立式电感焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了立式电感焊接装置，包括机械手,以及顺序设置的送料机构、排序机构、助剂槽、焊锡炉和接料机构，立式电感由送料机构送至排序机构，再由机械手抓取依次插入助剂槽、焊锡炉和接料机构，所述排序机构包括从动轮、主动轮、过渡轮，以及盘绕于从动轮、主动轮、过渡轮之间的同步带，所述从动轮顶面同轴连接有排序轮，所述排序轮的边部均匀设置有多个磁芯柱定位槽，所述送料机构的出料端贴合排序轮；离开从动轮的同步带外侧面贴合设置有固定夹板，内侧面贴合设置有活动夹板，所述活动夹板与夹板往复驱动机构传动。本实用新型专利技术通过排序轮匀速将电感等间距地规则排列，确保进料过程耗时的一致性，进而确保加工过程的连续性，有效提高效率。

【技术实现步骤摘要】
立式电感焊接装置
本技术涉及立式电感制造设备领域，具体涉及一种立式电感焊接装置。
技术介绍
立式电感是一种用途十分广泛的电子元器件，其制作工艺包括对PIN针和磁芯柱进行焊接，传统的焊接方式是人工一个一个焊接，速度慢、效率低，目前有一种全自动立式电感器件焊锡机，基板上从进料端向出料端依次设有进料装置、助焊装置、焊锡装置、出料装置和送料装置，所述送料装置设置于进料装置、助焊装置、焊锡装置和出料装置上方的顶框上，所述顶框的支撑腿B设于基板上，所述送料装置在进料装置与出料装置之间进行往返运动。通过送料装置将进料装置内的电感器件分别输送至助焊装置、焊锡装置内对电感器件的引脚进行焊锡，并将焊锡后的电感器件输送至出料装置，节省了劳动力，提高了生产效率。其中进料装置包括固定于基板的横向进料轨道，所述横向进料轨道的上表面平行设有多个进料槽，所述进料槽的槽底中部位置处设有引脚槽，进料槽的槽宽等于或略大于电感器件的最大直径。由于电感进入进料槽具有一定的偶然性，进料过程消耗的时间波动较大，导致加工过程的连续性较差，影响效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种立式电感焊接装置，可以解决现有全自动立式电感器件焊锡机进料过程消耗时间波动较大，导致加工过程的连续性较差，影响效率的问题。本技术通过以下技术方案实现：立式电感焊接装置，包括机械手,以及顺序设置的送料机构、排序机构、助剂槽、焊锡炉和接料机构，立式电感由送料机构送至排序机构，再由机械手抓取依次插入助剂槽、焊锡炉和接料机构，所述排序机构包括从动轮、主动轮、过渡轮，以及盘绕于从动轮、主动轮、过渡轮之间的同步带，所述从动轮顶面同轴连接有排序轮，所述排序轮的边部均匀设置有多个磁芯柱定位槽，所述送料机构的出料端贴合排序轮；还包括贴合于离开从动轮的同步带外侧面的固定夹板，以及贴合于同步带内侧面贴合设置有活动夹板，内侧面贴合设置有活动夹板，所述活动夹板与夹板往复驱动机构传动。本技术的进一步方案是，所述送料机构和排序机构分别设有两套。本技术的更进一步方案是，所述送料机构包括振动盘以及从振动盘延伸至排序机构的轨道，所述轨道上设置有上料检测机构。本技术的进一步方案是，所述焊锡炉与助剂槽之间设置有隔温墙。本技术的进一步方案是，所述焊锡炉还连接有锡灰刮除机构。本技术的更进一步方案是，所述焊锡炉顶部敞口，所述锡灰刮除机构包括底部插入焊锡炉敞口的刮板，所述刮板连接于刮灰气缸，所述刮灰气缸水平安装在刮灰支架上，所述刮灰支架连接于竖直安装的升降气缸上。本技术的再进一步方案是，所述刮灰气缸的活塞杆前端连接有稳定板，所述稳定板上还连接有贯穿刮灰支架的导向杆，所述刮板通过连杆连接于和刮灰气缸相对的稳定板另一侧。