自卸车箱板机器人焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种自卸车箱板机器人焊接机，包括基座，基座上安装工作平台，工作平台的台面上开设数个避让口；工作平台的底部安装升降托辊机构，升降托辊机构上安装的数个托辊与数个避让口对应配合；升降托辊机构能将放于工作平台上的自卸车箱板向上抬起，以便自卸车箱板沿工作平台滑动；工作平台的两侧安装用于夹紧自卸车箱板的夹紧机构；工作平台或基座上安装焊机行走机构，焊机行走机构上悬挂焊接机器人手臂，焊接机器人手臂能沿焊机行走机构移动。它是专业的自卸车箱板焊接设备，可替代人工进行快速、精确地焊接，能大幅降低人工成本，从而，可解决现有技术存在的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自卸车箱板机器人焊接机。
技术介绍
现有自卸车的箱板由于缺少专用的自动焊接设备，因此，只能人工手动焊接。但是，自卸车箱板的体积较大，人工焊接不仅速度慢、效率低、精度差，而且，还会给企业增加高昂的人工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的，是提供一种自卸车箱板机器人焊接机，它是专业的自卸车箱板焊接设备，可替代人工进行快速、精确地焊接，能大幅降低人工成本，从而，可解决现有技术存在的问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:自卸车箱板机器人焊接机，包括基座，基座上安装工作平台，工作平台的台面上开设数个避让口 ；工作平台的底部安装升降托辊机构，升降托辊机构上安装的数个托辊与数个避让口对应配合；升降托辊机构能将放于工作平台上的自卸车箱板向上抬起，以便自卸车箱板沿工作平台滑动；工作平台的两侧安装用于夹紧自卸车箱板的夹紧机构；工作平台或基座上安装焊机行走机构，焊机行走机构上悬挂焊接机器人手臂，焊接机器人手臂能沿焊机行走机构移动。为进一步实现本专利技术的目的，还可以采用以下技术方案实现:所述焊机行走机构由支架和滑动机构构成；焊接机器人手臂通过滑动机构与支架连接，滑动机构能带动焊本文档来自技高网...

【技术保护点】
自卸车箱板机器人焊接机，包括基座（8），其特征在于：基座（8）上安装工作平台（1），工作平台（1）的台面上开设数个避让口（25）；工作平台（1）的底部安装升降托辊机构，升降托辊机构上安装的数个托辊（24）与数个避让口（25）对应配合；升降托辊机构能将放于工作平台（1）上的自卸车箱板（12）向上抬起，以便自卸车箱板（12）沿工作平台（1）滑动；工作平台（1）的两侧安装用于夹紧自卸车箱板（12）的夹紧机构；工作平台（1）或基座（8）上安装焊机行走机构，焊机行走机构上悬挂焊接机器人手臂（4），焊接机器人手臂（4）能沿焊机行走机构移动。

【技术特征摘要】
1.卸车箱板机器人焊接机，包括基座(8)，其特征在于:基座(8)上安装工作平台(1)，工作平台(I)的台面上开设数个避让口(25);工作平台(I)的底部安装升降托辊机构，升降托辊机构上安装的数个托辊(24)与数个避让口(25)对应配合；升降托辊机构能将放于工作平台(I)上的自卸车箱板(12 )向上抬起，以便自卸车箱板(12 )沿工作平台(I)滑动；工作平台(I)的两侧安装用于夹紧自卸车箱板(12)的夹紧机构；工作平台(I)或基座(8)上安装焊机行走机构，焊机行走机构上悬挂焊接机器人手臂(4 )，焊接机器人手臂(4 )能沿焊机行走机构移动。2.根据权利要求1所述的自卸车箱板机器人焊接机，其特征在于:所述焊机行走机构由支架和滑动机构构成；焊接机器人手臂(4)通过滑动机构与支架连接，滑动机构能带动焊接机器人手臂(4 )沿支架移动。3.根据权利要求2所述的自卸车箱板机器人焊接机，其特征在于:所述支架由立柱(14)和机器人横梁(16)连接构成；立柱(14)与工作平台(I)或基座(8)连接，立柱(14)上安装机器人横梁(16)，机器人横梁(16)上安装滑动机构。4.根据权利要求2所述的自卸车箱板机器人焊接机，其特征在于:所述滑动机构由第一导轨(6)、齿轮(7)、第一电机(9)、齿条(26)和机器人安装板(18)连接构成；支架上安装第一导轨(6)和齿条(26),第一导轨(6)上活动安装机器人安装板(18),机器人安装板(18)既能悬挂于第一导轨(6)上，又能沿第一导轨(6)移动；机器人安装板(18)上安装焊接机器人手臂(4)和第一电机(9),第一电机(9)的输出轴上安装齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宪福，
申请(专利权)人：山东水泊焊割设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：