一种机器人焊接的辅料用量统计分析系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及焊接领域，具体的说是一种机器人焊接的辅料用量统计分析系统及其工作方法。包括点焊机器人，弧焊机器人，点焊工装，弧焊工装，PLC控制系统，上位机数据采集存储处理分析系统，打印机，其特征在于：所述PLC控制系统的第一连接端口与点焊机器人的连接端口相连，PLC控制系统的第二连接端口与弧焊机器人的连接端口相连，PLC控制系统的第三连接端口与点焊工装的连接端口相连，PLC控制系统的第四连接端口与弧焊工装的连接端口相连，PLC控制系统的第五连接端口与上位机数据采集存储处理分析系统相连。本发明专利技术同现有技术相比，将辅料使用情况与产品产量挂钩分析，使产品产量相关的辅料使用更精确，并提高了成本分析可靠性。

Auxiliary material amount statistic analysis system for robot welding and working method thereof

The invention relates to the field of welding, in particular to a system for analyzing and analyzing the auxiliary material dosage of a robot welding and the working method thereof. Including welding robot, welding robot, welding spot welding tooling, tooling, PLC control system, analysis system, data acquisition storage processing computer printer, which is characterized in that the PLC control system of the first port and the port connected to a spot welding robot, PLC control system of the second port and the port of arc welding robot connected to the PLC control system of third port and the spot welding tool connection port is connected to the PLC control system of fourth port and the port of arc welding equipment connected to the PLC control system of fifth port and PC data acquisition analysis system. Compared with the prior art, the invention has the advantages that the use of auxiliary material is linked with the output of the product, and the relative auxiliary material used for the output of the product is used more accurately, and the reliability of the cost analysis is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接的辅料用量统计分析系统及其工作方法
本专利技术涉及焊接领域，具体的说是一种机器人焊接的辅料用量统计分析系统及其工作方法。
技术介绍
随着汽车行业精益生产理念的不断推广应用，成本竞争越来越激烈，导致各公司开始关注除了管理成本之外的部分可变成本的精准使用上。公司可变成本除了人工、原材料之外，剩余的就是与产品产量相关的日常辅料，其用量也直接影响着公司的运营成本，是产品成本不可或缺的一部分，人工和原材料成本计算已日益细化，而日常辅料的使用情况的精益使用会直接影响公司的效益和后续新产品的价格。常规辅料的管理是粗放式管理，即根据某一车间的整体产量，统计辅料的使用情况，并未细化到产线或某一单独的产品上，且常规统计往往靠人工进行手工统计，可能存在漏统计情况，这样会是该项成本统计可靠性下降，无法精准体现真实成本。
技术实现思路
本专利技术为克服现有技术的不足，设计一种机器人焊接的辅料用量统计分析系统及其工作方法，将辅料使用情况与产品产量挂钩分析，使产品产量相关的辅料使用更精确。为实现上述目的，设计一种机器人焊接的辅料用量统计分析系统，包括点焊机器人，弧焊机器人，点焊工装，弧焊工装，PLC控制系统，上位机数据采集存储处理分析系统，打印机，其特征在于：所述PLC控制系统的第一连接端口与点焊机器人的连接端口相连，PLC控制系统的第二连接端口与弧焊机器人的连接端口相连，PLC控制系统的第三连接端口与点焊工装的连接端口相连，PLC控制系统的第四连接端口与弧焊工装的连接端口相连，PLC控制系统的第五连接端口与上位机数据采集存储处理分析系统相连，上位机数据采集存储处理分析系统设有两个连接端口，上位机数据采集存储处理分析系统的第一连接端口与PLC控制系统相连，上位机数据采集存储处理分析系统的第二连接端口与打印机的连接端口相连。所述PLC控制系统与点焊机器人、弧焊机器人、点焊工装、弧焊工装之间通过以太网相连。所述上位机数据采集存储处理分析系统与PLC控制系统、打印机之间通过以太网相连。一种机器人焊接的辅料用量统计分析系统的工作方法，其特征在于包括如下步骤：1）步骤一，PLC控制系统控制点焊机器人、弧焊机器人、点焊工装及弧焊工装完成焊接操作，由PLC控制系统自动记录完成一个工件，并实时统计完成工件的总数；2）步骤二，点焊机器人完成人工更换电极帽后，由PLC控制系统自动记录电极帽更换完成一次，并结合工件计数，自动记录完成的工件数量；弧焊机器人完成更换焊丝后，由PLC控制系统自动记录焊丝更换完成一次，并结合工件计数，自动记录完成的工件数量；3）步骤三，由上位机数据采集存储处理分析系统采集PLC控制系统中的电极帽更换次数、焊丝更换次数及已生产的工件数据，形成当班不同产线产品产量和电极帽及焊丝的结合报表，自动计算出单套产品的耗材使用量；4）步骤四，由上位机处理系统定期形成单班、单周、月度或季度电极帽及焊丝使用报表，并最终输出到打印机打印。本专利技术同现有技术相比，统计更加细化，解决了存在误差的情况；将辅料使用情况与产品产量挂钩分析，使产品产量相关的辅料使用更精确；取消了常规的靠单据统计的情况，使统计结果更精确；降低人工统计成本，并提高了成本分析可靠性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。参见图1，其中，1是点焊机器人，2是弧焊机器人，3是点焊工装，4是弧焊工装，5是PLC控制系统，6是上位机数据采集存储处理分析系统，7是打印机。具体实施方式下面根据附图对本专利技术做进一步的说明。如图1所示，所述PLC控制系统5的第一连接端口与点焊机器人1的连接端口相连，PLC控制系统5的第二连接端口与弧焊机器人2的连接端口相连，PLC控制系统5的第三连接端口与点焊工装3的连接端口相连，PLC控制系统5的第四连接端口与弧焊工装4的连接端口相连，PLC控制系统5的第五连接端口与上位机数据采集存储处理分析系统6相连，上位机数据采集存储处理分析系统6设有两个连接端口，上位机数据采集存储处理分析系统6的第一连接端口与PLC控制系统5相连，上位机数据采集存储处理分析系统6的第二连接端口与打印机7的连接端口相连。所述PLC控制系统5与点焊机器人1、弧焊机器人2、点焊工装3、弧焊工装4之间通过以太网相连。所述上位机数据采集存储处理分析系统6与PLC控制系统5、打印机7之间通过以太网相连。PLC控制系统控制点焊机器人、弧焊机器人、点焊工装及弧焊工装完成焊接操作，由PLC控制系统自动记录完成一个工件，并实时统计完成工件的总数。在点焊机器人完成人工更换电极帽后，由PLC控制系统自动记录电极帽更换完成一次，并结合工件计数，自动记录完成的工件数量；弧焊机器人完成更换焊丝后，由PLC控制系统自动记录焊丝更换完成一次，并结合工件计数，自动记录完成的工件数量。再由上位机数据采集存储处理分析系统采集PLC控制系统中的电极帽更换次数、焊丝更换次数及已生产的工件数据，形成当班不同产线产品产量和电极帽及焊丝的结合报表，自动计算出单套产品的耗材使用量。并最终由上位机处理系统定期形成单班、单周、月度或季度电极帽及焊丝使用报表，并最终输出到打印机打印。本专利技术使用时，当点焊机器人1和弧焊机器人2分别在点焊工装3和弧焊工装4上完成一次焊接任务后，PLC控制系统5自动记录完成一个产品，将信息反馈给上位机数据采集系统6。当点焊机器人1更换完成一次电极帽时，PLC控制系统5自动记录使用电极帽一对，当弧焊机器人2更换完成一次焊丝时，PLC控制系统5自动记录使用一桶焊丝，PLC控制系统5记录完成这些数据后，上位机数据采集存储处理分析系统6实时采集电极帽和焊丝的使用数据，并与不同产品的产量合并形成报表。上位机数据采集存储处理分析系统6通过产品产量及耗材使用量的数据分析软件，分析后形成班产报表、周报表或是月度报表等，定期打印这些报表。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人焊接的辅料用量统计分析系统，包括点焊机器人，弧焊机器人，点焊工装，弧焊工装，PLC控制系统，上位机数据采集存储处理分析系统，打印机，其特征在于：所述PLC控制系统（5）的第一连接端口与点焊机器人（1）的连接端口相连，PLC控制系统（5）的第二连接端口与弧焊机器人（2）的连接端口相连，PLC控制系统（5）的第三连接端口与点焊工装（3）的连接端口相连，PLC控制系统（5）的第四连接端口与弧焊工装（4）的连接端口相连，PLC控制系统（5）的第五连接端口与上位机数据采集存储处理分析系统（6）相连，上位机数据采集存储处理分析系统（6）设有两个连接端口，上位机数据采集存储处理分析系统（6）的第一连接端口与PLC控制系统（5）相连，上位机数据采集存储处理分析系统（6）的第二连接端口与打印机（7）的连接端口相连。

