一种芯片抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种芯片抓取机构，涉及芯片噪声测试技术领域，其包括抓手支架；立板，固定于所述抓手支架；上料气缸，安装于所述抓手支架，所述上料气缸的活动端朝下；上料吸盘，与所述上料气缸的活动端连接；下料气缸，安装于所述立板，所述下料气缸的活动端朝下；下料吸盘，与所述下料气缸的活动端连接；夹持气缸，安装于所述抓手支架并位于所述上料气缸和所述下料气缸之间；所述夹持气缸具有两个夹爪，所述下料吸盘位于两个所述夹爪之间

【技术实现步骤摘要】
一种芯片抓取机构


[0001]本技术涉及芯片噪声测试
，尤其是涉及一种芯片抓取机构
。

技术介绍

[0002]目前部分企业采用如下方式进行芯片噪声测试：首先人工手动将放置在料盘里的芯片取出，然后放在震动测试仪的粘胶上，再手动启动震动测试仪开始检测，检测完成后再通过人工将震动测试仪粘胶上面的芯片用铲子铲下，再把芯片按合格品和不合格品分别放在不同的指定区域，以完成一次芯片的检测
。
[0003]从上述过程可以看出，在整个芯片噪声测试的过程中，需要人工频繁地取放芯片，人工介入程度很高，这带来了人工容易出错
、
效率低
、
工人易疲劳等问题
。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，本技术提供一种芯片抓取机构，旨在解决目前在整个芯片噪声测试的过程中，需要人工频繁地取放芯片，人工介入程度很高，这带来了人工测试容易出错
、
测试效率低
、
工人易疲劳等问题的技术问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]本技术提供一种芯片抓取机构，其主要可以包括：
[0007]抓手支架；
[0008]立板，固定于所述抓手支架；
[0009]上料气缸，安装于所述抓手支架，所述上料气缸的活动端朝下；
[0010]上料吸盘，与所述上料气缸的活动端连接；
[0011]下料气缸，安装于所述立板，所述下料气缸的活动端朝下；
[0012]下料吸盘，与所述下料气缸的活动端连接；及
[0013]夹持气缸，安装于所述抓手支架并位于所述上料气缸和所述下料气缸之间；所述夹持气缸具有两个能够同步地相互靠拢或远离的夹爪，所述下料吸盘位于两个所述夹爪之间
。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述夹爪的第一端水平设置并与所述夹持气缸连接，所述夹爪的第二端向下弯折，所述夹爪的第二端的一侧连接有垫块；
[0015]所述垫块的底部向水平方向弯折后形成垫块夹持部，所述垫块夹持部位于所述夹持气缸的下方，所述下料吸盘位于两个所述夹持部之间
。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述上料气缸通过支撑臂安装于所述抓手支架
。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述上料气缸的活动端固定有横向设置的上料气缸支板，所述上料吸盘连接于所述上料气缸支板
。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述立板的下部具有底座，所述底座的相对两侧各设置有一侧板，下料气缸的活动端向下贯穿底座
。
[0019]在本技术的一些实施例中，所述下料气缸的活动端向下贯穿所述底座后连接
有横向设置的下料气缸支板，所述下料吸盘连接于所述下料气缸支板
。
[0020]在本技术的一些实施例中，还包括机械臂，所述抓手支架与所述机械臂的执行端连接
。
[0021]在本技术的一些实施例中，还包括用于确定芯片位置的视觉组件
。
[0022]在本技术的一些实施例中，所述视觉组件包括
CCD
摄像机，其镜头朝下
。
[0023]在本技术的一些实施例中，所述视觉组件还包括：
[0024]镜头保护罩，与所述立板连接并靠近所述
CCD
摄像机的镜头的下方设置，所述镜头保护罩上开设有与所述
CCD
摄像机的镜头同轴的通孔；及
[0025]CCD
支架，与所述镜头保护罩连接
、
用于支撑所述
CCD
摄像机
。
[0026]本技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0027]通过抓手支架
、
立板
、
上料吸盘
、
下料气缸
、
下料吸盘和夹持气缸的设置，减少了在取放芯片的过程中人工介入
、
干预的程度，从而避免了在取放芯片时人工容易出错
、
效率低
、
工人易疲劳等问题
。
[0028]本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得明显，或者通过实施本技术而了解
。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0030]图1为
PIND
检测设备的结构示意图一；
[0031]图2为
PIND
检测设备的结构示意图二；
[0032]图3为图1的右视图；
[0033]图4为复合抓手的结构示意图一；
[0034]图5为复合抓手的结构示意图二；
[0035]图6为复合抓手的结构示意图三；
[0036]图7为图4中
A
位置的局部放大图；
[0037]图8为第一升降机构的结构示意图；
[0038]图9为托盘搬运机构的结构示意图一；
[0039]图
10
为托盘搬运机构的结构示意图二；
[0040]图
11
为图9中
B
位置的局部放大图
。
[0041]图标：
[0042]1‑
检测台，
11
‑
上料工位，
12
‑
测试工位，
13
‑
合格品下料工位，
14
‑
不合格品放置工位，
[0043]2‑
芯片抓取机构，
21
‑
机械臂，
211
‑
机械臂的执行端，
22
‑
抓手支架，
221
‑
连接件，
23
‑
立板，
231
‑
底座，
232
‑
侧板，
24
‑
上料气缸，
241
‑
支撑臂，
242
‑
上料气缸支板，
25
‑
上料吸盘，
26
‑
下料气缸，
261
‑
下料气缸支板，
27
‑
下料吸盘，
28
‑
夹持气缸，
281
‑
夹爪，
282
‑
垫块，
283
‑
垫块夹持部，
29
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种芯片抓取机构，其特征在于，包括：抓手支架；立板，固定于所述抓手支架；上料气缸，安装于所述抓手支架，所述上料气缸的活动端朝下；上料吸盘，与所述上料气缸的活动端连接；下料气缸，安装于所述立板，所述下料气缸的活动端朝下；下料吸盘，与所述下料气缸的活动端连接；及夹持气缸，安装于所述抓手支架并位于所述上料气缸和所述下料气缸之间；所述夹持气缸具有两个能够同步地相互靠拢或远离的夹爪，所述下料吸盘位于两个所述夹爪之间
。2.
根据权利要求1所述的芯片抓取机构，其特征在于，所述夹爪的第一端水平设置并与所述夹持气缸连接，所述夹爪的第二端向下弯折，所述夹爪的第二端的一侧连接有垫块；所述垫块的底部向水平方向弯折后形成垫块夹持部，所述垫块夹持部位于所述夹持气缸的下方，所述下料吸盘位于两个所述夹持部之间
。3.
根据权利要求1所述的芯片抓取机构，其特征在于，所述上料气缸通过支撑臂安装于所述抓手支架
。4.
根据权利要求1所述的芯片抓取机构，其特征在于，所述上料气缸的活动端固定有横向设置的上料气缸支板，所述上料吸盘连接于所述上料气缸支板
。5.
根据权利要求1所述的芯片抓取机构，其特征在于，所述立板的下部具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲涌，
申请(专利权)人：成都环龙智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：