立式电感点胶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了立式电感点胶装置，包括第一机械手和第二机械手，以及顺序设置的送料机构、排序机构、点胶机构和接料机构，立式电感由送料机构送至排序机构，再由第一机械手转交第二机械手倒置后，依次送入点胶机构和接料机构。本实用新型专利技术通过排序机构将电感等间距地规则排列，防止点胶加工过程出现相邻的电感粘接到一起，有效确保点胶质量。

Vertical inductive gluing device

The utility model discloses a vertical inductance dispensing device, including the first second manipulator and the manipulator, and the feeding mechanism, send order set sorting mechanism, dispensing mechanism and material receiving mechanism, vertical inductance by feeding mechanism to the sorting mechanism, and then the first robot manipulator to second inverted, sent to the dispensing mechanism and the material receiving mechanism. The utility model regularly arrayed the inductors and other equities through the sorting mechanism, so as to prevent the adjacent inductors from sticking together in the process of glue dispensing, and effectively ensure the quality of dispensing.

【技术实现步骤摘要】
立式电感点胶装置
本技术涉及立式电感制造设备领域，具体涉及一种立式电感点胶装置。
技术介绍
立式电感是一种用途十分广泛的电子元器件，其制作工艺包括对PIN针和磁芯柱进行焊接、点胶，现有技术的点胶装置普遍是在振动盘的出料轨道一侧或两侧设置点胶注射器，通过传感器检测电感位置进行点胶，由于电感在出料轨道上紧挨着排列，胶水稍微多一点就会沾到相邻的电感上，再进行烘烤会让两个电感粘接到一起，还需要投入人力、物力、时间进行处理，处理过程的损坏率还相当高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种立式电感点胶装置，可以解决现有立式电感点胶装置在振动盘的出料轨道上对电感进行点胶，电感紧挨着排列，导致相邻的电感容易粘接到一起的问题。本技术通过以下技术方案实现：立式电感点胶装置，包括第一机械手和第二机械手，以及顺序设置的送料机构、排序机构、点胶机构和接料机构，立式电感由送料机构送至排序机构，再由第一机械手转交第二机械手倒置后，依次送入点胶机构和接料机构。本技术的进一步方案是，所述送料机构包括振动盘以及从振动盘延伸至排序机构的轨道，所述轨道上设置有上料检测机构。本技术的进一步方案是，所述排序机构包括从动轮、主动轮、过渡轮，以及盘绕于从动轮、主动轮、过渡轮之间的同步带，所述从动轮顶面同轴连接有排序轮，所述排序轮的边部均匀设置有多个磁芯柱定位槽，所述送料机构的出料端贴合排序轮；还包括贴合于离开从动轮的同步带外侧面的固定夹板，以及贴合于同步带内侧面贴合设置有活动夹板，所述活动夹板与夹板往复驱动机构传动。本技术的进一步方案是，所述点胶机构包括滑台，以及安装在滑台上的点胶注射器，所述滑台与注胶往复驱动机构传动。本技术的更进一步方案是，所述滑台上还安装有由夹持驱动气缸驱动的电感定位夹钳，所述电感定位夹钳的钳口与点胶注射器的出胶口位置相对应。本技术的再进一步方案是，所述滑台上还安装有电感检测机构。本技术的进一步方案是，所述第一机械手包括与第一机械手往复驱动机构传动的第一底座，所述第一底座上连接有第一定位架，所述第一定位架上转动连接有第一转轴，所述第一转轴与第一旋转驱动机构传动，所述第一转轴上通过第一伸缩驱动机构连接有机械手支架，所述机械手支架末端为分离板，所述机械手支架上安装有末端伸缩机构，所述末端伸缩机构的伸缩端连接有磁铁，所述磁铁随着末端伸缩机构的动作接近或远离分离板背面。本技术的进一步方案是，所述第二机械手包括与第二机械手往复驱动机构传动的第二底座，所述第二底座上连接有第二定位架，所述第二定位架上转动连接有第二转轴，所述第二转轴与第二旋转驱动机构传动，所述第二转轴上通过第二伸缩驱动机构连接有PIN针夹钳。本技术与现有技术相比的优点在于：一、通过排序机构将电感等间距地规则排列，防止点胶加工过程出现相邻的电感粘接到一起，有效确保点胶质量；二、通过上料检测机构检测轨道上电感的数量以控制是否送料，防止加工中断或电感太多导致挤压；三、电感定位夹钳在点胶时对电感进行定位，确保点胶效果；四、电感检测机构检测一列电感中是否有空位，以避免在空位进行点胶动作，既浪费时间，又浪费胶水；五、磁铁接近分离板的过程是一个渐变的过程，对电感的吸力逐渐增大，而且电感的磁芯柱被吸附贴合在分离板上，与磁铁保持一定的距离，可以有效降低吸力，进而降低电感受到的冲击力，有效提高电感合格率。附图说明图1为本技术的俯视结构示意图。图2为排序机构的结构示意图。图3为点胶机构结构示意图。图4为第一机械手结构示意图。图5为第二机械手结构示意图。具体实施方式如图1所示的立式电感点胶装置，包括工作台1，还包括第一机械手5和第二机械手10，以及顺序设置的送料机构、排序机构4、点胶机构8和接料机构17，所述送料机构设置于工作台1一侧，所述排序机构4、点胶机构8、接料机构17、第一机械手5和第二机械手10设置在工作台1上。所述送料机构包括振动盘2以及从振动盘2延伸至排序机构4的轨道3，所述轨道3上设置有上料检测机构，所述上料检测机构包括安装位置接近轨道3末端的缺料检测光电传感器15和安装位置接近轨道3始端的满料检测光电传感器16，立式电感从振动盘2一个一个地进入轨道3，其速度快于后续加工速度，因此会在轨道3上积压的越来越多，由于每个立式电感都会先从满料检测光电传感器16探头前通过，因此设置满料检测光电传感器16连续被遮挡数秒，判断轨道3上的立式电感数量太多，振动盘2停止，设置缺料检测光电传感器15连续未被遮挡数秒，判断轨道3上的立式电感数量太少，振动盘2启动。所述排序机构4如图2所示，包括从动轮、主动轮42、过渡轮43，以及盘绕于从动轮、主动轮42、过渡轮43之间的同步带44，所述从动轮顶面同轴连接有排序轮41，所述排序轮41的边部均匀设置有多个磁芯柱定位槽，所述磁芯柱定位槽的尺寸略大于立式电感的磁芯柱，所述送料机构的轨道3末端贴合排序轮41；还包括贴合于离开从动轮的同步带44外侧面的、安装在工作台1上的固定夹板47，以及贴合于同步带44内侧面贴合设置有活动夹板45，所述活动夹板45与夹板往复驱动机构传动，夹板往复驱动机构使活动夹板45贴合或离开同步带44内侧面，在本实施例中，夹板往复驱动机构优选竖直安装的气缸，还可以是连接于活动夹板45上端或下端的、由电机驱动的转轴。所述主动轮42由伺服电机驱动，所述主动轮42正面还设置有定位孔46，定位孔46随主动轮42旋转的轨迹上方设置有一个探头向下的光电传感器，当定位孔46经过光电传感器下方时，光电传感器的输出产生变化，对主动轮42的旋转圈数进行计数，避免伺服电机的累计误差导致影响排序机构的精度。所述点胶机构8如图3所示，包括滑台83，以及安装在滑台83上的点胶注射器84，所述点胶注射器84由点胶气缸85驱动，所述滑台83与注胶往复驱动机构82传动，在本实施例中，所述注胶往复驱动机构82为由步进电机驱动的丝杠，该丝杠与固定夹板47平行设置；所述滑台83上还安装有由夹持驱动气缸88驱动的电感定位夹钳，所述电感定位夹钳的钳口与点胶注射器84的出胶口位置相对应；所述电感定位夹钳由外钳86和内钳87组成，夹持驱动气缸88为双向气缸，驱动外钳86和内钳87同时相向移动；所述内钳87上还安装有作为电感检测机构89的红外传感器，当电感检测机构89检测到一列电感中有空位时，点胶气缸85和夹持驱动气缸88不动作，注胶往复驱动机构82驱动滑台83前往下一电感处。在点胶注射器84出胶口下方的工作台1上还设置有通槽9，当有电感意外脱落时不易使得点胶机构卡塞。如图1所示，工作台1上方架设有同轴的第一丝杆18和第二丝杆11，以及两根平行的滑轨14。所述第一机械手5如图4所示，包括与第一机械手往复驱动机构传动的第一底座51，所述第一机械手往复驱动机构包括第一丝杆18、转动连接于第一丝杆18的第一螺母副，驱动第一丝杆18的伺服电机，所述第一螺母副的外壁固定连接于第一底座51，所述第一底座51两侧分别滑动连接于滑轨14；所述第一底座51底面两侧分别安装有竖直的第一定位架52，所述第一定位架52上转动连接有第一转轴53，所述第一转轴53与第一旋转驱动机构传动，本实施例的第一旋转驱动机构为伺服电机；所述第一转轴53上通过第一伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
立式电感点胶装置，其特征在于：包括第一机械手（5）和第二机械手（10），以及顺序设置的送料机构、排序机构（4）、点胶机构（8）和接料机构（17），立式电感由送料机构送至排序机构（4），再由第一机械手（5）抓取转交第二机械手（10）倒置后，依次送入点胶机构（8）和接料机构（17）。

