The invention relates to the field of robot welding, in particular to a laser scanning welding device and a method for a robot. In the invention, the workpiece surface is scanned by a point light source laser before the workpiece is welded, and the correct weld position of the workpiece is obtained. The laser controller, transmission of the position information of workpiece to the robot control cabinet, therefore, whether the workpiece or the installation position changes, the robot can always welding in the correct position, avoid partial welding.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人焊接领域,尤其涉及一种机器人的激光扫描焊接装置及方法。
技术介绍
目前的机器人的激光扫描焊接装置,由操作人员使用示教器对焊接工件示教编程,然后将焊接程序传输给机器人控制。机器人控制柜控制机器人(安装有焊接设备的机器人),按照示教的轨迹焊接工件。由于程序是预先示教的,当工件尺寸或者安装位置发生改变后,机器人依旧按照原有示教轨迹焊接,就会焊偏。造成焊接缺陷,严重的会造成工件损坏及设备损坏。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,现提供了一种机器人的激光扫描焊接装置及方法。具体的技术方案如下:一种机器人的激光扫描焊接装置,应用于机器人对工件的激光扫描焊接中,所述激光扫描焊接装置包括:点光源激光器,安装于所述机器人上,所述点光源激光器用以扫描并输出所述工件的轮廓信息;激光器控制器,与所述点光源激光器连接,用以根据所述轮廓信息输出位置信息;机器人控制柜,与所述激光器控制器连接,用以根据所述位置信息和预设的焊接角度,生成焊接轨迹;以及所述机器人根据所述焊接轨迹进行激光扫描焊接;焊接装置,与所述机器人控制柜连接,临近所述机器人设置,用以根据所述位置信息对所述工件进行激光扫描焊接。优选的,所述焊接装置包括:焊接电源,临近所述机器人设置,所述焊接电源与所述机器人控制柜连接;焊枪,与所述焊接电源连接,所述焊接电源根据所述位置信息控制所述焊枪的起弧和收弧。优选的,所述机器人控制柜通过DeviceNet总线与所述焊接电源连接。优选的,所述激光器控制器通过模拟量通讯方式与所述机器人控制柜连接。优选的,所述机器人控制柜根据所述焊接轨迹生成焊接程序,以及利用所述焊接程 ...
【技术保护点】
一种机器人的激光扫描焊接装置,其特征在于,应用于机器人对工件的激光扫描焊接中,所述激光扫描焊接装置包括:点光源激光器,安装于所述机器人上,所述点光源激光器用以扫描并输出所述工件的轮廓信息;激光器控制器,与所述点光源激光器连接,用以根据所述轮廓信息输出位置信息;机器人控制柜,与所述激光器控制器连接,用以根据所述位置信息和预设的焊接角度,生成焊接轨迹;以及所述机器人根据所述焊接轨迹进行激光扫描焊接;焊接装置,与所述机器人控制柜连接,临近所述机器人设置,用以根据所述位置信息对所述工件进行激光扫描焊接。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的激光扫描焊接装置,其特征在于,应用于机器人对工件的激光扫描焊接中,所述激光扫描焊接装置包括:点光源激光器,安装于所述机器人上,所述点光源激光器用以扫描并输出所述工件的轮廓信息;激光器控制器,与所述点光源激光器连接,用以根据所述轮廓信息输出位置信息;机器人控制柜,与所述激光器控制器连接,用以根据所述位置信息和预设的焊接角度,生成焊接轨迹;以及所述机器人根据所述焊接轨迹进行激光扫描焊接;焊接装置,与所述机器人控制柜连接,临近所述机器人设置,用以根据所述位置信息对所述工件进行激光扫描焊接。2.根据权利要求1所述的机器人的激光扫描焊接装置,其特征在于,所述焊接装置包括:焊接电源,临近所述机器人设置,所述焊接电源与所述机器人控制柜连接;焊枪,与所述焊接电源连接,所述焊接电源根据所述位置信息控制所述焊枪的起弧和收弧。3.根据权利要求2所述的机器人的激光扫描焊接装置,其特征在于,所述机器人控制柜通过DeviceNet总线与所述焊接电源连接。4.根据权利要求1所述的机器人的激光扫描焊接装置,其特征在于,所述激光器控制器通过模拟量通讯方...
【专利技术属性】
技术研发人员:张杰,孔萌,金玉嵌,郑德根,
申请(专利权)人:上海发那科机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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