【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人焊接机治具的
，具体地说是一种检测机器人焊接机工作原点的治具，特别涉及其机械连接结构。
技术介绍
机器人焊接机以高效稳定灵活的操控性，广泛的适用于汽车、医疗等行业。该治具就是针对机器人焊接机而设计的，能有效的克服原点偏移造成的产品不良，甚至报废的局面。焊接机器人一般没有外设的原点检测机构，都是利用系统本身携带的编码器通过运算来判断原点是否正确，一般场合能满足生产需要，但在有些场合就容易造成误动作，(如多夹具的工作台面，异型产品等，焊枪机构容易受到外力影响而发生位移)，使得机械原点与系统原点不一致，因而造成焊接尺寸不良等。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种检测机器人焊接机工作原点的治具，针对机器人焊机的最后执行环节焊枪作为检测基准，利用一个基准平台的校验孔与焊枪枪头进行插入配合，观察其配合程度就能对原点进行基本精度校验，在平台校验孔X，Y方向各装有一个基准板，借此可以利用卡尺等量具对枪头进行更精确的测量，以判断原点误差是否在工作许可范围以内，确保焊接精度和焊接品质，克服了现有技术中存在的缺点和不足。为了实现上述目的，本技术的技术方案是:一种检测机器人焊接机工作原点的治具，它包括基准平台，其特征在于:所述基准平台相邻的两条边缘处分别设有一条校验板，两条校验板之间的基准平台的顶角处形成定位倒角，基准平台处开设有校验孔。本案公开了一种检测机器人焊接机工作原点的治具，设计构思巧妙，整体结构合理，能对焊枪位置进行精确校验，判断原点误差是否在工作许可范围以内，有效避免焊接尺寸不良，可应用于多夹具的工作台面，异性产品的焊接工艺中。附图说明图1为本...
【技术保护点】
一种检测机器人焊接机工作原点的治具?，它包括基准平台（1），其特征在于：所述基准平台（1）相邻的两条边缘处分别设有一条校验板（2），两条校验板（2）之间的基准平台（1）的顶角处形成定位倒角（3），基准平台（1）处开设有校验孔（4）。
【技术特征摘要】
1.一种检测机器人焊接机工作原点的治具，它包括基准平台(1)，其特征在于:所述基准平台(I)相邻的两条边缘处分别设有一条校验板(2)，两条校验板(2)之间的基准平台(I)的顶角处形成定位倒角(3 )，基准平台(I)处开设有校验孔(4 )。2.根据权利要求1所述的一种检测机器人焊接机工作原点的治具，其特征在于:所述基准平台(I)下部设有垂直支架(5)，垂直支架(5)的上端与基准平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：铃木隆之，徐友宏，
申请(专利权)人：上海日晗精密机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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