【技术特征摘要】
1.立式电感点胶装置，其特征在于：包括第一机械手（5）和第二机械手（10），以及顺序设置的送料机构、排序机构（4）、点胶机构（8）和接料机构（17），立式电感由送料机构送至排序机构（4），再由第一机械手（5）抓取转交第二机械手（10）倒置后，依次送入点胶机构（8）和接料机构（17）。2.如权利要求1所述的立式电感点胶装置，其特征在于：所述送料机构包括振动盘（2）以及从振动盘（2）延伸至排序机构（4）的轨道（3），所述轨道（3）上设置有上料检测机构。3.如权利要求1所述的立式电感点胶装置，其特征在于：所述排序机构（4）包括从动轮、主动轮（42）、过渡轮（43），以及盘绕于从动轮、主动轮（42）、过渡轮（43）之间的同步带（44），所述从动轮顶面同轴连接有排序轮（41），所述排序轮（41）的边部均匀设置有多个磁芯柱定位槽，所述送料机构的出料端贴合排序轮（41）；还包括贴合于离开从动轮的同步带（44）外侧面的固定夹板（47），以及贴合于同步带（44）内侧面贴合设置有活动夹板（45），所述活动夹板（45）与夹板往复驱动机构传动。4.如权利要求1所述的立式电感点胶装置，其特征在于：所述点胶机构（8）包括滑台（83），以及安装在滑台（83）上的点胶注射器（84），所述滑台（83）与注胶往复驱动机构（82）传动。5.如权利要求4所述的立式电感点胶装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢政，卢云飞，
申请(专利权)人：淮安市政旺电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32