成都环龙智能机器人有限公司专利技术

成都环龙智能机器人有限公司共有43项专利

  • 本申请属于搬运技术领域。鉴于现有的搬运装置在装、卸货时容易倾倒的问题,本申请公开了一种机器人自动搬运装置,该装置包括移动载具;支撑平台,设置在移动载具上;搬运平台,滑动装配于支撑平台上;搬运平台具有第一齿条;主动齿轮,并和第一齿条啮合设...
  • 本发明提供了一种机器人自动化上下料装置,涉及自动化上下料技术领域。本发明包括基座、调整机构及夹持机构,调整机构包括:第一剪叉架,与基座连接;多个第二剪叉架,与第一剪叉架垂直且分别与第一剪叉架的多个中间铰接转轴连接;夹持机构包括:多个夹持...
  • 本发明提供了一种智能化检测方法,涉及检测技术领域,其包括:将往复式设备安装在冲击装置上;使往复式设备抓取料盘;对往复式设备的待冲击部位进行撞击;通过CCD相机拍摄料盘及料盘上工件的实时图像,并将实时图像反馈给与其电性连接的工控机;工控机...
  • 本实用新型提供了一种芯片抓取机构,涉及芯片噪声测试技术领域,其包括抓手支架;立板,固定于所述抓手支架;上料气缸,安装于所述抓手支架,所述上料气缸的活动端朝下;上料吸盘,与所述上料气缸的活动端连接;下料气缸,安装于所述立板,所述下料气缸的...
  • 本实用新型提供了一种
  • 本实用新型提供了一种托盘搬运机构,涉及芯片噪声测试技术领域,其包括托盘搬运导轨;托盘搬运丝杠,转动安装于所述托盘搬运导轨;托盘搬运滑台,其底部与所述托盘搬运导轨滑动连接,所述托盘搬运滑台与所述托盘搬运丝杠相匹配;托盘搬运气缸,直接或间接...
  • 本发明属于焊接技术领域,具体涉及一种镁铝托盘焊接装置,包括托载机构、焊接机构、下压机构和升降旋转机构;滑座与条形滑台滑动连接,平移齿轮能够驱动条形滑台左右滑动;所述升降器控制托载机构的升降动作,升降器的底部同轴连接有回转齿轮;托载机构随...
  • 本发明属于镁铝托盘焊接制造技术领域,具体涉及一种带镁铝托盘夹具的焊接设备,包括焊接台、镁铝托盘夹具、位移调节机构、焊接机构和导向支架;所述焊接台的该焊接回转台设置于焊接底座的上方并能够水平旋转,以带动焊接回转台上的镁铝托盘夹具旋转;所述...
  • 本实用新型公开了一种具有防护功能的焊接用焊接平台,涉及到焊接设备技术领域,包括焊接平台板,所述焊接平台板的下侧壁上开设有安装底槽,所述焊接平台板的侧壁上安装有多个收集箱,所述安装底槽的侧壁上插接安装有多个第一吸风管,所述第一吸风管的一端...
  • 本实用新型公开了一种焊缝处理装置,涉及到焊缝处理设备技术领域,包括底座,所述底座的顶面中间部位安装有第一支撑板,所述第一支撑板开设有第一通孔,并通过所述第一通孔转动安装有活动环板,所述活动环板的顶面开设有螺纹孔,并通过所述螺纹孔螺纹连接...
  • 本实用新型公开了一种抛光加工粉尘处理装置,涉及到抛光加工设备领域,包括内壳体,所述内壳体的侧壁上安装有固定连杆,所述固定连杆的一端安装有环形壳,所述内壳体的侧壁上安装有过滤网环,所述内壳体的侧壁上安装有支撑连接杆,所述支撑连接杆的一端安...
  • 本实用新型公开了一种智能机器人加工用抛光装置,涉及到抛光装置技术领域,包括连接软板,所述连接软板的两端侧壁上均安装有固定软板,其中一个所述固定软板的侧壁上转动安装有多个下转轴,另一个所述固定软板的侧壁上转动安装有多个上转轴,多个所述上转...
  • 本实用新型公开了一种机器人焊接产线自动上料装置,涉及到机器人焊接技术领域,包括上料框,所述上料框的下端设置有上料孔和避让孔,所述上料孔处设置有上料调节机构,所述上料调节机构连接于上料框的外壁上,所述避让孔处连接有上料机构,所述上料机构包...
  • 本实用新型公开了一种具有清洁功能的去毛刺装置,涉及到工件加工技术领域,包括机架,所述机架的内顶端固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴端部固定连接有打磨头,所述机架的内底端固定连接有挡屑盒,所述挡屑盒的内底端连接有清洁构件,所述驱动电...
  • 本实用新型公开了一种机器人加工切割装置,涉及到零件加工技术领域,包括固定筒,所述固定筒的一端固定连接有切割机构,所述固定筒上设置有多个安装孔,多个所述安装孔中均转动连接有调节构件,所述固定筒的外部固定连接有固定壳罩,所述固定壳罩中连接有...
  • 本实用新型公开了一种焊接用防倾斜固定支架,涉及到焊接配件技术领域,包括焊接平台,所述焊接平台的下侧壁上固定安装有连接导杆,所述连接导杆的一端固定安装有水平测量台,所述水平测量台上嵌设安装有连通管,所述连通管内填充有测量液,所述水平测量台...
  • 本实用新型公开了一种机电配件批量加工用上料装置,涉及到零件加工技术领域,包括机械臂,所述机械臂的输出端连接有固定座,所述固定座的下端通过一对滑动组件连接有多个伸缩夹板,多个所述伸缩夹板等距分布于滑动组件的下端。本实用新型通过螺纹杆与多个...
  • 本实用新型公开了一种高效的机器人加工产线夹持装置,涉及到夹持设备技术领域,包括夹持平台,所述夹持平台的顶面均匀安装有多个固定夹持杆,所述夹持平台底面两侧均活动安装有同步杆,两个所述同步杆的顶面均安装有多个贯穿所述夹持平台的活动夹持杆,所...
  • 本实用新型涉及智能机器人生产技术领域,具体为一种智能机器人生产用工装夹具,包括两个支撑架和导轨板,导轨板固定安装在两个支撑架之间,导轨板上开设有导轨槽,导轨槽内滑动安装有移动板,移动板内开设有转动槽,转动槽内转动安装有转动柱,转动柱上设...
  • 本申请涉及氩弧焊机技术领域,具体涉及一种高精密五轴氩弧焊机。所述氩弧焊机通过设置互相垂直的三个直线模组和A轴旋转模组可以使TIG焊枪完成三维空间的复杂运动,并通过R轴模组旋转工件形成五轴联动,可以实现复杂的焊道焊接。另外,通过巧妙地设置...