一种码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种码垛机，包括货架、四轴机器人和翻转输送平台，四轴机器人的输出轴安装有倾斜夹具，翻转输送平台包括翻转段、输送段和底座，翻转段设置在靠近倾斜夹具的一侧，输送段固定安装在底座上，翻转段靠近倾斜夹具的一端通过翻转轴安装在底座上，另一端与输送段配合连接，底座设置有动力装置，动力装置的输出端安装在翻转段的背面；本发明专利技术以四轴机器人为主体，结构简单，能够有效降低货物码垛的成本，通过翻转段将待搬运的货物翻转，与倾斜夹具配合，在搬运和码垛过程中，倾斜夹具的位置保持不变，即可完成货物的夹取和码垛，降低了四轴机器人的运动复杂程度，弥补了四轴机器人灵活度低的缺点，并有效提高码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机
本专利技术涉及码垛机
，特别是一种码垛机。
技术介绍
在工业生产中，往往需要用码垛机对货物进行搬运和码垛，相对于以三轴、四轴机器人为主体的码垛机来说，以六轴机器人为主体的码垛机，其具有高灵敏度、高自由度等优点，更受人们的青睐，但这类码垛机体积一般较大，且成本也较高；另外，货物在搬运之前，往往是平铺放置在输送装置上，通过输送装置将货物运输至指定位置，再通过控制六轴机器人，使其输出轴上的夹持装置夹住货物来进行搬运和码垛，但是在搬运和码垛这两个过程中，六轴机器人的输出轴并非是固定不动的，如在搬运一些易碎货物(玻璃或陶瓷等)，为了保证货物不受到损坏，需将货物倾斜放置，而非平铺放置，因此，六轴机器人需要先调节输出轴，使夹持装置将平铺放置的货物夹起进行搬运，再通过调节输出轴来改变夹持装置的位置，使货物倾斜放置，实现货物码垛，这导致六轴机器人的运动复杂程度增大，降低了码垛机的码垛效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种结构简单、码垛效率高的码垛机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种码垛机，包括若干个货架、四轴机器人和用于输送货物的翻转输送平台，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机，包括若干个货架（1）、四轴机器人（2）和用于输送货物的翻转输送平台（3），所述货架（1）绕所述四轴机器人（2）环绕放置，其特征在于所述四轴机器人（2）的输出轴上安装有倾斜夹具（4），所述翻转输送平台（3）包括翻转段（5）、输送段（6）和底座（7），所述翻转段（5）设置在靠近所述倾斜夹具（4）的一侧，所述输送段（6）固定安装在所述底座（7）上，所述翻转段（5）靠近所述倾斜夹具（4）的一端通过翻转轴（8）可活动地安装在所述底座（7）上，另一端与所述输送段（6）配合连接，所述底座（7）设置有推动所述翻转段（5）翻转和复位的动力装置（9），所述动力装置（9）的输出端固定安装在所述翻转段...

【技术特征摘要】
1.一种码垛机，包括若干个货架（1）、四轴机器人（2）和用于输送货物的翻转输送平台（3），所述货架（1）绕所述四轴机器人（2）环绕放置，其特征在于所述四轴机器人（2）的输出轴上安装有倾斜夹具（4），所述翻转输送平台（3）包括翻转段（5）、输送段（6）和底座（7），所述翻转段（5）设置在靠近所述倾斜夹具（4）的一侧，所述输送段（6）固定安装在所述底座（7）上，所述翻转段（5）靠近所述倾斜夹具（4）的一端通过翻转轴（8）可活动地安装在所述底座（7）上，另一端与所述输送段（6）配合连接，所述底座（7）设置有推动所述翻转段（5）翻转和复位的动力装置（9），所述动力装置（9）的输出端固定安装在所述翻转段（5）的背面。2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于所述倾斜夹具（4）包括T型架（10）和推力气缸（11），所述T型架（10）安装在所述四轴机器人（2）的输出轴上，所述T型架（10）上设置有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡晓初，郭俊杰，
申请(专利权)人：中山德立洁具有限公司，珠海迈超智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44