应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，包括定位组件和支撑所述定位组件的支撑组件；所述定位组件包括两个第一定位组件以及两个第二定位组件；所述第一定位组件和第二定位组件上均设有万向压紧机构；所述万向压紧机构包括浮动压头、自锁丝杆、固定所述自锁丝杆的支座和连接于所述自锁丝杆的尾端的扳杆；所述浮动压头的后端设置有与所述自锁丝杆连通的空腔，所述自锁丝杆的前端连接有球形件，所述球形件设置在所述空腔内，所述空腔的直径大于所述球形件的直径，并且所述空腔的开口直径小于所述球形件的直径；所述支撑组件包括支撑架和与所述铲斗开口面匹配的支撑板；还包括调节两个第一定位组件之间的宽度的宽度调节机构。

Tool Fixture Applied to Welding Robot Workstation of Bucket

【技术实现步骤摘要】
应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具
本技术涉及应用于铲斗焊接机器人工作站的零部件的
，具体而言，涉及应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具。
技术介绍
现有技术中，针对不同型号和尺寸的铲斗，都采用特制的工装夹具。因为铲斗体积较大，重量较重，在采用机器人焊接的过程中，必须要对铲斗进行翻转操作，而机器人焊接对于焊缝位置的精确度要求较高，如果铲斗或其部件在翻转过程中出现位置变化，将严重影响焊接的质量。因此目前铲斗焊接的机器人工作站都采用特制的工装夹具，目的是既能很好的固定铲斗，也尽量减小焊接过程中出现的热力形变。但是，现有的工装夹具难以同时满足多种尺寸的铲斗的焊接，其实用性受到限制。其次，现有对铲斗的固定所使用的固定件大多采用螺杆、螺丝加螺帽等固定件；这类固定件不便于调整固定角度，其在固定装置上安装好后，对铲斗的固定角度以及压紧方向就已确定，若需要调整对铲斗的固定角度或压紧方向，则需要先将固定件从固定装置上拆卸后，再调整固定装置上与固定件连接的连接件的安装方向，并再次安装固定件后，才可调整对铲斗的紧固角度及方向。这样操作势必会造成对不同类型或不同形状的铲斗的固定步骤的增加以及固定时间的延长，导致对铲斗的固定工作过于繁琐，增加操作时间，不仅增加操作成本，也增加维护成本。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，以解决现有技术中存在的不能适应多种尺寸的挖斗的问题。本技术还要提供一种应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构，其对铲斗进行固定时，可有效多方向的调节压紧机构对铲斗的固定角度以及压紧方向。为了实现上述目的，本技术首先提供了一种应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具。该应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具包括定位组件和支撑所述定位组件的支撑组件；所述定位组件包括分别设置于所述铲斗的两个斜面外部的两个第一定位组件以及分别设置于所述铲斗的两个立面外部的两个第二定位组件；所述第一定位组件和第二定位组件上均设有万向压紧机构；所述万向压紧机构包括浮动压头、自锁丝杆、固定所述自锁丝杆的支座和连接于所述自锁丝杆的尾端的扳杆；所述浮动压头的后端设置有与所述自锁丝杆连通的空腔，所述自锁丝杆的前端连接有球形件，所述球形件设置在所述空腔内，所述空腔的直径大于所述球形件的直径，并且所述空腔的开口直径小于所述球形件的直径；所述支撑组件包括支撑架和设于所述支撑架上并与所述铲斗开口面匹配的支撑板；所述第一定位组件与所述支撑板连接；所述第二定位组件与所述支撑架连接；还包括调节所述两个第一定位组件之间的宽度的宽度调节机构。使用时，将铲斗倒放于各个定位组件之间，然后采用万向压紧机构的压紧方式进行压紧。可见，本技术结构简单，由于采用万向压紧的方式，在对铲斗进行固定时，浮动压头可以依靠空腔与球形件之间的间隙来调整浮动压头的方向及角度，从而可有效多方向的调节浮动压头对铲斗的固定角度以及压紧方向，可以适合不同尺寸的铲斗。并且在各个定位组件的配合之下，在工装夹具的4个方向对称设置压紧装置，使得在焊接过程中不易发生变形。采用手动的工装，这样做避免了自动工装中设置的电线和气管在铲斗翻转中被缠绕问题。通过设置宽度调节机构，可以在较大范围内调节定位组件之间的空间大小，从而不仅便于铲斗的安装和拆卸，还可以适应于不同大小的铲斗。宽度调节机构与万向压紧机构协同作用，有效避免了传统铲斗焊接过程中操作繁琐、易受力变形和适用铲斗大小单一的缺点，实用性显著提升。进一步地，所述宽度调节机构包括第一调节机构，所述第一调节机构包括与所述支撑板铰接的第一挡板，所述第一挡板一侧面与对应的所述万向压紧机构的浮动压头连接，另一侧面与所述铲斗的斜面外表面配合，所述万向压紧机构的支座与所述支撑板连接。由此，不仅可以通过第一调节机构使得铲斗的斜面受力更加均匀，而且可以使铲斗斜面的受力面积增加，定位效果更好。第一调节机构与万向压紧机构相互配合，能够最大限度地均匀铲斗斜面所承受的压力，使得铲斗在焊接过程中不易变形。进一步地，所述第一调节机构为两个，对应的两个第一挡板分别与所述铲斗的两个斜面外表面配合。由于铲斗的两个斜面的斜度不一样，因此设置两个第一调节机构能够更好的固定铲斗。进一步地，所述宽度调节机构包括使所述第一定位组件沿所述支撑架的横向移动的第二调节机构。由此，可以进一步增加适用的铲斗尺寸，并且可以在安装和拆卸过程中增加工人的操作空间。进一步地，所述支撑板包括分别设于所述两个第一定位组件下方的两个子支撑板，所述第二调节机构设于所述子支撑板上。由此，通过子支撑板的移动来带动对应的第一定位组件的移动，可以最大限度的使设备简单化。进一步地，所述第二调节机构包括设于所述子支撑板上的横向通孔以及设于所述支撑架上并穿过所述横向通孔的螺杆；由此，结构简单稳固且移动过程更加稳定。仅在所述两个子支撑板之一上设置所述第二调节机构。由此，更便于调节。进一步地，所述第二定位组件包括两个相对设置于所述支撑架上的立柱和可以沿所述支撑架纵向移动的第二挡板，对应的万向压紧机构的支座跨接于所述两个立柱之间，浮动压头与所述第二挡板连接。由此，第二挡板的移动可以带动浮动压头移动，从而进一步增加本工装夹具的适应范围，并且结构简单稳固，且移动过程更加稳定。进一步地，所述支撑架为“口”型。由此，给了焊枪更大的活动空间，使得焊枪可以找到更好的角度，提高焊接质量，并且由于支撑架的内外空间都很大，因此可以让焊枪尽可能多的完成焊接工作，减少后面补焊的工作量，提高工作效率。进一步地，所述第一定位组件和第二定位组件上均设有至少两个万向压紧机构。由此，压紧和定位的效果更好。进一步地，所述球形件与自锁丝杆的前端之间设置有直径小于所述自锁丝杆直径的连接杆；所述球形件的直径至少大于所述自锁丝杆的直径2mm；所述空腔的直径至少大于所述球形件的直径5mm；所述支座与所述球形件之间的长度距离小于所述支座与扳杆之间的长度距离；由此，浮动压头可较佳的放置在自锁丝杆上并且具有更好的转动方向的灵活性，掉落的可能性较小。所述扳杆通过加强帽连接于所述自锁丝杆的尾端。可见，本技术的应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具的结构简单，可有效多方向的调节浮动压头对铲斗的固定角度以及压紧方向，可以适合不同尺寸的铲斗。并且在各个定位组件的配合之下，在工装夹具的四个方向对称设置压紧装置，使得在焊接过程中不易发生变形。采用手动的工装，这样做避免了自动工装中设置的电线和气管在铲斗翻转中被缠绕问题。为了实现上述目的，本技术还提供了应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构，该应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构包括浮动压头、自锁丝杆、支座、扳杆；所述浮动压头的后端设置有与自锁丝杆连通的空腔，自锁丝杆的前端连接有球形件，球形件设置在空腔内，空腔的直径大于球形件的直径，并且空腔的开口直径小于球形件的直径；所述支座固定支撑自锁丝杆，所述扳杆连接于自锁丝杆的尾端。本技术应用于铲斗焊接机器人工作站的压紧机构，其在使用时，利用浮动压头对铲斗进行紧固，并且浮动压头的后端设置的空腔，空腔内放置与自锁丝杆连接的球形件，由于空腔的直径大于球形件的直径，空腔的开口直径小于球形件的直径，这样的设置，促使浮动压头可以依靠空腔与球形件之间的间隙来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：包括定位组件和支撑所述定位组件的支撑组件；所述定位组件包括分别设置于所述铲斗的两个斜面外部的两个第一定位组件以及分别设置于所述铲斗的两个立面外部的两个第二定位组件；所述第一定位组件和第二定位组件上均设有万向压紧机构；所述万向压紧机构包括浮动压头、自锁丝杆、固定所述自锁丝杆的支座和连接于所述自锁丝杆的尾端的扳杆；所述浮动压头的后端设置有与所述自锁丝杆连通的空腔，所述自锁丝杆的前端连接有球形件，所述球形件设置在所述空腔内，所述空腔的直径大于所述球形件的直径，并且所述空腔的开口直径小于所述球形件的直径；所述支撑组件包括支撑架和设于所述支撑架上并与所述铲斗开口面匹配的支撑板；所述第一定位组件与所述支撑板连接；所述第二定位组件与所述支撑架连接；还包括调节所述两个第一定位组件之间的宽度的宽度调节机构。

