搅拌罐叶片焊接专机制造技术

搅拌罐叶片焊接专机，包括有焊接十字架，焊接十字架的输出轴上安装有机械手，在机械手的端部设有焊枪和视觉激光扫描装置，焊枪能在视觉激光扫描装置的导引下进行焊接，在焊枪的底部还安装有罐体辅助旋转装置。本实用新型专利技术的积极效果在于：本实用新型专利技术所述的一种搅拌罐叶片焊接专机，过视觉激光扫描装置实现对螺旋线焊接位置的扫描，并由焊接十字架和机械手带动焊枪移动，克服罐体内空间有限，焊枪姿态受限的问题，能按需改变焊接角度，达到焊枪正确焊接姿态，使焊缝美观、熔深达到要求。替代人工完成对叶片的焊接，操作人员不用进入到罐内，降低劳动强度的同时也有效避免出现焊接事故，大幅提高了焊接速度和效率，成形美观且焊缝一致性较为标准。性较为标准。性较为标准。

【技术实现步骤摘要】
搅拌罐叶片焊接专机


[0001]本技术涉及搅拌罐焊接设备
，具体地说是一种搅拌罐叶片焊接专机。

技术介绍

[0002]混凝土搅拌车上的搅拌罐是用来盛装未凝固的混凝土并进行转移的器具，为了防止运输过程中混凝土的凝固，搅拌罐需要一直处于转动状态，使内部的叶片不断搅动内部的混凝土，其中叶片呈螺旋线布置，对于叶片与罐体之间的焊接作业，目前通常是由人工进入到罐体内进行焊接，由于复杂的内部结构会阻碍焊接人员的正常活动，不仅增大了劳动强度，还大幅降低了焊接效率，甚至在相对封闭的焊接过程中还会出现严重的安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种搅拌罐叶片焊接专机，通过视觉激光扫描装置实现对螺旋线焊接位置的扫描，并由焊接十字架和机械手带动焊枪移动，替代人工完成对叶片的焊接，解决了现有技术中的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种搅拌罐叶片焊接专机，包括有焊接十字架，焊接十字架的输出轴上安装有机械手，在机械手的端部设有焊枪和视觉激光扫描装置，焊枪能在视觉激光扫描装置的导引下进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搅拌罐叶片焊接专机，其特征在于：包括有焊接十字架(1)，焊接十字架(1)的输出轴上安装有机械手(2)，在机械手(2)的端部设有焊枪(3)和视觉激光扫描装置(4)，焊枪(3)能在视觉激光扫描装置(4)的导引下进行焊接，在焊枪(3)的底部还安装有罐体辅助旋转装置，所述罐体辅助旋转装置是滚轮架。2.根据权利要求1所述的一种搅拌罐叶片焊接专机，其特征在于：所述滚轮架包括有底架(5)，底架(5)上安装有并排设置的两根长轴(6)，每根长轴(6)上均设有驱动装置，驱动装置能带动长轴(6)进行转动，所述底架(5)包括两根并排设置的纵杆(7)，两根纵杆(7)之间连接有若干根横杆(8)，对应于长轴(6)两端的位置，在纵杆(7)上安装有轴承座(9)，纵杆(7)的底部还安装有调整垫脚(10)。3.根据权利要求2所述的一种搅拌罐叶片焊接专机，其特征在于：对应于每一根横杆(8)，在两侧纵杆(7)上均安装有支撑座(11)，每个支撑座(11)上均安装有与长轴(6)相配合的第一支撑滚轮(12)和第二支撑滚轮(13)，其中第一支撑滚轮(12)位于长轴(6)底部，第二支撑滚轮(13)位于长轴(6)一侧。4.根据权利要求2所述的一种搅拌罐叶片焊接专机，其特征在于：所述驱动装置包括安装在底架(5)上的电机座(14)，电机座(14)上设有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴上安装有第一链轮(16)，长轴(6)一端的转轴上安装有第二链轮(17)，第一链轮(16)和第二链轮(17)之间配合安装有链条(18)。5.根据权利要求1所述的一种搅拌罐叶片焊接专机，其特征在于：所述机械手(2)上安装有视觉监控系统(19)。6.根据权利要求1所述的一种搅拌罐叶片焊接专机，其特征在于：所述焊接十字架(1)的下侧设有横移装置，横移装置包括有横移架(20)，焊接十字架(1)的底部安装有横移底板...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘帅，程敬亮，赵文明，
申请(专利权)人：山东水泊焊割设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：