成都环龙智能机器人有限公司专利技术

成都环龙智能机器人有限公司共有46项专利

  • 本发明公开了一种海绵钛反应罐裙座焊接设备及方法,属于焊接设备技术领域。一种海绵钛反应罐裙座焊接设备,包括底座,还包括:转盘,转动安装在所述底座上,其中,所述转盘上固定安装有夹具,所述底座上设有驱动转盘间歇转动的驱动部;支架,固定连接在所...
  • 本发明公开了一种基于视觉检测的焊接质量实时控制方法及系统,涉及焊接结构的质量技术领域,包括如下步骤:步骤1):采集实体的焊缝立体结构;步骤2):利用视觉微细扫描法读取所述焊缝立体结构的外轮廓形状;步骤3):利用物类分隔法分隔所述凸状焊点...
  • 本发明涉及一种全流程自动焊接智能工作站的工作方法,属于焊接工艺技术领域,包括如下步骤:步骤S1):设定参数:在TRANSWELD软件上选择与工件焊接相匹配的材料;步骤S2):焊接工件:在TRANSWELD软件内模拟工件以及与工件焊接相匹...
  • 本申请属于搬运技术领域。鉴于现有的搬运装置在装、卸货时容易倾倒的问题,本申请公开了一种机器人自动搬运装置,该装置包括移动载具;支撑平台,设置在移动载具上;搬运平台,滑动装配于支撑平台上;搬运平台具有第一齿条;主动齿轮,并和第一齿条啮合设...
  • 本发明提供了一种机器人自动化上下料装置,涉及自动化上下料技术领域。本发明包括基座、调整机构及夹持机构,调整机构包括:第一剪叉架,与基座连接;多个第二剪叉架,与第一剪叉架垂直且分别与第一剪叉架的多个中间铰接转轴连接;夹持机构包括:多个夹持...
  • 本发明提供了一种智能化检测方法,涉及检测技术领域,其包括:将往复式设备安装在冲击装置上;使往复式设备抓取料盘;对往复式设备的待冲击部位进行撞击;通过CCD相机拍摄料盘及料盘上工件的实时图像,并将实时图像反馈给与其电性连接的工控机;工控机...
  • 本实用新型提供了一种芯片抓取机构,涉及芯片噪声测试技术领域,其包括抓手支架;立板,固定于所述抓手支架;上料气缸,安装于所述抓手支架,所述上料气缸的活动端朝下;上料吸盘,与所述上料气缸的活动端连接;下料气缸,安装于所述立板,所述下料气缸的...
  • 本实用新型提供了一种
  • 本实用新型提供了一种托盘搬运机构,涉及芯片噪声测试技术领域,其包括托盘搬运导轨;托盘搬运丝杠,转动安装于所述托盘搬运导轨;托盘搬运滑台,其底部与所述托盘搬运导轨滑动连接,所述托盘搬运滑台与所述托盘搬运丝杠相匹配;托盘搬运气缸,直接或间接...
  • 本发明属于焊接技术领域,具体涉及一种镁铝托盘焊接装置,包括托载机构、焊接机构、下压机构和升降旋转机构;滑座与条形滑台滑动连接,平移齿轮能够驱动条形滑台左右滑动;所述升降器控制托载机构的升降动作,升降器的底部同轴连接有回转齿轮;托载机构随...
  • 本发明属于镁铝托盘焊接制造技术领域,具体涉及一种带镁铝托盘夹具的焊接设备,包括焊接台、镁铝托盘夹具、位移调节机构、焊接机构和导向支架;所述焊接台的该焊接回转台设置于焊接底座的上方并能够水平旋转,以带动焊接回转台上的镁铝托盘夹具旋转;所述...
  • 本实用新型公开了一种具有防护功能的焊接用焊接平台,涉及到焊接设备技术领域,包括焊接平台板,所述焊接平台板的下侧壁上开设有安装底槽,所述焊接平台板的侧壁上安装有多个收集箱,所述安装底槽的侧壁上插接安装有多个第一吸风管,所述第一吸风管的一端...
  • 本实用新型公开了一种焊缝处理装置,涉及到焊缝处理设备技术领域,包括底座,所述底座的顶面中间部位安装有第一支撑板,所述第一支撑板开设有第一通孔,并通过所述第一通孔转动安装有活动环板,所述活动环板的顶面开设有螺纹孔,并通过所述螺纹孔螺纹连接...
  • 本实用新型公开了一种抛光加工粉尘处理装置,涉及到抛光加工设备领域,包括内壳体,所述内壳体的侧壁上安装有固定连杆,所述固定连杆的一端安装有环形壳,所述内壳体的侧壁上安装有过滤网环,所述内壳体的侧壁上安装有支撑连接杆,所述支撑连接杆的一端安...
  • 本实用新型公开了一种智能机器人加工用抛光装置,涉及到抛光装置技术领域,包括连接软板,所述连接软板的两端侧壁上均安装有固定软板,其中一个所述固定软板的侧壁上转动安装有多个下转轴,另一个所述固定软板的侧壁上转动安装有多个上转轴,多个所述上转...
  • 本实用新型公开了一种机器人焊接产线自动上料装置,涉及到机器人焊接技术领域,包括上料框,所述上料框的下端设置有上料孔和避让孔,所述上料孔处设置有上料调节机构,所述上料调节机构连接于上料框的外壁上,所述避让孔处连接有上料机构,所述上料机构包...
  • 本实用新型公开了一种具有清洁功能的去毛刺装置,涉及到工件加工技术领域,包括机架,所述机架的内顶端固定连接有驱动电机,所述驱动电机的输出轴端部固定连接有打磨头,所述机架的内底端固定连接有挡屑盒,所述挡屑盒的内底端连接有清洁构件,所述驱动电...
  • 本实用新型公开了一种机器人加工切割装置,涉及到零件加工技术领域,包括固定筒,所述固定筒的一端固定连接有切割机构,所述固定筒上设置有多个安装孔,多个所述安装孔中均转动连接有调节构件,所述固定筒的外部固定连接有固定壳罩,所述固定壳罩中连接有...
  • 本实用新型公开了一种焊接用防倾斜固定支架,涉及到焊接配件技术领域,包括焊接平台,所述焊接平台的下侧壁上固定安装有连接导杆,所述连接导杆的一端固定安装有水平测量台,所述水平测量台上嵌设安装有连通管,所述连通管内填充有测量液,所述水平测量台...
  • 本实用新型公开了一种机电配件批量加工用上料装置,涉及到零件加工技术领域,包括机械臂,所述机械臂的输出端连接有固定座,所述固定座的下端通过一对滑动组件连接有多个伸缩夹板,多个所述伸缩夹板等距分布于滑动组件的下端。本实用新型通过螺纹杆与多个...