【技术特征摘要】
1.应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：包括定位组件和支撑所述定位组件的支撑组件；所述定位组件包括分别设置于所述铲斗的两个斜面外部的两个第一定位组件以及分别设置于所述铲斗的两个立面外部的两个第二定位组件；所述第一定位组件和第二定位组件上均设有万向压紧机构；所述万向压紧机构包括浮动压头、自锁丝杆、固定所述自锁丝杆的支座和连接于所述自锁丝杆的尾端的扳杆；所述浮动压头的后端设置有与所述自锁丝杆连通的空腔，所述自锁丝杆的前端连接有球形件，所述球形件设置在所述空腔内，所述空腔的直径大于所述球形件的直径，并且所述空腔的开口直径小于所述球形件的直径；所述支撑组件包括支撑架和设于所述支撑架上并与所述铲斗开口面匹配的支撑板；所述第一定位组件与所述支撑板连接；所述第二定位组件与所述支撑架连接；还包括调节所述两个第一定位组件之间的宽度的宽度调节机构。2.如权利要求1所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：所述宽度调节机构包括第一调节机构，所述第一调节机构包括与所述支撑板铰接的第一挡板，所述第一挡板一侧面与对应的所述万向压紧机构的浮动压头连接，另一侧面与所述铲斗的斜面外表面配合，所述万向压紧机构的支座与所述支撑板连接。3.如权利要求2所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：所述第一调节机构为两个，对应的两个第一挡板分别与所述铲斗的两个斜面外表面配合。4.如权利要求1所述的应用于铲斗焊接机器人工作站的工装夹具，其特征在于：所述宽度...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬建雄，
申请(专利权)人：成都环龙智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51