板件冲压搬运码垛工作站制造技术

本发明专利技术提供了一种板件冲压搬运码垛工作站。该板件冲压搬运码垛工作站包括板件抓取机构、冲压器、分张器和涂膜涂油器；所述板件抓取机构包括上料机器人和下料机器人；所述上料机器人抓取板件并放入所述分张器和涂膜涂油器；所述下料机器人包括抓取冲压后的板件进行码垛的第一功能头以及撕薄膜和抓取隔层木块的第二功能头。由于上料机器人将有多个工作要做，所以板件上料将会有一定间隙，这个间隙正好让下料机器人充分利用，完成放置隔层木块和撕膜的操作，而冲床完成一次操作后也可以有适当的停顿时间，让温度降低(冲床在冲压过程中，温度会升高)。这样设置使得本工作站的各个部件都能有最大的工作效率。

Stamping, Handling and Palletizing Workstation for Plate Parts

The invention provides a sheet metal stamping, handling and palletizing workstation. The sheet metal stamping and handling palletizing workstation comprises a sheet metal grasping mechanism, a punch, a tensioner and a coating oiler; the sheet metal grasping mechanism comprises a feeding robot and a feeding robot; the feeding robot grasps the sheet metal and puts it into the tensioner and a coating oiler; the feeding robot comprises a first functional head for palletizing the stamped sheet metal and a tearing film and an oiler. Grab the second function head of the interlayer block. Because the feeding robot will have a lot of work to do, so there will be a certain gap in the plate feeding. This gap will allow the cutting robot to make full use of the gap to complete the operation of laying partition blocks and tearing film, and the punch can also have a proper pause time after one operation, so that the temperature will be reduced (punch in the stamping process, the temperature will rise). In this way, all parts of the workstation can be set up to maximize efficiency.