本技术的进一步方案是，所述焊锡炉外侧壁还连接有接灰槽。本技术的进一步方案是，所述机械手包括与机械手往复驱动机构传动的底座，所述底座上连接有定位架，所述定位架通过伸缩驱动机构连接有机械手支架，所述机械手支架末端为分离板，所述机械手支架上安装有末端伸缩机构，所述末端伸缩机构的伸缩端连接有磁铁，所述磁铁随着末端伸缩机构的动作接近或远离分离板背面。本技术的更进一步方案是，所述机械手支架上还连接有两根端部延伸至分离板正面的导电探棒，所述两根导电探棒作为开关装置的两个触点连接伸缩驱动机构的控制器。本技术与现有技术相比的优点在于：一、通过排序轮匀速将电感等间距地规则排列，确保进料过程耗时的一致性，进而确保加工过程的连续性，有效提高效率；二、两套送料机构和排序机构消除了机械手的闲置等待时间，进一步提高效率；三、通过上料检测机构检测轨道上电感的数量以控制是否送料，防止加工中断或电感太多导致挤压；四、隔温墙可以防止焊锡炉的高温传递至助剂槽加速助剂挥发；五、锡灰刮除机构用于清除焊锡炉中的锡灰，避免影响焊接效果；六、稳定板及导向杆提高刮板动作的稳定性，确保清除效果；七、接灰槽用于收集刮板清除出的锡灰，便于清理，确保环境整洁；八、磁铁接近分离板的过程是一个渐变的过程，对电感的吸力逐渐增大，而且电感的磁芯柱被吸附贴合在分离板上，与磁铁保持一定的距离，可以有效降低吸力，进而降低电感受到的冲击力，有效提高电感合格率；九、以两根导电探棒之间是否短路导通来判断电感PIN针插入深度，与常见的测距传感器相比，导电探棒不受液面高度的影响，精确度高，而且结构简单，稳定性好，使用寿命长。附图说明图1为本技术的俯视结构示意图。图2为排序机构的结构示意图。图3为焊锡炉结构示意图。图4为焊锡炉的右视图。图5为机械手结构示意图。具体实施方式如图1所示的立式电感焊接装置，包括工作台1，还包括机械手5,以及顺序设置的送料机构、排序机构4、助剂槽6、焊锡炉7和接料机构17，所述送料机构设置于工作台1一侧，所述排序机构4、助剂槽6、焊锡炉7、点胶机构8、接料机构17、机械手5设置在工作台1上，所述送料机构和排序机构4分别设有两套。所述送料机构包括振动盘2以及从振动盘2延伸至排序机构4的轨道3，所述轨道3上设置有上料检测机构，所述上料检测机构包括安装位置接近轨道3末端的缺料检测光电传感器15和安装位置接近轨道3始端的满料检测光电传感器16，立式电感从振动盘2一个一个地进入轨道3，其速度快于后续加工速度，因此会在轨道3上积压的越来越多，由于每个立式电感都会先从满料检测光电传感器16探头前通过，因此设置满料检测光电传感器16连续被遮挡数秒，判断轨道3上的立式电感数量太多，振动盘2停止，设置缺料检测光电传感器15连续未被遮挡数秒，判断轨道3上的立式电感数量太少，振动盘2启动。所述排序机构4如图2所示，包括从动轮、主动轮42、过渡轮43，以及盘绕于从动轮、主动轮42、过渡轮43之间的同步带44，所述从动轮顶面同轴连接有排序轮41，所述排序轮41的边部均匀设置有多个磁芯柱定位槽，所述磁芯柱定位槽的尺寸略大于立式电感的磁芯柱，所述送料机构的轨道3末端贴合排序轮41；还包括贴合于离开从动轮的同步带44外侧面的、安装在工作台1上的固定夹板47，以及贴合于同步带44内侧面贴合设置有活动夹板45，所述活动夹板45与夹板往复驱动机构传动，夹板往复驱动机构使活动夹板45贴合或离开同步带44内侧面，在本实施例中，夹板往复驱动机构优选竖直安装的气缸，还可以是连接于活动夹板45上端或下端的、由电机驱动的转轴。