箱板自动焊接机制造技术

箱板自动焊接机，包括有并排设置的两个行走底座，在行走底座上安装有能沿行走底座长度方向移动的第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架及第二龙门架两侧的竖梁均通过纵移装置设置在行走底座上。本实用新型专利技术的积极效果是：本实用新型专利技术所述的一种箱板自动焊接机，在并排设置的行走底座上安装第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架上安装视觉激光扫描装置，能实现对焊缝的扫描，第二龙门架上安装焊枪，能实现对焊缝的焊接，视觉激光扫描装置和焊枪均能在纵移、横移和竖移装置的带动下完成移动，视觉激光扫描装置和焊枪均接入控制系统内，能实现单独对焊缝的扫描及后续的按要求焊接，且一台视觉激光扫描装置可配备多台焊枪，能大幅提高整体焊接作业的效率。体焊接作业的效率。体焊接作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
箱板自动焊接机


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体地说是一种箱板自动焊接机。

技术介绍

[0002]焊接机是运用各种可熔合金将金属部件进行相联结的设备，能替代人工完成对焊接件的高质量焊接，在目前专用车箱板的焊接作业中，通常是在一组焊接机中设置相对应的焊枪和激光扫描装置，进而实现对焊缝的识别和焊接作业，但由于焊缝扫描的速度明显快于焊接的速度，在扫描完一段区域的焊缝后需要等焊接完成后再进行下一区域的扫描焊接，整体焊接作业的效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种箱板自动焊接机，在行走底座上设置两个龙门架，前侧龙门架上设置视觉激光扫描装置实现对焊缝的扫描，后侧龙门架上设置焊枪实现焊缝的焊接，且一台视觉激光扫描装置可配备多台焊枪，边扫描边焊接，焊接与扫描装置互不牵制，有效提高焊接效率，解决了现有技术中的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种箱板自动焊接机，包括有并排设置的两个行走底座，在行走底座上安装有能沿行走底座长度方向移动的第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架及第二龙门架两侧的竖梁均通过纵移装置设置在行走底座上，第一龙门架的横梁上安装有第一横移装置，第一横移装置上安装有第一竖移装置，在第一竖移装置上安装有视觉激光扫描装置，视觉激光扫描装置包括有旋转电机减速机,旋转电机减速机的输出轴上安装有旋转支架，旋转支架的两侧均安装有水平设置的滑台模组，每个滑台模组的滑板上均连接有激光固定弯板，激光固定弯板的底部连接有视觉激光扫描器，第二龙门架的横梁上安装有第二横移装置，第二横移装置上安装有送丝机和第二竖移装置，在第二竖移装置上通过机械手安装有焊枪，在第二龙门架上还安装有数字化焊机，行走底座的一侧安装有控制系统，控制系统通过控制线路分别与数字化焊机、视觉激光扫描装置、各移动装置、机械手及焊枪相连接。所述纵移装置包括设置在行走底座上的纵移滑轨和纵移齿条，第一龙门架两侧的竖梁底部均安装有与纵移滑轨相配合的第一纵移滑块以及第一纵移电机减速机，第一纵移电机减速机的输出轴上安装有与纵移齿条相啮合的第一纵移齿轮，第二龙门架两侧的竖梁底部均安装有与纵移滑轨相配合的第二纵移滑块以及第二纵移电机减速机，第二纵移电机减速机的输出轴上安装有与纵移齿条相啮合的第二纵移齿轮。所述第一横移装置包括能沿第一龙门架横梁长度方向移动的第一横移板，在第一龙门架横梁上安装有沿长度方向布置的第一横移滑轨和第一横移齿条，第一横移板上安装有与第一横移滑轨相配合的第一横移滑块及第一横移电机减速机，第一横移电机减速机的输出轴上安装有与第一横移齿条相啮合的第一横移齿轮，在第一横移板上安装有第一竖移装置，所述第一竖移装置是第一直线滑台，第一直线滑台的滑板上安装视觉激光扫描装置。所述第二横移装置包括能沿第二龙门架横梁长度方向移动的第二横移板，