【技术实现步骤摘要】
板件冲压搬运码垛工作站
本专利技术涉及冲压板件的冲压
，具体而言，涉及板件冲压搬运码垛工作站。
技术介绍
在现有板件冲压板件工艺中，主要都由人工完成，由于一般的板件都较重，所以在这个冲压的工位上，标配是五个工人，其中，两个人负责上料，两个人负责下料，剩余一人做调班的安排。这种传统的方式工作效率低下，工人劳动强度高，工件制作成本也贵。其次，原材料板件一般是码垛在一起，在机器手臂以吸附方式取件时，往往由于板件之间的吸力导致吸附不成功或者一次吸附多张板件的情况。针对这个问题，实际应用中，出现了一种分张器。大致的原理是，利用同性相斥的原理，在板件码垛区附近设置磁铁，将同一堆板件磁化，由于板件之间磁性相同，将互相排斥产生缝隙，从而将板件分开，方便抓取。但是这种方式在实际应用时依然有问题，偶尔分开的并不彻底，会有两张甚至三张连在一起的情况出现。同时，为了减小冲床和板件之间的摩擦力，通常会在板件与冲床接触的上下两面都涂上油，并且在板件上面敷上一层薄膜，等到冲压完成，再撕下薄膜。该工作目前都由人工完成，由于一般的板件都较重，所以在这个冲压的工位上，标配是三个工人，一个班是两个工人一起操作，剩余一人做调班的安排。这种传统的方式也存在工作效率低下，工人劳动强度高，制作成本高的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供板件冲压搬运码垛工作站用涂膜涂油器、板件冲压搬运码垛工作站用分张器和板件冲压搬运码垛工作站，以解决现有技术中存在工作效率低下，工人劳动强度高，工件制作成本高的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种板件冲压搬运码垛工作站用涂膜涂油器。该板件冲压搬运码垛工作站用涂膜涂油器包括输送机构和依次设于所述输送机构上的涂油机构和覆膜机构；所述输送机构包括上料端自动输送线和下料端自动输送线，所述涂油机构和覆膜机构设于所述上料端自动输送线和下料端自动输送线之间；所述涂油机构包括与板件厚度匹配的上涂油组件和下涂油组件以及对所述上涂油组件和下涂油组件进行供油的供油装置；所述上涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配上涂油辊；所述下涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配的下涂油辊；所述覆膜机构包括两个间距与板件宽度匹配的薄膜卷以及薄膜裁切装置。在工作过程中，在上料端自动输送线上的板件首先运动通过所述上涂油组件和下涂油组件之间，使板件的一组对称边的上下两面都涂上油，然后通过覆膜机构和薄膜裁切装置在板件的上表面覆膜。之后板件运动到下料端自动输送线处，板件抓取机构抓到板件后，转动90度后将板件重新放回上料端自动输送线，重复上述过程，让板件的下表面也覆膜，并再次涂油，由此完成操作。可见，本专利技术的板件冲压搬运码垛工作站用涂膜涂油器的结构简单，可以实现自动涂膜和涂油，显著提升工作效率，节约人力成本。进一步地，所述供油装置包括设于所述上涂油组件上方的储油筒和设于所述下涂油组件下方的储油槽。由此，结构简单且能够确保所述上涂油组件和下涂油组件均能够被供油。进一步地，所述储油筒下端出口与所述上涂油辊连接。由此，供油简便且结构简单。进一步地，每个上涂油辊上方设有均匀分布的至少两个所述储油筒。由此，上涂油辊上的油分布得更均匀。进一步地，至少有1/3体积的所述下涂油辊浸入所述储油槽中。由此，使得下涂油辊被充分供油。进一步地，还包括设于所述覆膜机构输出端的用于矫正板件位置的板件对中机构。由于板件两边或四周都有油，只有抓取中间部位才能抓的牢。板件对中机构可以使板件运动到下料端自动输送线的出口一直处于恒定的位置上，不仅为在此处正确的位置抓取板件做准备，而且还避免了再在板件抓取机构上再设置检测机构，来检测没有油的位置，简化了结构，降低了成本。进一步地，所述下料端自动输送线的出口处设有限位板。由此，防止板件滚出下料端自动输送线而造成损坏。进一步地，所述薄膜裁切装置包括可沿所述输送机构径向运动的裁切刀。由此，结构简单，便于操作且裁切效果好。为了实现上述目的，根据本专利技术的第二个方面，提供了一种板件冲压搬运码垛工作站用分张器。该板件冲压搬运码垛工作站用分张器包括将板垛磁化的磁化装置和检测所抓取的板件的厚度的厚度检测机构；所述厚度检测机构包括固定压头、活动压头、随所述活动压头的移动而移动的被检测片和检测所述被检测片的检测器；所抓取的板件放置于所述活动压头和所述固定压头之间。抓取完成后，将板件放入固定压头和活动压头之间的位置，带动活动压头和被检测片一起竖直向上运动。被检测片如果运动到检测器的检测区域，检测器向系统发出一个信号，这时如果运动也同时停止，则表示只抓取了一张板件；如果检测器还没有检测到信号，运动就停止，说明抓了不止一张板件；如果检测器检测到信号运动并未停止并且超过设定时间或者被检测片运动出检测器的检测区域，则判断抓取为空。可见，本专利技术的板件冲压搬运码垛工作站用分张器的结构简单，成本低廉，能精确分张且检测出抓取为空的情况。进一步地，所述检测器为光电检测器。由此，检测结果好。进一步地，还包括驱动所述活动压头上下移动的气缸。由此，活动压头的运动更为稳定。进一步地，所述活动压头和所述被检测片设置于连接件上，所述连接件与所述气缸的活动柱连接。由此，活动压头的运动更为稳定。进一步地，还包括控制所述气缸运作的电磁阀。由此，控制过程更加精准。进一步地，所述磁化装置包括设于所述板垛至少两个侧面的电磁铁。由此，磁化效果好。进一步地，所述板垛一个侧面的电磁铁为至少两个。由此，磁化效果更好。进一步地，还包括支撑所述厚度检测机构的安装柱。由此，结构稳定，使用寿命长。为了实现上述目的，根据本专利技术的第三个方面，提供了一种板件冲压搬运码垛工作站。该板件冲压搬运码垛工作站包括板件抓取机构和冲压器，还包括分张器和涂膜涂油器；所述板件抓取机构包括上料机器人和下料机器人；所述上料机器人抓取板件并放入所述分张器和涂膜涂油器；所述下料机器人包括抓取冲压后的板件进行码垛的第一功能头以及撕薄膜和抓取隔层木块的第二功能头；所述分张器包括将板垛磁化的磁化装置和检测所抓取的板件的厚度的厚度检测机构；所述厚度检测机构包括固定压头、活动压头、随所述活动压头的移动而移动的被检测片和检测所述被检测片的检测器；所抓取的板件放置于所述活动压头和所述固定压头之间；所述涂膜涂油器包括输送机构和依次设于所述输送机构上的涂油机构和覆膜机构；所述输送机构包括上料端自动输送线和下料端自动输送线，所述涂油机构和覆膜机构设于所述上料端自动输送线和下料端自动输送线之间；所述涂油机构包括与板件厚度匹配的上涂油组件和下涂油组件以及对所述上涂油组件和下涂油组件进行供油的供油装置；所述上涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配上涂油辊；所述下涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配的下涂油辊；所述覆膜机构包括两个间距与板件宽度匹配的薄膜卷以及薄膜裁切装置。本专利技术的板件冲压搬运码垛工作站在冲压完成的板件之间放置了隔层木块，由下料机器人完成，并且该下料机器人还一并完成了撕膜的工艺，防止板件吸附到一起，不好分开。由于上料机器人将有多个工作要做，所以板件上料将会有一定间隙，这个间隙正好让下料机器人充分利用，完成上述操作，而冲床完成一次操作后也可以有适当的停顿时间，让温度降低(冲床在冲压过程中，温度会升高)。这样设置使得本工作站的各个部件都能有最大的工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.板件冲压搬运码垛工作站，包括板件抓取机构和冲压器(5)，其特征在于：还包括分张器(1)和涂膜涂油器(2)；所述板件抓取机构包括上料机器人(3)和下料机器人(4)；所述上料机器人(3)抓取板件并放入所述分张器(1)和涂膜涂油器(2)；所述下料机器人(4)包括抓取冲压后的板件进行码垛的第一功能头以及撕薄膜和抓取隔层木块的第二功能头；所述分张器(1)包括将板垛(9)磁化的磁化装置和检测所抓取的板件的厚度的厚度检测机构(12)；所述厚度检测机构(12)包括固定压头(121)、活动压头(122)、随所述活动压头(122)的移动而移动的被检测片(123)和检测所述被检测片(123)的检测器(124)；所抓取的板件放置于所述活动压头(122)和所述固定压头(121)之间；所述涂膜涂油器(2)包括输送机构和依次设于所述输送机构上的涂油机构(21)和覆膜机构(22)；所述输送机构包括上料端自动输送线(201)和下料端自动输送线(202)，所述涂油机构(21)和覆膜机构(22)设于所述上料端自动输送线(201)和下料端自动输送线(202)之间；所述涂油机构(21)包括与板件厚度匹配的上涂油组件和下涂油组件以及对所述上涂油组件和下涂油组件进行供油的供油装置；所述上涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配上涂油辊(211)；所述下涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配的下涂油辊(212)；所述覆膜机构(22)包括两个间距与板件宽度匹配的薄膜卷(221)以及薄膜裁切装置(23)。...

