立式电感焊接装置的机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了立式电感焊接装置的机械手，包括与机械手往复驱动机构传动的底座，所述底座上连接有定位架，所述定位架通过伸缩驱动机构连接有机械手支架，所述机械手支架上安装有末端伸缩机构，所述末端伸缩机构的伸缩端连接有磁铁，所述机械手支架末端为分离板，所述磁铁随着末端伸缩机构的动作接近或远离分离板背面。本实用新型专利技术的磁铁接近分离板的过程是一个渐变的过程，对电感的吸力逐渐增大，而且电感的磁芯柱被吸附贴合在分离板上，与磁铁保持一定的距离，可以有效降低吸力，进而降低电感受到的冲击力，有效提高电感合格率。

A manipulator of a vertical inductor welding device

The utility model discloses a manipulator vertical inductance welding device, which comprises a base and a manipulator drive reciprocating driving mechanism, wherein the base is connected with a positioning frame, a positioning frame by a telescopic driving mechanism is connected with a manipulator bracket, the manipulator bracket is arranged on the terminal end of the telescopic telescopic mechanism. At the end of the telescoping mechanism is connected with a magnet, the manipulator end bracket for separating plate, the magnet with end of the telescoping mechanism moves toward or away from the back of the separation plate. The process of the utility model magnet close to the separating plate is a gradual process, the suction of inductor increases gradually, and the magnetic core inductor is attached to the adsorption separation plate, to maintain a certain distance from the magnet, can effectively reduce the suction, thereby reducing the inductance by the impact force, effectively improve the qualified rate of inductance.