在第二龙门架横梁上安装有沿长度方向布置的第二横移滑轨和第二横移齿条，第二横移板上安装有与第二横移滑轨相配合的第二横移滑块及第二横移电机减速机，第二横移电机减速机的输出轴上安装有与第二横移齿条相啮合的第二横移齿轮，在第二横移板上安装有第二竖移装置，所述第二竖移装置是第二直线滑台，第二直线滑台的滑板上安装机械手。所述第二直线滑台上安装有焊接端滑板护罩。所述旋转支架上安装有激光护罩连接板，激光护罩连接板的外周安装有激光护罩，视觉激光扫描装置位于激光护罩内。所述视觉激光扫描器通过角度调整装置安装在激光固定弯板上，角度调整装置包括可拆装固定在激光固定弯板上的角度调整座，角度调整座内开设有同心设置且相联通的第一通孔和第二通孔，第一通孔的直径大于第二通孔的直径，在第二通孔内配合安装有角度调整轴，角度调整轴的一端安装有与第一通孔相配合的凸沿，角度调整轴的另一端开设有插槽，视觉激光扫描器上安装有与插槽相配合的插板，所述插板可拆装固定在插槽内，在角度调整座的一侧安装有定位销，定位销能将角度调整轴固定在角度调整座上。在两个行走底座的端部之间连接有定位连杆，每个行走底座的底部均安装有调整垫脚，在行走底座的两侧均安装有吊装勾。所述第二龙门架竖梁底部的前端安装有防撞杆，对应于防撞杆的位置，在第一龙门架竖梁底部的后端安装有第一检测开关，第一检测开关通过控制线路与控制系统相连接，在第二龙门架竖梁的底板上安装有导向座，导向座内开设有与防撞杆相配合的通孔，防撞杆远离第一龙门架的一端伸出导向座并设有第一限位板，防撞杆的另一端伸出导向座并安装有第二限位板，第二限位板和导向座之间的防撞杆外周套装有弹簧，所述弹簧始终有使第一限位板靠近导向座的趋势，对应于第一限位板的位置，在第二龙门架竖梁的底板上安装有第二检测开关，第二检测开关通过控制线路与控制系统相连接，防撞杆与第一检测开关相接触后压缩弹簧移动能使第一限位板被第二检测开关所检测到。
[0005]本技术的积极效果在于：本技术所述的一种箱板自动焊接机，在并排设置的行走底座上安装第一龙门架和第二龙门架，第一龙门架上安装视觉激光扫描装置，能实现对焊缝的扫描，第二龙门架上安装焊枪，能实现对焊缝的焊接，视觉激光扫描装置和焊枪均能在纵移、横移和竖移装置的带动下完成移动，视觉激光扫描装置和焊枪均接入控制系统内，能实现单独对焊缝的扫描及后续的按要求焊接，且一台视觉激光扫描装置可配备多台焊枪，能大幅提高整体焊接作业的效率。
附图说明
[0006]图1是本技术的三维结构示意图；
[0007]图2是本技术的主视图；
[0008]图3是图2的俯视图；
[0009]图4是图2的左视图；
[0010]图5是视觉激光扫描装置的结构示意图；
[0011]图6是视觉激光扫描装置另一侧面的结构示意图；
[0012]图7是图3中A
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A
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向剖视图的放大视图；
[0013]图8是图3中B
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B向剖视图的放大视图；
[0014]图9是图3中C
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C向剖视图的放大视图；
[0015]图10是图3中D
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D向剖视图的放大视图；
[0016]图11是角度调整装置的结构示意图；
[0017]图12是图11中E
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E向剖视图；
[0018]图13是两个龙门架之间设置防撞杆的结构示意图；
