本申请涉及氩弧焊机技术领域，具体涉及一种高精密五轴氩弧焊机。所述氩弧焊机通过设置互相垂直的三个直线模组和A轴旋转模组可以使TIG焊枪完成三维空间的复杂运动，并通过R轴模组旋转工件形成五轴联动，可以实现复杂的焊道焊接。另外，通过巧妙地设置...

本实用新型提供了一种码垛机器人工作站，该码垛机器人工作站包括板件运输生产线；沿板件运输生产线运输方向依次排布的第一光电检测器、视觉系统、第二光电检测器和第一码垛机器人；第一光电检测器固设于板件运输生产线运输开始一端、且与视觉系统连接，第...

本实用新型提供了应用于铲斗焊接机器人工作站的三轴变位机。该应用于铲斗焊接机器人工作站的三轴变位机包括支架、固定板、C形梁、驱动工装夹具上下运动的第一驱动机构、驱动工装夹具左右转动的第二驱动机构和驱动工装夹具前后滚动的第三驱动机构；所述支...

本实用新型提供了一种板件冲压搬运码垛工作站。该板件冲压搬运码垛工作站包括板件抓取机构、冲压器、分张器和涂膜涂油器；所述板件抓取机构包括上料机器人和下料机器人；所述上料机器人抓取板件并放入所述分张器和涂膜涂油器；所述下料机器人包括抓取冲压...

本实用新型公开了一种机器人喷涂工作站，包括底座和安装于底座上的支架、侧面喷涂机器人、埋线槽、内壁喷涂机器人、升降台、运转台车、自定心三爪定位装置和顶部喷涂机器人，所述顶部喷涂机器人安装在支架上，所述侧面喷涂机器人位于支架的一侧；所述埋线...

本实用新型公开了一种机器人喷涂工作站自定心三爪定位装置，包括三爪定心安装底座，所述三爪定心安装底座的顶部固定安装有安装盘，所述安装盘的顶部固定安装有大椎齿安装座，所述大椎齿安装座上转动安装有大椎齿，所述大椎齿上等间距设有三个小锥齿，三个...

本实用新型提供了一种板件冲压搬运码垛工作站用分张器。该板件冲压搬运码垛工作站用分张器包括将板垛磁化的磁化装置和检测所抓取的板件的厚度的厚度检测机构；所述厚度检测机构包括固定压头、活动压头、随所述活动压头的移动而移动的被检测片和检测所述被...

本实用新型公开了一种机器人喷涂工作站横移回转台车，包括台车平板，所述台车平板的底部安装有四个车轮，台车平板的下方设置有两个轨道，四个车轮分别与两个轨道滑动连接，所述台车平板的前后两侧均设置有两个防倾覆件，防倾覆件与对应的轨道相适配，所述...

本实用新型提供了一种板件冲压搬运码垛工作站用涂膜涂油器，包括输送机构和依次设于所述输送机构上的涂油机构和覆膜机构；所述输送机构包括上料端自动输送线和下料端自动输送线，所述涂油机构和覆膜机构设于所述上料端自动输送线和下料端自动输送线之间；...

本实用新型提供了一种应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，包括定位组件和支撑所述定位组件的支撑组件；所述定位组件包括两个第一定位组件以及两个第二定位组件；所述第一定位组件和第二定位组件上均设有万向压紧机构；所述万向压紧机构包括浮动压头、...

本实用新型涉及应用于铲斗焊接机器人工作站的零部件，尤其涉及应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构。所述应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构，包括浮动压头、自锁丝杆、支座、扳杆；所述浮动压头的后端设置有与自锁丝杆连通的空腔，自锁丝杆的前端连...

本实用新型公开了一种横梁焊接工作站，包括定位件和若干支撑底架，定位件由底面和两侧的横向侧面组成，形成两端开口的凹面，并且所需焊接横梁放置于凹面内；所述定位件的底面与若干支撑底架的同一面焊接；定位件的宽度大于焊接横梁的宽度，定位件的高度低...

本实用新型公开了一种机器人矿架支撑梁组焊接机头，包括机头安装件、提升气缸、直线导轨组件、自动焊枪、上下调节键、前后调节键、左右调节及焊枪夹持、机械式跟踪导向轮组、升降板和烟尘回收护罩，所述提升气缸和直线导轨组件分别与机头安装件的一侧固定...

本发明提供了一种码垛机器人工作站和板件码垛方法，其中码垛机器人工作站包括板件运输生产线；沿板件运输生产线运输方向依次排布的第一光电检测器、视觉系统、第二光电检测器和第一码垛机器人；第一光电检测器固设于板件运输生产线运输开始一端、且与视觉...

本发明提供了一种板件冲压搬运码垛工作站。该板件冲压搬运码垛工作站包括板件抓取机构、冲压器、分张器和涂膜涂油器；所述板件抓取机构包括上料机器人和下料机器人；所述上料机器人抓取板件并放入所述分张器和涂膜涂油器；所述下料机器人包括抓取冲压后的...

本发明公开了一种横梁焊接工作站，包括定位件和若干支撑底架，定位件由底面和两侧的横向侧面组成，形成两端开口的凹面，并且所需焊接横梁放置于凹面内；所述定位件的底面与若干支撑底架的同一面焊接；定位件的宽度大于焊接横梁的宽度，定位件的高度低于焊...

本发明公开了一种机器人喷涂工作站，包括底座和安装于底座上的支架、侧面喷涂机器人、埋线槽、内壁喷涂机器人、升降台、运转台车、自定心三爪定位装置和顶部喷涂机器人，所述顶部喷涂机器人安装在支架上，所述侧面喷涂机器人位于支架的一侧；所述埋线槽开...

本发明提供了一种应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，包括定位组件和支撑所述定位组件的支撑组件；所述定位组件包括两个第一定位组件以及两个第二定位组件；所述第一定位组件和第二定位组件上均设有万向压紧机构；所述万向压紧机构包括浮动压头、自锁...

本发明涉及机械加工设备领域，提供了一种焊接机器人工作台，包括工作台和可拼接轨道，所述工作台包括平台、设置在平台内的驱动电机、以及旋转齿轮；相邻可拼接轨道之间设置有连接装置；所述可拼接轨道包括两条平行设置的铁轨，铁轨内侧设置有与旋转齿轮相...

本发明涉及焊接机器人领域，提供了一种组合式焊接机器人防撞装置及其制造方法,包括第一防撞杠、第二防撞杠、可伸缩连接板、第一缓冲装置以及第二缓冲装置；所述第一防撞杠包括中部、设置在中部两端的圆弧部以及与圆弧部连接的尾部；所述中部、圆弧部及尾...