【技术特征摘要】
1.板件冲压搬运码垛工作站，包括板件抓取机构和冲压器(5)，其特征在于：还包括分张器(1)和涂膜涂油器(2)；所述板件抓取机构包括上料机器人(3)和下料机器人(4)；所述上料机器人(3)抓取板件并放入所述分张器(1)和涂膜涂油器(2)；所述下料机器人(4)包括抓取冲压后的板件进行码垛的第一功能头以及撕薄膜和抓取隔层木块的第二功能头；所述分张器(1)包括将板垛(9)磁化的磁化装置和检测所抓取的板件的厚度的厚度检测机构(12)；所述厚度检测机构(12)包括固定压头(121)、活动压头(122)、随所述活动压头(122)的移动而移动的被检测片(123)和检测所述被检测片(123)的检测器(124)；所抓取的板件放置于所述活动压头(122)和所述固定压头(121)之间；所述涂膜涂油器(2)包括输送机构和依次设于所述输送机构上的涂油机构(21)和覆膜机构(22)；所述输送机构包括上料端自动输送线(201)和下料端自动输送线(202)，所述涂油机构(21)和覆膜机构(22)设于所述上料端自动输送线(201)和下料端自动输送线(202)之间；所述涂油机构(21)包括与板件厚度匹配的上涂油组件和下涂油组件以及对所述上涂油组件和下涂油组件进行供油的供油装置；所述上涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配上涂油辊(211)；所述下涂油组件包括两个间距与板件宽度匹配的下涂油辊(212)；所述覆膜机构(22)包括两个间距与板件宽度匹配的薄膜卷(221)以及薄膜裁切装置(23)。2.如权利要求1所述的板件冲压搬运码垛工作站，其特征在于：所述检测器(124)为光电检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬建雄，
申请(专利权)人：成都环龙智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51