括从动轮、主动轮（42）、过渡轮（43），以及盘绕于从动轮、主动轮（42）、过渡轮（43）之间的同步带（44），所述从动轮顶面同轴连接有排序轮（41），所述排序轮（41）的边部均匀设置有多个磁芯柱定位槽，所述送料机构的出料端贴合排序轮（41）；还包括贴合于离开从动轮的同步带（44）外侧面的固定夹板（47），以及贴合于同步带（44）内侧面贴合设置有活动夹板（45），所述活动夹板（45）与夹板往复驱动机构传动。4.如权利要求1所述的立式电感焊接点胶一体装置，其特征在于：所述焊锡炉（7）与助剂槽（6）之间设置有隔温墙（12）。5.如权利要求1或4所述的立式电感焊接点胶一体装置，其特征在于：所述焊锡炉（7）还连接有锡灰刮除机构（13）。6.如权利要求1所述的立式电感焊接点胶一体装置，其特征在于：所述点胶机构（8）包括滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢政，卢云飞，
申请(专利权)人：淮安市政旺电子有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32