所述主动轮42由伺服电机驱动，所述主动轮42正面还设置有定位孔46，定位孔46随主动轮42旋转的轨迹上方设置有一个探头向下的光电传感器，当定位孔46经过光电传感器下方时，光电传感器的输出产生变化，对主动轮42的旋转圈数进行计数，避免伺服电机的累计误差导致影响排序机构的精度。所述助剂槽6为顶部敞口的矩形槽，平行安装于固定夹板47正前方的工作台1上，所述助剂槽6中盛放的是液态助焊剂，如：溶解有松香的酒精。所述焊锡炉7如图3和图4所示，为顶部敞口的矩形槽，平行安装于助剂槽6正前方的工作台1上，所述焊锡炉7中设置有电热丝，外壁包覆有保温层。为避免焊锡炉的高温加速助焊剂挥发，在所述焊锡炉7与助剂槽6之间设置有至少一道隔温墙12，该隔温墙12的尺寸大于焊锡炉7的侧壁，其底面紧密贴合工作台1表面，该隔温墙12采用导热效果低的材料制本文档来自技高网...

【技术保护点】
立式电感焊接装置，包括机械手（5）,以及顺序设置的送料机构、排序机构（4）、助剂槽（6）、焊锡炉（7）和接料机构（17），立式电感由送料机构送至排序机构（4），再由机械手（5）抓取依次插入助剂槽（6）、焊锡炉（7）和接料机构（17），其特征在于：所述排序机构（4）包括从动轮、主动轮（42）、过渡轮（43），以及盘绕于从动轮、主动轮（42）、过渡轮（43）之间的同步带（44），所述从动轮顶面同轴连接有排序轮（41），所述排序轮（41）的边部均匀设置有多个磁芯柱定位槽，所述送料机构的出料端贴合排序轮（41）；还包括贴合于离开从动轮的同步带（44）外侧面的固定夹板（47），以及贴合于同步带（44）内侧面贴合设置有活动夹板（45），所述活动夹板（45）与夹板往复驱动机构传动。

【技术特征摘要】
1.立式电感焊接装置，包括机械手（5）,以及顺序设置的送料机构、排序机构（4）、助剂槽（6）、焊锡炉（7）和接料机构（17），立式电感由送料机构送至排序机构（4），再由机械手（5）抓取依次插入助剂槽（6）、焊锡炉（7）和接料机构（17），其特征在于：所述排序机构（4）包括从动轮、主动轮（42）、过渡轮（43），以及盘绕于从动轮、主动轮（42）、过渡轮（43）之间的同步带（44），所述从动轮顶面同轴连接有排序轮（41），所述排序轮（41）的边部均匀设置有多个磁芯柱定位槽，所述送料机构的出料端贴合排序轮（41）；还包括贴合于离开从动轮的同步带（44）外侧面的固定夹板（47），以及贴合于同步带（44）内侧面贴合设置有活动夹板（45），所述活动夹板（45）与夹板往复驱动机构传动。2.如权利要求1所述的立式电感焊接装置，其特征在于：所述送料机构和排序机构（4）分别设有两套。3.如权利要求1或2所述的立式电感焊接装置，其特征在于：所述送料机构包括振动盘（2）以及从振动盘（2）延伸至排序机构（4）的轨道（3），所述轨道（3）上设置有上料检测机构。4.如权利要求1所述的立式电感焊接装置，其特征在于：所述焊锡炉（7）与助剂槽（6）之间设置有隔温墙（12）。5.如权利要求1或4所述的立式电感焊接装置，其特征在于：所述焊锡炉（7）还连接有锡灰刮除机构（13）。6.如权利要求5所述的立式电感焊接装置，其特征在于：所述焊锡炉（7）顶部敞口，所述锡...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢政，卢云飞，
申请(专利权)人：淮安市政旺电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32