【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械焊接设备领域,尤其涉及与焊接机器人配套使用的焊接工装台。
技术介绍
与焊接机器人配套使用的焊接工装台,其作用是:放置焊接工件。传统的与焊接机器人配套使用的焊接工装台位于焊接机器人的焊接工位中,其结构包括:工装台面板,工装台面板固定支承在支撑基架上、且位于焊接机器人中焊枪的下方。焊接时,先上料,即将需要焊接的工件放置在工装台面板上,然后由焊接机器人上的焊枪对需要焊接的工件进行焊接操作,焊接完成后再下料,即将焊接完成的工件从工装台面板上移走,然后再上料,接着再进行下一个工件的焊接。上述结构的与焊接机器人配套使用的焊接工装台的缺点如下:整个工装台面板全部位于焊接机器人的焊接工位中,从而导致只能在焊接工位内进行为焊接做准备的上料和下料等辅助性操作,使得焊接机器人的焊接操作必须在上料或下料后才能进行,这样的焊接工作效率十分低下。
技术实现思路
本专利技术需要解决的技术问题是:提供一种能大大提高焊接工作效率的与焊接机器人配套使用的焊接工装台。为解决上述问题,本专利技术采用的技术方案是:与焊接机器人配套使用的焊接工装台,包括:工装台面板,工装台面板支承在支撑基架 ...
【技术保护点】
与焊接机器人配套使用的焊接工装台,包括:工装台面板,工装台面板支承在支撑基架上,其特征在于:工装台面板上设置有第一工作区域和第二工作区域,在支撑基架与工装台面板之间设置有电动换位装置,其具体结构包括:工装台面板的底部两侧分别固定设置有滑轨,支撑基架的顶部两侧分别固定设置有滑块,滑轨分别对应支承在支撑基架顶部两侧的滑块中,在支撑基架上安装有带手刹的伺服电机,伺服电机的输出轴上设置有齿轮,与齿轮相啮合的齿条固定安装在工装台面板的底部,在伺服电机的驱动下,工装台面板底部两侧的滑轨能分别在支撑基架两侧的滑块中来回滑动、并能使第一工作区域、第二工作区域交替位于焊接机器人的焊接工位内; ...
【技术特征摘要】
1.焊接机器人配套使用的焊接工装台,包括:工装台面板,工装台面板支承在支撑基架上,其特征在于:工装台面板上设置有第一工作区域和第二工作区域,在支撑基架与工装台面板之间设置有电动换位装置,其具体结构包括:工装台面板的底部两侧分别固定设置有滑轨,支撑基架的顶部两侧分别固定设置有滑块,滑轨分别对应支承在支撑基架顶部两侧的滑块中,在支撑基架上安装有带手刹的伺服电机,伺服电机的输出轴上设置有齿轮,与齿轮相啮合的齿条固定安装在工装台面板的底部,在伺服电机的驱动下,工装台面板底部两侧的滑轨能分别在支撑基架两侧的滑块中来回滑动、并能使第一工作区域、第二工作区域交替位于焊接机器人的焊接工位内;在支撑基架与工装台面板之间还设置有手动换位装置,其具体结构包括:在支撑基架一侧分别安装有第一开关...
【专利技术属性】
技术研发人员:张立勋,夏占,齐李,张永发,韩亮,
申请(专利权)人:张家港市永发机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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