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接的辅料用量统计分析系统，包括点焊机器人，弧焊机器人，点焊工装，弧焊工装，PLC控制系统，上位机数据采集存储处理分析系统，打印机，其特征在于：所述PLC控制系统（5）的第一连接端口与点焊机器人（1）的连接端口相连，PLC控制系统（5）的第二连接端口与弧焊机器人（2）的连接端口相连，PLC控制系统（5）的第三连接端口与点焊工装（3）的连接端口相连，PLC控制系统（5）的第四连接端口与弧焊工装（4）的连接端口相连，PLC控制系统（5）的第五连接端口与上位机数据采集存储处理分析系统（6）相连，上位机数据采集存储处理分析系统（6）设有两个连接端口，上位机数据采集存储处理分析系统（6）的第一连接端口与PLC控制系统（5）相连，上位机数据采集存储处理分析系统（6）的第二连接端口与打印机（7）的连接端口相连。2.如权利要求1所述的一种机器人焊接的辅料用量统计分析系统，其特征在于：所述PLC控制系统（5）与点焊机器人（1）、弧焊机器人（2）、点焊工装（3）、弧焊工装（4）之间通过以太网相连。3.如权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜典保，褚卫东，尹福刚，陈君剑，
申请(专利权)人：上海拖拉机内燃机有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31