[0019]图14是带有视觉激光扫描装置的第一龙门架后端设置两组焊接第二龙门架的结构示意图。
具体实施方式
[0020]本技术所述的一种箱板自动焊接机，如图1
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图4所示，包括有并排设置的两个行走底座1，在行走底座1上安装有能沿行走底座1长度方向移动的第一龙门架2和第二龙门架3，第一龙门架2及第二龙门架3两侧的竖梁均通过纵移装置设置在行走底座1上，通过纵移装置来实现龙门架在行走底座1上的移动。
[0021]第一龙门架2的横梁上安装有第一横移装置，第一横移装置上安装有第一竖移装置，在第一竖移装置上安装有视觉激光扫描装置4，视觉激光扫描装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱板自动焊接机，其特征在于：包括有并排设置的两个行走底座(1)，在行走底座(1)上安装有能沿行走底座(1)长度方向移动的第一龙门架(2)和第二龙门架(3)，第一龙门架(2)及第二龙门架(3)两侧的竖梁均通过纵移装置设置在行走底座(1)上，第一龙门架(2)的横梁上安装有第一横移装置，第一横移装置上安装有第一竖移装置，在第一竖移装置上安装有视觉激光扫描装置(4)，视觉激光扫描装置(4)包括有旋转电机减速机(40),旋转电机减速机(40)的输出轴上安装有旋转支架(41)，旋转支架(41)的两侧均安装有水平设置的滑台模组(42)，每个滑台模组(42)的滑板上均连接有激光固定弯板(43)，激光固定弯板(43)的底部连接有视觉激光扫描器(44)，第二龙门架(3)的横梁上安装有第二横移装置，第二横移装置上安装有送丝机(30)和第二竖移装置，在第二竖移装置上通过机械手(31)安装有焊枪(32)，在第二龙门架(3)上还安装有数字化焊机(33)，行走底座(1)的一侧安装有控制系统(15)，控制系统(15)通过控制线路分别与数字化焊机(33)、视觉激光扫描装置(4)、各移动装置、机械手(31)及焊枪(32)相连接。2.根据权利要求1所述的一种箱板自动焊接机，其特征在于：所述纵移装置包括设置在行走底座(1)上的纵移滑轨(10)和纵移齿条(11)，第一龙门架(2)两侧的竖梁底部均安装有与纵移滑轨(10)相配合的第一纵移滑块(20)以及第一纵移电机减速机(21)，第一纵移电机减速机(21)的输出轴上安装有与纵移齿条(11)相啮合的第一纵移齿轮(22)，第二龙门架(3)两侧的竖梁底部均安装有与纵移滑轨(10)相配合的第二纵移滑块(34)以及第二纵移电机减速机(35)，第二纵移电机减速机(35)的输出轴上安装有与纵移齿条(11)相啮合的第二纵移齿轮(36)。3.根据权利要求1所述的一种箱板自动焊接机，其特征在于：所述第一横移装置包括能沿第一龙门架(2)横梁长度方向移动的第一横移板(50)，在第一龙门架(2)横梁上安装有沿长度方向布置的第一横移滑轨(51)和第一横移齿条(52)，第一横移板(50)上安装有与第一横移滑轨(51)相配合的第一横移滑块(53)及第一横移电机减速机(54)，第一横移电机减速机(54)的输出轴上安装有与第一横移齿条(52)相啮合的第一横移齿轮(55)，在第一横移板(50)上安装有第一竖移装置，所述第一竖移装置是第一直线滑台(56)，第一直线滑台(56)的滑板上安装视觉激光扫描装置(4)。4.根据权利要求1所述的一种箱板自动焊接机，其特征在于：所述第二横移装置包括能沿第二龙门架(3)横梁长度方向移动的第二横移板(60)，在第二龙门架(3)横梁上安装有沿长度方向布置的第二横移滑轨(61)和第二横移齿条(62)，第二横移板(60)上安装有与第二横移滑轨(61)相配合的第二横移滑块(63)及第二横移电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，石继超，李盛然，
申请(专利权)人：山东水泊焊割设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：