【技术实现步骤摘要】
立式电感焊接装置的机械手
本技术涉及立式电感制造设备领域，具体涉及一种立式电感焊接装置的机械手。
技术介绍
立式电感是一种用途十分广泛的电子元器件，其制作工艺包括对PIN针和磁芯柱进行焊接，传统的焊接方式是人工一个一个焊接，速度慢、效率低，目前有一种全自动立式电感器件焊锡机，基板上从进料端向出料端依次设有进料装置、助焊装置、焊锡装置、出料装置和送料装置，所述送料装置设置于进料装置、助焊装置、焊锡装置和出料装置上方的顶框上，所述顶框的支撑腿B设于基板上，所述送料装置在进料装置与出料装置之间进行往返运动。通过送料装置将进料装置内的电感器件分别输送至助焊装置、焊锡装置内对电感器件的引脚进行焊锡，并将焊锡后的电感器件输送至出料装置，节省了劳动力，提高了生产效率。其中送料装置即机械手，包括送料架，所述送料架与纵向螺母副连接，所述纵向螺母副与顶框上所设的纵向丝杠传动连接，所述纵向丝杠的两端分别通过支座A和支座B转动连接于顶框的两端杆，所述纵向丝杠设有伺服电机A；所述纵向螺母副上设有送料架上下移动的支架，所述送料架的顶端设有连接板C，连接板C通过所设的螺纹孔与支架所设的竖直丝杠传动连接，所述竖直丝杠设有伺服电机B，所述送料架的底端设有电磁铁，通过电磁铁的通电、失电实现抓取、放开电感；由于电磁铁是在向电感移动的过程中通电产生吸力，电感受到瞬间的吸力，磁芯柱与电磁铁端面之间产生撞击，容易导致磁芯柱损坏，而且磁芯柱与PIN针之间尚未焊接，也容易导致PIN针脱落，影响电感合格率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种立式电感焊接装置的机械手，可以解决现有全自动立式电感器件焊锡机的送料装置采用电磁铁吸附电感，会产生较大的瞬间吸力，导致影响电感合格率的问题。本技术通过以下技术方案实现：立式电感焊接装置的机械手，包括与机械手往复驱动机构传动的底座，所述底座上连接有定位架，所述定位架通过伸缩驱动机构连接有机械手支架，所述机械手支架上安装有末端伸缩机构，所述末端伸缩机构的伸缩端连接有磁铁，所述机械手支架末端为分离板，所述磁铁随着末端伸缩机构的动作接近或远离分离板背面。本技术的进一步方案是，所述机械手支架上还连接有两根端部延伸至分离板正面的导电探棒，所述两根导电探棒作为开关装置的两个触点连接伸缩驱动机构的控制器。本技术的进一步方案是，所述机械手往复驱动机构包括由横向伺服电机驱动的横向丝杠以及与之平行的导轨。本技术的进一步方案是，所述伸缩驱动机构包括由纵向伺服电机驱动的纵向丝杠，以及纵向的导向杆，所述定位架上连接有夹板，所述机械手支架上连接有连接块，所述纵向伺服电机固定安装在夹板上，所述纵向丝杠的丝杆贯穿夹板和连接块，螺母副固定连接于连接块，所述导向杆下部固定连接于连接块，上部滑动连接于夹板。本技术与现有技术相比的优点在于：一、磁铁接近分离板的过程是一个渐变的过程，对电感的吸力逐渐增大，而且电感的磁芯柱被吸附贴合在分离板上，与磁铁保持一定的距离，可以有效降低吸力，进而降低电感受到的冲击力，有效提高电感合格率；二、以两根导电探棒之间是否短路导通来判断电感PIN针插入深度，与常见的测距传感器相比，导电探棒不受液面高度的影响，精确度高，而且结构简单，稳定性好，使用寿命长。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示的立式电感焊接装置的机械手，包括与机械手往复驱动机构传动的底座51，所述机械手往复驱动机构包括横向丝杆18、转动连接于横向丝杆18的螺母副，驱动横向丝杆18的横向伺服电机，所述螺母副的外壁固定连接于底座51，所述底座51两侧分别滑动连接于滑轨14；所述底座51底面两侧分别安装有竖直的定位架52，所述定位架52通过伸缩驱动机构连接有机械手支架56，本实施例中伸缩驱动机构包括由纵向伺服电机513驱动的纵向丝杠57，以及导向杆55，所述定位架52上连接有夹板54，所述机械手支架56呈倒F形，其竖直部外壁连接有连接块510，其下水平部为分离板514，纵向伺服电机513固定安装在夹板54上，所述纵向丝杠57的丝杆贯穿夹板54和连接块510，其螺母副固定连接于连接块510，所述导向杆55下部固定连接于连接块510，上部滑动连接于夹板54；所述机械手支架56上安装有末端伸缩机构58，本实施例中末端伸缩机构58为气缸，该气缸的缸体固定安装在机械手支架56的上水平部，活塞杆穿过上水平部向分离板514延伸，活塞杆端部还磁铁59，所述磁铁59随着气缸的动作接近或远离分离板514背面。所述机械手支架56的上水平部两侧边部分别采用粘接或螺栓连接或铆接等方式固定安装有绝缘座，所述两个绝缘座上分别采用过盈配合连接或粘接或螺纹连接等方式固定连接有端部延伸至分离板514正面的导电探棒512，所述两根导电探棒512作为开关装置的两个触点连接伸缩驱动机构的控制器。机械手的纵向伺服电机513驱动机械手支架56向下移动直到分离板514贴合立式电感的磁芯柱上端，末端伸缩机构58动作带动磁铁59下移贴合分离板514背面，对磁芯柱产生吸附力实现抓取，末端伸缩机构58动作带动磁铁59复位离开分离板514背面，磁芯柱失去吸附力实现放开；机械手5上导电探棒512伸出分离板514正面的长度刚好达到立式电感的PIN针与磁芯柱交接处，当PIN针完全插入焊接助剂或焊锡中时，两根导电探棒512短路导通控制伺服电机513及时停止然后反转将立式电感提起。本文档来自技高网...

【技术保护点】
立式电感焊接装置的机械手，包括与机械手往复驱动机构传动的底座（51），所述底座（51）上连接有定位架（52），所述定位架（52）通过伸缩驱动机构连接有机械手支架（56），所述机械手支架（56）上安装有末端伸缩机构（58），其特征在于：所述末端伸缩机构（58）的伸缩端连接有磁铁（59），所述机械手支架（56）末端为分离板（514），所述磁铁（59）随着末端伸缩机构（58）的动作接近或远离分离板（514）背面。

【技术特征摘要】
1.立式电感焊接装置的机械手，包括与机械手往复驱动机构传动的底座（51），所述底座（51）上连接有定位架（52），所述定位架（52）通过伸缩驱动机构连接有机械手支架（56），所述机械手支架（56）上安装有末端伸缩机构（58），其特征在于：所述末端伸缩机构（58）的伸缩端连接有磁铁（59），所述机械手支架（56）末端为分离板（514），所述磁铁（59）随着末端伸缩机构（58）的动作接近或远离分离板（514）背面。2.如权利要求1所述的立式电感焊接装置的机械手，其特征在于：所述机械手支架（56）上还连接有两根端部延伸至分离板（514）正面的导电探棒（512），所述两根导电探棒（512）作为开关装置的两个触点连接伸缩驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢政，卢云飞，
申请(专利权)人：淮安市政旺电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32